一種智能清洗機，涉及光伏板清洗裝置領域，包括安裝架、清洗機構、運行機構，清洗機構和運行機構都設置在安裝架上，清洗機構包括毛刷輥，毛刷輥包括空心轉軸和設置在空心轉軸上的刷毛，空心轉軸的空腔連有水源，空心轉軸上設有出水孔，運行機構包括設置在空心轉軸兩端的主行輪、與主行輪轉動連接的第一電機以及與空心轉軸兩端轉動連接的第二電機，安裝架上還設有換向機構，換向機構包括罩殼，以及設置在罩殼內的電磁換向器，電磁換向器的感應端伸出罩殼外。本方案通過提供一種智能清洗機，提高現有的光伏板清洗裝置的自動化程度，實現高度自動化清洗。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種光伏板清洗裝置，特別涉及一種智能清洗機。
技術介紹
隨著環境的惡化和人類環保意識的深入，光伏發電作為主要綠色能源之一，越來越多的得以應用；光伏作為太陽能發電，天氣的狀況是制約發電的最大因素，其次人力所能控制的除了避免電氣設備故障帶來的損失外，光伏板的清洗也顯得尤為重要；光伏組件表面污濁對其發電效率的影響相當顯著，其一，表面的污濁影響光線的透射率，進而影響到組件表面所接受的輻射量；其二，污物粘附在電池板表面會形成陰影，在光伏組件的局部產生熱斑效應，進而對光伏板造成損傷，影響發電效率的同時也會縮短光伏板的壽命；傳統的清洗過程需耗費較多的勞動力和資金。申請號為CN201510857789的中國專利技術公開了一種光伏板清潔裝置，包括安裝架和清洗機構，清洗機構沿安裝架的長度方向可移動地設置，清洗機構包括擦洗部和清掃部，清掃部用于在擦洗部進行擦洗作業之前進行清掃作業，但是通常一塊光伏板需要來回清洗多次，而該光伏板清洗裝置需要人工控制其來回，自動化程度低。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種智能清洗機，提高現有的光伏板清洗裝置的自動化程度，實現高度自動化清洗。本技術的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種智能清洗機，包括安裝架、用于清洗工作的清洗機構，以及使清洗機構在光伏板表面移動和清洗的運行機構，清洗機構和運行機構都設置在安裝架上，清洗機構包括毛刷輥，毛刷輥包括空心轉軸和設置在空心轉軸上的刷毛，空心轉軸的空腔連有水源，空心轉軸上設有出水孔，運行機構包括設置在空心轉軸兩端的主行輪、與主行輪轉動連接的第一電機以及與空心轉軸兩端轉動連接的第二電機，安裝架上還設有換向機構，換向機構包括罩殼，以及設置在罩殼內的電磁換向器，電磁換向器的兩端伸出罩殼外，電磁換向器連有傳感器，傳感器連有控制器，控制器與運行機構的第一電機相連。通過采用上述技術方案，在現有的光伏板清洗裝置的基礎上增加換向機構，運行機構可以驅動智能清洗機的清洗機構實施清洗操作，當換向機構的電磁換向器觸碰到光伏板邊緣的墻壁或其他物體時，通過電磁換向器就可以將信息傳遞給電機，使電機切換電路，驅動智能清洗機換向清洗。此種智能清洗機可以實現較高程度的自動化，而無需人工操作或管理。優選的，刷毛呈螺旋式固定在空心轉軸上。通過采用上述技術方案，刷毛呈螺旋方式固定在空心轉軸上，在空心轉軸旋轉的時候帶動刷毛繞著空心轉軸旋轉，另一方面由于刷毛特殊的螺旋設置，除了繞空心轉軸旋轉外，還可以在被清洗的光伏板表面曲線式刷洗，相比于平面式的刷毛更能將附著于光伏板表面的污物帶走，提高了清潔效率。優選的，空心轉軸的每一端都設有兩個主行輪，兩個主行輪分別設置在空心轉軸的兩旁，且每個主行輪都轉動連接有齒輪，兩個齒輪上套設有鏈條，其中一個行輪與第一電機轉動連接。通過采用上述技術方案，空心轉軸的每一端設置兩個行輪可以使行輪行走更穩定，對整個智能清洗機的支撐作用也更穩固。優選的，空心轉軸位于主行輪外側的安裝架上設有限位件。通過采用上述技術方案，在行輪外側的安裝架上設置限位件，起到了將智能清洗機限位在所需清洗的光伏板的兩邊邊緣，從而使得智能清洗機在清洗時不會左右晃動。優選的，限位件為平行于所需清洗面安裝的滾輪。通過采用上述技術方案，限位件采用滾輪形式，并平行于被清洗的表面安裝，由于限位件的作用，智能清洗機卡住光伏板的兩邊緣前進，滾輪與光伏板的接觸面積較小，摩擦較小，且為滾動摩擦，保證智能清洗機前進時不會受到限位件的阻礙作用。優選的，空心轉軸的每一端都設有兩個限位件，且平行于運動方向設置。通過采用上述技術方案，每一邊都設置兩個限位件，智能清洗機一共通過四個限位件進行左右的限位，保障其可以順利地沿著運動方向運動，而不會左右移動，提高了智能清洗機的穩定性和效率。優選的，兩端的主行輪之間還設有輔助行輪。通過采用上述技術方案，由于智能清洗機的長度較長，因此僅靠兩端的行輪運動不管是智能清洗機的整體穩定性還是行走效率都達不到最好效果，在兩端的行輪之間再設置輔助行輪，輔助行輪不僅起到了支撐整個智能清洗機的作用嗎，還保證其穩定可靠、快速地向前運動。附圖說明圖1為智能清洗機的換向機構示意圖；圖2為換向機構的內部示意圖；圖3為智能清洗機的底部示意圖；圖4為運行機構示意圖。附圖標記：1、安裝架；2、毛刷輥；201、空心轉軸；202、刷毛；301、主行輪；302、第一電機；303、第二電機；304、齒輪；305、限位件；4、換向機構；401、罩殼；402、電磁換向器；501、光伏板；502、蓄電池。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。一種智能清洗機，包括安裝架1、清洗機構、運行機構和換向機構4。如圖1~2所示，安裝架1上方設有換向機構4，換向機構4包括罩殼401，罩殼401內設有電磁換向器402，電磁換向器402的感應端伸出罩殼401外。如圖3所示，安裝架1上還設有清洗機構，清洗機構包括固定在安裝架1上的毛刷輥2，毛刷輥2包括空心轉軸201，空心轉軸201的兩端轉動連接有第二電機303。空心轉軸201的空腔連有水源，空心轉軸201上設有刷毛202，刷毛202呈螺旋式分布在空心轉軸201上。如圖4所示，安裝架1上還設有運行機構，運行機構包括轉動連接在空心轉軸201兩端的第一電機302。空心轉軸201的兩端都設有主行輪301，空心轉軸201軸向的兩旁各設置一個主行輪301，其中一個主行輪301與運行機構的第一電機302轉動連接，每個主行輪301都轉動連接有齒輪304，相鄰齒輪304上套設有鏈條。兩端的主行輪301之間還設有輔助行輪，輔助行輪同樣設置在空心轉軸201軸向的兩旁。輔助行輪的尺徑比行輪尺徑小。運行機構還包括設置在空心轉軸201兩端位于主行輪301外側的限位件305，空心轉軸201每端都設有兩個限位件305，且兩個限位件305平行于運動方向設置，限位件305采用滾輪形式，滾輪平行于待清洗的面安裝。當需要清洗光伏板時，接通電源，首先將智能清洗機的限位件305卡在光伏板的兩邊緣，驅動第一電機302運轉，第一電機302帶動主行輪301向前運動，并在輔助行輪的輔助作用下穩定前行；驅動第二電機303，第二電機303帶動毛刷輥2的空心轉軸201旋轉，同時空心轉軸201的出水孔噴出水，刷毛202旋轉，智能清洗機一邊向前運動，一邊刷洗光伏板表面。當智能清洗機運動到光伏板邊緣后，換向機構4的電磁換向器402的感應端觸碰到墻壁或其他物體，然后將機械信號轉化成控制信號，傳遞給第一電機302，第一電機302切換電路模式，使得主行輪301反向轉動，于是智能清洗機沿著原路返回清洗光伏板。當智能清洗機再次觸碰到墻壁時，又沿原路返回刷洗光伏板，由此反復運動，經過多次將光伏板刷洗干凈。刷洗過程無需人工操作，自動化程度高。實施例二如圖1和圖2所示，一種智能清洗機，本實施例與實施例一的區別在于，罩殼401內還設有蓄電池502，蓄電池502連有光伏板501，光伏板501安裝在安裝架1的上表面。第一電機302、第二電機303與蓄電池502連接，光伏板501與蓄電池502為智能清洗機提供能量來源。本具體實施例僅僅是對本技術的解釋，其并不是對本技術的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種智能清洗機，包括安裝架（1）、用于清洗工作的清洗機構，以及使清洗機構在光伏板表面移動和清洗的運行機構，清洗機構和運行機構都設置在安裝架（1）上，其特征在于：清洗機構包括毛刷輥（2），毛刷輥（2）包括空心轉軸（201）和設置在空心轉軸（201）上的刷毛（202），空心轉軸（201）的空腔連有水源，空心轉軸（201）上設有出水孔，運行機構包括設置在空心轉軸（201）兩端的主行輪（301）、與主行輪（301）轉動連接的第一電機（302）以及與空心轉軸（201）兩端轉動連接的第二電機（303），安裝架（1）上還設有換向機構（4），換向機構（4）包括罩殼（401），以及設置在罩殼（401）內的電磁換向器（402），電磁換向器（402）的感應端伸出罩殼（401）外。
【技術特征摘要】
1.一種智能清洗機，包括安裝架（1）、用于清洗工作的清洗機構，以及使清洗機構在光伏板表面移動和清洗的運行機構，清洗機構和運行機構都設置在安裝架（1）上，其特征在于：清洗機構包括毛刷輥（2），毛刷輥（2）包括空心轉軸（201）和設置在空心轉軸（201）上的刷毛（202），空心轉軸（201）的空腔連有水源，空心轉軸（201）上設有出水孔，運行機構包括設置在空心轉軸（201）兩端的主行輪（301）、與主行輪（301）轉動連接的第一電機（302）以及與空心轉軸（201）兩端轉動連接的第二電機（303），安裝架（1）上還設有換向機構（4），換向機構（4）包括罩殼（401），以及設置在罩殼（401）內的電磁換向器（402），電磁換向器（402）的感應端伸出罩殼（401）外。2.根據權利要求1所述的智能清洗機，其特征在于：所述刷毛（202）呈螺旋式固定在空心轉軸（201）上。3.根據權利要求1所述的智能清洗機，其特征在于：所述空心轉軸（201）的每一端都設有兩個主行輪（301），兩...
【專利技術屬性】
技術研發人員：谷守全，張勤，沈杰，
申請(專利權)人：北京世景新能源科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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