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一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，包括油箱、變量泵組、液控多路換向閥、鉆桿推進馬達、鉆桿回轉馬達和推進先導手柄，所述的推進先導手柄的a口與電磁換向閥的p口相連，b口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的a1口與第一液控多路換向閥的a2口相連，b1口...
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