一種ROV吊放快速掛鉤器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種ROV吊放快速掛鉤器，該掛鉤器包括臍帶纜、承重鋼纜、解鎖細(xì)繩以及卸扣，其中，還包括由臍帶纜連接的掛鉤器，掛鉤器為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器的下方通過臍帶纜從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件與連接固定座，臍帶纜依序穿過掛鉤器、掛鉤器配合件以及連接固定座的中心后與ROV固定連接,在掛鉤器上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，解鎖機(jī)構(gòu)通過滑銷座安裝在掛鉤器的掛鉤器外殼的一側(cè)端面上；鎖緊機(jī)構(gòu)通過螺釘對稱安裝在掛鉤器的掛鉤器外殼的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩連接在解鎖機(jī)構(gòu)的滑銷軸上。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠快速、安全的實(shí)現(xiàn)對ROV進(jìn)行水面吊放，極大保障人員及設(shè)備的安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種掛鉤器，特別是涉及一種ROV吊放快速掛鉤器，主要是用于將ROV從作業(yè)水面提升到甲板或?qū)OV從甲板下放到作業(yè)水面。
技術(shù)介紹
大體來說，ROV是一種遙控操作潛水器，它通過一條臍帶纜和水面連接，臍帶纜實(shí)現(xiàn)陸地對ROV的電源供給、操作控制及數(shù)據(jù)傳輸。具體來說，有纜水下機(jī)器人ROV(Remote Operated Vehicle)是由水面設(shè)備通過臍帶纜完成供電和功能控制，操作由水面控制人員完成。通常有纜水下機(jī)器人ROV的臍帶纜采用的是零浮力電纜，它具有一定的承載能力，但由于臍帶纜和有纜水下機(jī)器人ROV的可靠連接難題及承載能力有限，采用臍帶纜進(jìn)行吊放作業(yè)不但存在安全隱患，而且也會(huì)對臍帶纜的信號/電源的連接造成損傷，所以ROV臍帶纜并不具備實(shí)現(xiàn)機(jī)械受力吊放和信號/電源的可靠連接的雙重功能,而是ROV的入水和回收必須通過承載鋼纜吊放實(shí)現(xiàn)。目前小型ROV的吊放是通過在ROV主體上設(shè)計(jì)一個(gè)U型吊鉤，將ROV從甲板下放到作業(yè)水面時(shí)，在U型吊鉤上穿承載鋼纜，利用承載鋼纜將ROV吊放到水面后，再將承載鋼纜從ROV的U型吊鉤上脫鉤抽出；將ROV從作業(yè)水面提升到甲板時(shí)，需要人員到達(dá)水面將吊鉤與ROV的U型吊鉤連接進(jìn)行掛鉤作業(yè)。隨著ROV應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，例 如在海洋石油、科考等領(lǐng)域，ROV的載體為平臺(tái)或大型船只，工作平臺(tái)距離水面一般都大于6m，在惡劣的海洋環(huán)境下，進(jìn)行水面掛鉤或脫鉤存在極大的安全隱患，而且操作費(fèi)時(shí)費(fèi)事。又例如在水電站大壩、蓄能電站管道檢測等領(lǐng)域，陸地距離水面一般也大于10m，在狹窄的孔洞空間內(nèi)人員難于到達(dá)水面進(jìn)行掛鉤或脫鉤作業(yè)，總之，極大的影響了ROV的應(yīng)用領(lǐng)域。因此，一種吊放安全可靠，操作使用方便，能快速實(shí)現(xiàn)ROV進(jìn)行水面吊放的快速掛鉤器的技術(shù)對ROV的應(yīng)用具有重要的意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足，本技術(shù)提供一種ROV吊放快速掛鉤器，該一種ROV吊放快速掛鉤器能夠快速、安全，并且無需人員或船只到達(dá)水面去進(jìn)行掛鉤作業(yè)，能夠理想的應(yīng)用到ROV的起吊中，極大的擴(kuò)展ROV的應(yīng)用領(lǐng)域及范圍，保障人員及設(shè)備的安全，操作快捷方便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過采用如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種ROV吊放快速掛鉤器，包括臍帶纜(1)、承重鋼纜(2)、解鎖細(xì)繩(3)以及卸扣(10)，其特征在于：還包括由臍帶纜(1)連接的掛鉤器(4)，掛鉤器(4)為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器(4)的下方通過臍帶纜(1)從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)，臍帶纜(1)依序穿過掛鉤器(4)、掛 鉤器配合件(5)以及連接固定座(6)的中心后與ROV(11)固定連接,在掛鉤器(4)上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)(8)和鎖緊機(jī)構(gòu)(9)，解鎖機(jī)構(gòu)(8)通過滑銷座(83)安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上；鎖緊機(jī)構(gòu)(9)通過螺釘對稱安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩(3)連接在解鎖機(jī)構(gòu)(8)的滑銷軸(85)上。作為本技術(shù)上述的改進(jìn)，所述掛鉤器(4)主要是由吊鉤(41)、掛鉤器外殼(42)、承重銷軸(43)、限位片(44)、安裝底座(45)、固定座(46)組成，其中，吊鉤(41)活動(dòng)安裝在掛鉤器外殼(42)的頂部槽(425)內(nèi)，承重銷軸(43)、限位片(44)設(shè)置在掛鉤器外殼(42)上，安裝底座(45)通過沉頭螺釘安裝在掛鉤器外殼(42)的下端面(427)上，固定座(46)通過沉頭螺釘固定在掛鉤器外殼(42)的內(nèi)端面(429)上。作為本技術(shù)上述的進(jìn)一步改進(jìn),所述吊鉤(41)上開有圓孔(411)，掛鉤器外殼(42)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)門板槽(423)，門板槽(423)的一端設(shè)有抽拉式限位門板(7)，抽拉式限位門板(7)主要是由提手(71)、分度銷(72)、槽板(73)和活動(dòng)座(74)組成，其中，提手(71)與活動(dòng)座(74)通過螺釘安裝在槽板(73)上，分度銷(72)安裝在掛鉤器外殼(42)有門板槽(423)的一端。作為本技術(shù)上述的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛鉤器(4)有門板槽(423)的一端開有細(xì)長通孔(424)，細(xì)長通孔(424)延伸至掛鉤器中心。作為本技術(shù)上述的又進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛鉤器配合件(5)整體呈“蘑菇型”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掛鉤器配合件(5)的頂端為錐體(51)，掛鉤器配合件(5)的中部為圓柱體(52)；掛鉤器配合件(5)的中部為一個(gè)貫通的掛鉤器配合件圓孔(53)，在掛鉤器配合件(5)的底端設(shè)有兩個(gè)銷孔(54)，兩個(gè)銷孔(54)與連接固定座(6)配合連接，作為作業(yè)時(shí)的操作平臺(tái)。作為本技術(shù)上述的再進(jìn)一步改進(jìn)，在固定座(6)的上端兩側(cè)對稱開有兩個(gè)螺孔一(61)，兩個(gè)螺孔一(61)與掛鉤器配合件(5)的兩個(gè)銷孔(54)相互配合連接掛鉤器配合件(5)，固定座(6)的中部為一個(gè)貫通的固定座圓孔(62)，固定座圓孔(62)用于使臍帶纜(1)從中間穿過，在固定座(6)的下端面上還設(shè)有兩個(gè)螺孔二(63)，兩個(gè)螺孔二(63)用于與ROV(11)固定連接。作為本技術(shù)上述的再更進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛鉤器(4)、掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)之間設(shè)計(jì)為分體式。作為本技術(shù)上述的又再更進(jìn)一步改進(jìn)，所述解鎖機(jī)構(gòu)(8)主要是由滑塊(81)、滑塊座(82)、滑銷座(83)、連桿復(fù)位彈簧(84)、滑銷軸(85)、連桿(86)、曲柄鑰匙(87)和撥軸(88)組成，其中，滑塊(81)與滑塊座(82)通過螺釘安裝在滑銷軸(85)上，滑銷軸(85)自上至下穿入到滑銷座(83)的孔內(nèi)，滑銷座(83)通過螺釘安裝在掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上，在滑銷軸(85)的外圓(884)上還安裝連桿復(fù)位彈簧(84)，連桿(86)安裝在滑塊(81)與滑塊座(82)之間，連桿(86)通過螺釘先穿過滑塊座(82)的圓 孔，再穿過連桿(86)的腰槽孔，最后通過螺釘固定在滑塊(81)的螺孔上，撥軸(88)通過撥軸方孔(883)安裝在曲柄鑰匙(87)的方孔上，撥軸(88)的兩端外圓(884)通過鎖緊機(jī)構(gòu)(9)的支撐板(97)安裝并限位。作為本技術(shù)上述的又再更加進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(9)主要是由鎖座(91)、鎖舌(92)、彈簧銷軸(93)、鎖舌復(fù)位彈簧(94)、彈簧銷軸座(95)、鎖舌限位座(96)和支撐板(97)組成，鎖緊機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在掛鉤器外殼(42)兩側(cè)的方孔(422)內(nèi)，彈簧銷軸(93)的外端螺柱穿過鎖舌限位座(96)的圓孔(961)安裝在鎖舌(92)的螺孔上，鎖舌復(fù)位彈簧(94)設(shè)置在彈簧銷軸(93)外圓上，彈簧銷軸座(95)通過螺釘固定在鎖座(91)上。作為本技術(shù)上述的還更加進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖舌限位座(96)上設(shè)計(jì)一個(gè)鎖舌限位座方槽(963)，鎖舌限位座方槽(963)的寬度大于撥軸(88)的撥片(885)的寬度。工作原理是：該一種ROV吊放快速掛鉤器主要是完成ROV的掛鉤及解鉤工作，工作前，掛鉤器(4)連接吊鉤(41)的承重鋼纜(2)在水面端需配置起重設(shè)備(12)，解鎖機(jī)構(gòu)(8)上連接的解鎖細(xì)繩(3)通過操作人員手動(dòng)解鎖；臍帶纜水面端通過人工或配置臍帶電動(dòng)纜車進(jìn)行臍帶纜(1)的收放，工作時(shí)，首先需要臍帶纜(1)的入水端穿過掛鉤器配合件(5)的掛鉤器本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種ROV吊放快速掛鉤器，包括臍帶纜(1)、承重鋼纜(2)、解鎖細(xì)繩(3)以及卸扣(10)，其特征在于：還包括由臍帶纜(1)連接的掛鉤器(4)，掛鉤器(4)為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器(4)的下方通過臍帶纜(1)從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)，臍帶纜(1)依序穿過掛鉤器(4)、掛鉤器配合件(5)以及連接固定座(6)的中心后與ROV(11)固定連接,在掛鉤器(4)上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)(8)和鎖緊機(jī)構(gòu)(9)，解鎖機(jī)構(gòu)(8)通過滑銷座(83)安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上；鎖緊機(jī)構(gòu)(9)通過螺釘對稱安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩(3)連接在解鎖機(jī)構(gòu)(8)的滑銷軸(85)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種ROV吊放快速掛鉤器，包括臍帶纜(1)、承重鋼纜(2)、解鎖細(xì)繩(3)以及卸扣(10)，其特征在于：還包括由臍帶纜(1)連接的掛鉤器(4)，掛鉤器(4)為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，在掛鉤器(4)的下方通過臍帶纜(1)從上至下依序連接有與它相互配合的掛鉤器配合件(5)與連接固定座(6)，臍帶纜(1)依序穿過掛鉤器(4)、掛鉤器配合件(5)以及連接固定座(6)的中心后與ROV(11)固定連接,在掛鉤器(4)上還設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)(8)和鎖緊機(jī)構(gòu)(9)，解鎖機(jī)構(gòu)(8)通過滑銷座(83)安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的一側(cè)端面(421)上；鎖緊機(jī)構(gòu)(9)通過螺釘對稱安裝在掛鉤器(4)的掛鉤器外殼(42)的兩側(cè)，解鎖細(xì)繩(3)連接在解鎖機(jī)構(gòu)(8)的滑銷軸(85)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于：所述掛鉤器(4)主要是由吊鉤(41)、掛鉤器外殼(42)、承重銷軸(43)、限位片(44)、安裝底座(45)、固定座(46)組成，其中，吊鉤(41)活動(dòng)安裝在掛鉤器外殼(42)的頂部槽(425)內(nèi)，承重銷軸(43)、限位片(44)設(shè)置在掛鉤器外殼(42)上，安裝底座(45)通過沉頭螺釘安裝在掛鉤器外殼(42)的下端面(427)上，固定座(46)通過沉頭螺釘固定在掛鉤器外殼(42)的內(nèi)端面(429)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于：所述吊鉤(41)上開有圓孔(411)，掛鉤器外殼(42)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)門板槽(423)，門板槽(423)的一端設(shè)有抽拉式限位門板(7)，抽拉式限位門板(7)主要是由提手(71)、分度銷(72)、槽板(73)和活動(dòng)座(74)組成，其中，提手(71)與活動(dòng)座(74)通過螺釘安裝在槽板(73)上，分度銷(72)安裝在掛鉤器外殼(42)有門板槽(423)的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于：所述掛鉤器(4)有門板槽(423)的一端開有細(xì)長通孔(424)，細(xì)長通孔(424)延伸至掛鉤器中心。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ROV吊放快速掛鉤器，其特征在于：所述掛鉤器配合件(5)整體呈“蘑菇型”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掛鉤器配合件(5)的頂端為錐體(51)，掛鉤器配合件(5)的中部為圓柱體(52)；掛鉤器配合件(5)的中部為一個(gè)貫通的掛鉤器配合件圓孔(53)，掛鉤器配合件圓孔(53)用于使臍帶纜(1)從中間穿過，在掛鉤器配合件(5)的底端設(shè)有兩個(gè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：褚偉，陳濤，李定林，曾廣移，鞏宇，王文輝，鄧玉聰，汪天偉，楊帆，
申請(專利權(quán))人：中國船舶重工集團(tuán)公司七五○試驗(yàn)場，中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司，
類型：新型
國別省市：云南;53