一種鋼筋網焊機下料機械手制造技術

本發明專利技術涉及一種鋼筋網焊機下料機械手，包括：機架、旋轉機構、整體提升機構、抓取機構、鋼筋網升降機構；所述的旋轉機構固定設置在機架上端，所述的提升立柱豎直設置在旋轉機構上，所述的導軌豎直固定設置在提升立柱上，所述的懸臂通過導軌與提升立柱連接，所述的整體提升機構設置在懸臂的一端，所述的鋼筋網提升機構豎直設置在懸臂上方的另一端，所述的抓取機構豎直設置在懸臂下方的另一端。本發明專利技術的有益效果是：能夠實現鋼筋網的自動下料和碼垛，達到了降低成本、提高工作效率的效果，同時還實現多位置碼垛功能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種工程施工中對鋼筋網焊接過程中鋼筋網的下料和碼垛的自動化的設備，具體的涉及一種鋼筋網焊機下料機械手，屬于自動化領域。
技術介紹
目前，焊接鋼筋網是通過專用焊接設備，將縱向和橫向鋼筋分別以一定間距垂直疊交排列焊接在一起的一種代替人工制作、綁扎的新型、高效、優質的鋼筋混凝土結構的建筑用材。焊接鋼筋網具有節省鋼材、網格尺寸及外形準確、便于實現工廠化生產，易于現場安裝和施工等特點；焊接鋼筋網相比于人工捆扎可以增加連接力，剛性好，抗沖擊，抗松散變形；安全美觀，消耗低，價格低。所以焊接鋼筋網越來越多的應用在工程施工中。在工程施工的鋼筋網焊接過程中，鋼筋網的下料一般由人工完成下料和碼垛作業，成本高且效率低，容易損壞搭接焊點以及易出現意外工傷事故。在有些鋼筋網焊接設備上添加了鋼筋網的自動下料裝置，但主要以定點落料為主，存在的主要落料高度不能調整，落料過程中容易損壞搭接焊點；只能實現單工位落料碼垛等問題，因此影響了生產的連續性。一方面為實現焊接鋼筋網的自動抓取下料，完成鋼筋網的提升、轉運、下降。另一方面，為滿足生產要求實現多位置碼垛，降低成本，提高生產效率，減少接焊點的損壞以及減少意外工傷事故。為此，如何提供一種鋼筋網焊機下料機械手，實現鋼筋網的自動抓取、按照預定的碼垛位置，完成鋼筋網的提升、轉運、下降以及碼垛功能，是本專利技術研究的目的。
技術實現思路
為克服現有技術不足，本專利技術提供一種鋼筋網焊機下料機械手，通過對鋼筋網的自動抓取、預定的碼垛位置，完成鋼筋網的提升、轉運、下降以及碼垛功能，從而大大提高了生產效率。為解決現有技術問題，本專利技術所提供的技術方案是：一種鋼筋網焊機下料機械手，包括：一種鋼筋網焊機下料機械手，包括：機架、旋轉機構、整體提升機構、機械手、旋轉臂；所述的旋轉機構固定設置在機架上端，所述的旋轉機構上豎直設置有提升立柱，一導軌豎直固定設置在提升立柱上，一懸臂通過導軌與提升立柱連接；，所述的整體提升機構設置在懸臂的一端，所述的旋轉臂和機械手分別豎直設置在懸臂另一端的上側和下側。進一步的，所述的整體提升機構設置在懸臂靠近提升立柱的一端。進一步的，所述的整體提升機構與懸臂一端一起沿導軌在提升立柱上進行豎直運動。進一步的，所述的機械手隨旋轉臂旋轉進行升或降。本專利技術的有益效果是：結構簡單，使用方便；能夠實現鋼筋網的自動下料和碼垛，達到了降低成本、提高工作效率的效果，同時還實現多位置碼垛功能。附圖說明圖1為本專利技術裝置示意圖。其中：機架1、旋轉機構2、整體提升機構3、機械手4、旋轉臂5、提升立柱6、導軌7、懸臂8。具體實施方式為了使本領域技術人員能夠更加理解本專利技術技術方案，下面結合附圖1對本專利技術做進一步分析。如圖1所示，一種鋼筋網焊機下料機械手，包括：機架1、旋轉機構2、整體提升機構3、機械手4、旋轉臂5；所述的旋轉機構2固定設置在機架1上端，旋轉機構2上豎直設置有提升立柱6，一導軌7豎直固定設置在提升立柱6上，一懸臂8通過導軌7與提升立柱6連接，整體提升機構3設置在懸臂8靠近提升立柱6的一端，旋轉臂5和機械手4分別豎直設置在懸臂8另一端的上側和下側。本專利技術工作過程如下：機械手進行鋼筋網抓取，整體提升機構提升到一定高度，機械手隨懸臂在旋轉機構的帶動下到達指定位置，機械手伴隨旋轉臂的下降而下降，到達設定位置后停止，機械手放開鋼筋網完成一張鋼筋網的下料和碼垛過程，與此同時，旋轉臂的下降高度隨鋼筋網垛高的增加而進行調整，以防鋼筋網在自由下降過程中損壞鋼筋網，同時保證垛位的整齊，旋轉臂下降后，碼垛鋼筋網與垛面的高度差應小于15cm，以此實現鋼筋網的自動下料和碼垛，該過程提高了網焊機的工作效率，減輕了工人的勞動強度。本專利技術能夠實現施工過程中從上料、供料、焊接的高度自動化，從而改變了原有的鋼筋網焊機采用人工完成鋼筋網下料和碼垛的過程，極大提高了網焊機的工作效率，減輕了工人的勞動強度，及減少了鋼筋網碼垛時的損壞，實現多位置碼垛，同時，降低了工程施工過程中的成本，提高了生產效率，以及減少了施工過程接焊點的損壞及避免了在施工過程中意外工傷事故的發生。以上對本申請所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了實施例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本申請的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本申請的限制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼筋網焊機下料機械手，其特征在于：包括機架、旋轉機構、整體提升機構、機械手、旋轉臂；所述的旋轉機構固定設置在機架上端，所述的旋轉機構上豎直設置有提升立柱，一導軌豎直固定設置在提升立柱上，一懸臂通過導軌與提升立柱連接；，所述的整體提升機構設置在懸臂的一端，所述的旋轉臂和機械手分別豎直設置在懸臂另一端的上側和下側。

【技術特征摘要】
1.一種鋼筋網焊機下料機械手，其特征在于：包括機架、旋轉機構、整體提升機構、機械手、旋轉臂；所述的旋轉機構固定設置在機架上端，所述的旋轉機構上豎直設置有提升立柱，一導軌豎直固定設置在提升立柱上，一懸臂通過導軌與提升立柱連接；，所述的整體提升機構設置在懸臂的一端，所述的旋轉臂和機械手分別豎直設置在懸臂另一端的上側和下側。2.根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁沛明，
申請(專利權)人：廣東泓睿科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44