可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置及其應(yīng)用的作業(yè)設(shè)備制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，包含定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器，夾掣器設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)抵靠多顆電子元件的抵靠部，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)源，用以驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器作相對(duì)斜向位移，使各夾掣器的復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部同時(shí)推移多顆電子元件，并抵靠于電子元件的角部，進(jìn)而復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器可一次夾持多顆電子元件定位而防止任意漂移；如此，可利用定位裝置一次同時(shí)定位多顆電子元件，使電子元件的基準(zhǔn)部固定位于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)位置，并與移載裝置的取放器取放時(shí)中心的相對(duì)位置固定，進(jìn)而可準(zhǔn)確將電子元件移載置入于承置器的容置槽，達(dá)到提升定位效能及作業(yè)品質(zhì)的實(shí)用效益。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種可一次同時(shí)對(duì)多顆電子元件作中心定位，以供移載裝置準(zhǔn)確將電子元件置入承置器的容置槽，進(jìn)而提升定位效能及作業(yè)品質(zhì)的定位裝置。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)今，電子元件積極朝向小巧輕薄的小體積發(fā)展，并以料盤或載臺(tái)等承置器盛裝復(fù)數(shù)個(gè)電子元件，請(qǐng)參閱圖1，以具有復(fù)數(shù)個(gè)容置槽111的料盤11為例，料盤11為了使電子元件12可于容置槽111順利移入或移出，料盤11的容置槽111與電子元件12間勢(shì)必會(huì)有間隙，而該間隙的存在將導(dǎo)致電子元件12于容置槽111內(nèi)任意漂移，使電子元件12的中心位置與容置槽111的中心位置具有偏移誤差；當(dāng)自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備以移載裝置的取放器將小體積的電子元件由料盤11移載置入于測(cè)試座內(nèi)時(shí)，其電性接觸部(如錫球)與測(cè)試座的電性接點(diǎn)(如探針)對(duì)位的精準(zhǔn)度要求相當(dāng)高，若精準(zhǔn)度稍有偏差，即使得電子元件的電性接觸部無法與測(cè)試座的電性接點(diǎn)作有效接觸，而降低測(cè)試作業(yè)的品質(zhì)，尤其在講求生產(chǎn)效能的趨勢(shì)下，自動(dòng)化設(shè)備的移載裝置一次移載多顆電子元件，若多顆電子元件分別于復(fù)數(shù)個(gè)容置槽內(nèi)任意漂移，多顆電子元件的電性接觸部與復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)試座的電性接點(diǎn)的對(duì)位精準(zhǔn)度更容易產(chǎn)生問題而影響測(cè)試作業(yè)。然請(qǐng)參閱圖2，是移載裝置于料盤及測(cè)試座間移載多顆電子元件的示意圖，該料盤11設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)容置槽111盛裝多顆待作業(yè)的電子元件12，由于容置槽111與電子元件12間具有間隙，使得電子元件12于容置槽111內(nèi)會(huì)任意漂移，該移載裝置13具有復(fù)數(shù)個(gè)可取放電子元件12的取放器131，移載裝置13帶動(dòng)復(fù)數(shù)個(gè)取放器131作第一、二方向(如X、Y方向)位移至料盤11上方，令復(fù)數(shù)個(gè)取放器131對(duì)應(yīng)于料盤11的復(fù)數(shù)個(gè)容置槽111，并作第三方向(如Z方向)位移而于容置槽111取出待作業(yè)的電子元件12，該移載裝置13的復(fù)數(shù)個(gè)取放器131再將多顆待作業(yè)的電子元件12移載置入于測(cè)試座14，令電子元件12的電性接觸部121與測(cè)試座14的電性接點(diǎn)141(如探針)相互接觸而執(zhí)行測(cè)試作業(yè)；然而，于使用上卻產(chǎn)生下列缺失：1.料盤11的容置槽111與電子元件12間具有間隙，使電子元件12于容置槽111內(nèi)任意漂移，導(dǎo)致電子元件12的中心位置相對(duì)于容置槽111的中心位置會(huì)產(chǎn)生偏離誤差，當(dāng)移載裝置13的取放器131于料盤11取出偏移擺置的電子元件12，并移載至測(cè)試座14時(shí)，即會(huì)因電子元件12的中心位置相對(duì)于測(cè)試座14的中心位置具有偏離誤差，以致取放器131無法準(zhǔn)確將電子元件12移入測(cè)試座14而執(zhí)行測(cè)試作業(yè)。2.由于電子元件12會(huì)于料盤11的容置槽111內(nèi)任意位移，導(dǎo)致取放器131于料盤11取出偏置的電子元件12，當(dāng)取放器131將電子元件12置入測(cè)試座14時(shí)，電子元件12也會(huì)偏置或無法置入于測(cè)試座14內(nèi)，以致電子元件12的電性接觸部無法與測(cè)試座14的電性接點(diǎn)作精準(zhǔn)對(duì)位，而無法有效的執(zhí)行作業(yè)，進(jìn)而降低測(cè)試作業(yè)的品質(zhì)。3.當(dāng)取放器131發(fā)生將電子元件12偏置于測(cè)試座14的情況時(shí)，工作人員必須停機(jī)，而以人工方式重新擺置電子元件12，造成作業(yè)不便及降低生產(chǎn)效能的缺失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的在于：提供一種可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置及其應(yīng)用的作業(yè)設(shè)備，可一次同時(shí)對(duì)多顆電子元件作中心定位，以供移載裝置準(zhǔn)確將電子元件置入承置器的容置槽，進(jìn)而提升定位效能及作業(yè)品質(zhì)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案還包括：一種可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，包含：定位機(jī)構(gòu)：設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器，夾掣器設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)可抵靠多顆電子元件的抵靠部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)源，用以驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的至少一夾掣器相對(duì)另一夾掣器作至少一方向位移，令該夾掣器的復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部推移多顆電子元件，并抵靠于電子元件，使復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器以復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部夾持抵靠多顆電子元件定位。所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)的夾掣器作相對(duì)斜向位移。所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)的夾掣器的抵靠部為定位角部或定位面部。所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該電子元件受該定位裝置的二個(gè)抵靠部抵靠夾持，使電子元件的基準(zhǔn)部固定位于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)位置。所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第一夾掣器及第二夾掣器，該第一夾掣器設(shè)有第一定位件，該第一定位件設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)供置入電子元件的第一容置空間，并設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)抵靠電子元件的第一抵靠部，該第二夾掣器設(shè)有具復(fù)數(shù)個(gè)第二容置空間的第二定位件，第二定位件的第二容置空間相通第一定位件的第一容置空間，供置入電子元件，第二定位件并設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)抵靠電子元件的第二抵靠部。所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)的第一夾掣器及第二夾掣器以相同位移量夾持多顆電子元件定位。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案還包括：一種應(yīng)用電子元件定位裝置的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含：機(jī)臺(tái)：設(shè)有至少一具承置器的裝置，該承置器設(shè)有至少一容置槽，用以容置電子元件；至少一前述可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置：裝配于機(jī)臺(tái)，并包含定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該定位機(jī)構(gòu)的一夾掣器的抵靠部與另一夾掣器的抵靠部的開啟間距大于承置器的容置槽開口尺寸；移載裝置：配置于機(jī)臺(tái)，并設(shè)有至少一具有取放器的移料機(jī)構(gòu)，用以移載電子元件；中央控制裝置：用以控制及整合各裝置作動(dòng)，而執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案還包括：一種應(yīng)用電子元件定位裝置的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含：機(jī)臺(tái)；供料裝置：裝配于機(jī)臺(tái)，并設(shè)有至少一供料機(jī)構(gòu)，用以容置至少一待作業(yè)的電子元件；收料裝置：裝配于機(jī)臺(tái)，并設(shè)有至少一收料機(jī)構(gòu)，用以容置至少一已作業(yè)的電子元件；作業(yè)裝置：設(shè)有至少一作業(yè)機(jī)構(gòu)，用以對(duì)電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)；移載裝置：配置于機(jī)臺(tái)，并設(shè)有至少一具有取放器的移料機(jī)構(gòu)，用以移載電子元件；至少一前述可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置：配置于機(jī)臺(tái)，并包含定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以一次同時(shí)定位多顆電子元件；中央控制裝置：用以控制及整合各裝置作動(dòng)，而執(zhí)行自動(dòng)化作業(yè)。所述的應(yīng)用電子元件定位裝置的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，該作業(yè)裝置包含載送機(jī)構(gòu)及作業(yè)機(jī)構(gòu)，該載送機(jī)構(gòu)設(shè)有第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)及載送結(jié)構(gòu)，載送結(jié)構(gòu)設(shè)有至少一承置電子元件的載臺(tái)及至少一夾移器，夾移器用以夾持載臺(tái)，第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾移器及載臺(tái)作至少一方向位移至作業(yè)機(jī)構(gòu)處，該作業(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)、至少一浮動(dòng)結(jié)構(gòu)及處理結(jié)構(gòu)，該第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)用以帶動(dòng)至少一浮動(dòng)結(jié)構(gòu)及處理結(jié)構(gòu)作至少一方向位移，該浮動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有至少一浮動(dòng)器，用以于載送機(jī)構(gòu)的夾持器脫離載臺(tái)時(shí)而可連結(jié)載臺(tái)，使載臺(tái)完全浮動(dòng)，該處理結(jié)構(gòu)用以對(duì)載臺(tái)上的電子元件執(zhí)行預(yù)設(shè)作業(yè)。所述的應(yīng)用電子元件定位裝置的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，該定位裝置的定位機(jī)構(gòu)一次對(duì)多顆電子元件作中心定位，在移載裝置的取放器固定電子元件后，該定位裝置再釋放電子元件，使前述該移載裝置能夠取出電子元件。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之一，提供一種可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，包含定位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器，夾掣器設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)可抵靠多顆電子元件的抵靠部，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)源，用以驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的至少一夾掣器相對(duì)另一夾掣器作至少一方向位移，夾掣器并以復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部推移本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，包含：定位機(jī)構(gòu)：設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器，夾掣器設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)可抵靠多顆電子元件的抵靠部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)源，用以驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的至少一夾掣器相對(duì)另一夾掣器作至少一方向位移，令該夾掣器的復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部推移多顆電子元件，并抵靠于電子元件，使復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器以復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部夾持抵靠多顆電子元件定位。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，包含：定位機(jī)構(gòu)：設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器，夾掣器設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)可抵靠多顆電子元件的抵靠部；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)源，用以驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的至少一夾掣器相對(duì)另一夾掣器作至少一方向位移，令該夾掣器的復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部推移多顆電子元件，并抵靠于電子元件，使復(fù)數(shù)個(gè)夾掣器以復(fù)數(shù)個(gè)抵靠部夾持抵靠多顆電子元件定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)的夾掣器作相對(duì)斜向位移。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)的夾掣器的抵靠部為定位角部或定位面部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該電子元件受該定位裝置的二個(gè)抵靠部抵靠夾持，使電子元件的基準(zhǔn)部固定位于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該定位機(jī)構(gòu)設(shè)有第一夾掣器及第二夾掣器，該第一夾掣器設(shè)有第一定位件，該第一定位件設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)供置入電子元件的第一容置空間，并設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)抵靠電子元件的第一抵靠部，該第二夾掣器設(shè)有具復(fù)數(shù)個(gè)第二容置空間的第二定位件，第二定位件的第二容置空間相通第一定位件的第一容置空間，供置入電子元件，第二定位件并設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)抵靠電子元件的第二抵靠部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該定位機(jī)構(gòu)的第一夾掣器及第二夾掣器以相同位移量夾持多顆電子元件定位。7.一種應(yīng)用電子元件定位裝置的作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包含：機(jī)臺(tái)：設(shè)有至少一具承置器的裝置，該承置器設(shè)有至少一容置槽，用以容置電子元件；至少一如權(quán)利要求1所述的可同時(shí)多顆電子元件定位的定位裝置：裝配于機(jī)臺(tái)，并包含定位機(jī)構(gòu)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳振元，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鴻勁科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：中國臺(tái)灣;71