一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提出一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，包括如下內(nèi)容：制作直軌道節(jié)，分別用鋼材制作上“T”型梁和下“T”型梁，再將上、下“T”型梁通過(guò)壓制形成上、下弧形梁，上、下“T”型梁焊接形成“H”型直軌道節(jié)，上、下弧形梁焊接形成弧形軌道節(jié)，將“H”型直軌道節(jié)和弧形軌道節(jié)組合排列成環(huán)形軌道，然后將上翼緣板與軌道梁固定相連，機(jī)械手與下“T”型梁相連。本發(fā)明專利技術(shù)能提高施工進(jìn)度，保證加工質(zhì)量，降低加工成本。

Processing method of mechanical hand ring track

The invention provides a method for processing the manipulator of the ring rail includes: making straight track section, respectively with steel production \T\ and \T\ type beam beam, and then, under the \T\ beam formed by pressing the upper and lower arc beam, the upper and lower T \beam welding form\ H \type straight track section, upper and lower arc beam forming welding arc track section, the\ H \type straight track section and arc track section combination arranged in a circular orbit, and then the upper flange and the track beam is fixedly connected, connected to the manipulator and the\ T \type beam. The invention can improve the construction progress, guarantee the processing quality and reduce the processing cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于機(jī)械手環(huán)形軌道的
，尤其涉及一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法。
技術(shù)介紹
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和技術(shù)水平的迅速提高，鋼結(jié)構(gòu)以其獨(dú)特的優(yōu)越性，越來(lái)越被廣泛重視和應(yīng)用，鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展也迎來(lái)了歷史機(jī)遇。原設(shè)計(jì)采用德國(guó)進(jìn)口環(huán)形機(jī)械軌道，因進(jìn)口價(jià)格貴，使用成本高。因此，提供一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，軌道在加工過(guò)程中，焊接量大，所以在加工過(guò)程中要求制作精度高。對(duì)于在焊接過(guò)程中易產(chǎn)生的角變形、扭曲變形、局部或整體變形，必須進(jìn)行有效控制，才能確保構(gòu)件的外形尺寸精度，所以必須確定合理的鋼結(jié)構(gòu)加工工藝及焊接工藝來(lái)保證鋼結(jié)構(gòu)加工質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，降低軌道的成本，保證軌道的質(zhì)量。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：A)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由鋼板焊接制成，包括上翼緣板和上腹板，下“T”型梁由“H”型鋼鋸掉一側(cè)板制成，并采用機(jī)床對(duì)另一側(cè)板的寬度進(jìn)行調(diào)整切割；B)制作上、下弧形梁，先根據(jù)圖形要求制作弧形拼板，在兩端焊接壓頭料，對(duì)上、下“T”型梁進(jìn)行壓制，壓制過(guò)程中，先壓上、下“T”型梁的兩端，然后緩慢勻速多次壓制形成上、下弧形梁，在壓制過(guò)程中，用弧形拼板檢查上、下弧形梁的弧度；C)制作軌道節(jié)，將上、下“T”型梁對(duì)正焊接成“H”型直軌道節(jié)，將上、下弧形梁對(duì)正焊接成弧形軌道節(jié)；D)環(huán)形軌道成型安裝，將“H”型直軌道節(jié)和弧形軌道節(jié)組合排列成環(huán)形軌道，然后將上翼緣板與軌道梁固定相連，機(jī)械手與下“T”型梁相連。按上述方案，所述步驟B)中包括在壓制成形后，弧形拼板與弧形軌道節(jié)的加工邊緣之間的間隙小于或等于1mm。按上述方案，所述步驟D)中包括在上翼緣板上鉆螺栓孔，通過(guò)螺栓與軌道梁相連。按上述方案，所述步驟C)中包括在焊接前，在上、下“T”型梁的焊接端頭開不對(duì)稱坡口，在深坡口一側(cè)預(yù)留適當(dāng)反變形，當(dāng)坡口邊緣發(fā)現(xiàn)鋼材有夾層缺陷且缺陷長(zhǎng)度已超過(guò)25mm時(shí)，應(yīng)用UT探傷檢測(cè)其深度，如深度不大于6mm，應(yīng)用砂輪機(jī)打磨清除后焊接填滿；如深度大于25mm時(shí)，應(yīng)采用超聲波探傷測(cè)定其尺寸，當(dāng)單個(gè)缺陷面積或缺陷的總面積不超過(guò)被切割鋼材總面積的4％時(shí)為合格。按上述方案，所述鉆孔時(shí)，使用劃針劃出基準(zhǔn)線和鉆孔線，螺栓孔的孔中心和孔周敲上五點(diǎn)梅花沖印，便于鉆孔和檢驗(yàn)。按上述方案，所述焊接前，檢查焊接部位的組裝情況和表面清理的質(zhì)量，如有不符合要求時(shí)，應(yīng)修正合格后方能施焊；嚴(yán)禁在焊接區(qū)以外的母材上打弧、熄弧，焊縫區(qū)外的斑痕應(yīng)通過(guò)磨光完全清除，必要時(shí)在磨光后采用磁粉檢查裂紋顯示，并在需要時(shí)按焊接工藝對(duì)其進(jìn)行修補(bǔ)，在焊接時(shí)，應(yīng)隨時(shí)觀察焊接變形情況，采取多次翻身、對(duì)稱焊接的方式，及時(shí)清除焊道或焊道間的焊渣、夾渣、氧化物，清理可采用砂輪、鑿子及鋼絲刷進(jìn)行。按上述方案，所述焊接完成后，對(duì)軌道節(jié)進(jìn)行矯正，可以采用矯正機(jī)進(jìn)行，當(dāng)不能在矯正機(jī)上矯正時(shí)采用火焰矯正，火焰矯正溫度為800～900℃，矯正后的鋼材表面不應(yīng)有明顯的凹陷或損傷，凹陷深度小于或等于0.5mm。本專利技術(shù)的有益效果是：提供一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，使用H型鋼加工制作機(jī)械手環(huán)形軌道，能提高工程的施工進(jìn)度，同時(shí)保證工程質(zhì)量，降低工程成本，與從國(guó)外進(jìn)口同類產(chǎn)品相比，一般可節(jié)約工程造價(jià)60％左右，可取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械手環(huán)形軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的“H”型直軌道節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1、“H”型直軌道節(jié)，2、弧形軌道節(jié)，3、上翼緣板，4、上腹板，5、下“T”型梁，6、軌道梁，7、螺栓。具體實(shí)施方式為更好地理解本專利技術(shù)，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的描述。如圖1-2所示，一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，包括以下步驟：1)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由鋼板焊接制成，包括上翼緣板和上腹板，下“T”型梁由“H”型鋼鋸掉一側(cè)板制成，并采用機(jī)床對(duì)另一側(cè)板的寬度進(jìn)行調(diào)整切割，因軌道屬于加工精度要求較高的重要設(shè)備，在切割時(shí)應(yīng)考慮預(yù)留適當(dāng)?shù)募庸び嗔浚怨┣懈詈筮M(jìn)行精銑；2)制作上、下弧形梁，先根據(jù)圖形要求制作弧形拼板，在兩端焊接壓頭料，對(duì)上、下“T”型梁進(jìn)行壓制，壓制過(guò)程中，先壓上、下“T”型梁的兩端，然后緩慢勻速多次壓制形成上、下弧形梁，在壓制過(guò)程中，用弧形拼板檢查上、下弧形梁的弧度，在弧形拼板兩端焊接壓頭料，壓頭料可重復(fù)利用，沿軌道展開長(zhǎng)方向兩端預(yù)留50～100mm壓料余量；3)制作軌道節(jié)，將上、下“T”型梁對(duì)正焊接成直“H”型軌道節(jié)，將上、下弧形梁對(duì)正焊接成弧形軌道節(jié)，在焊接前，在上、下“T”型梁的焊接端頭開不對(duì)稱坡口，在深坡口一側(cè)預(yù)留適當(dāng)反變形，當(dāng)坡口邊緣發(fā)現(xiàn)鋼材有夾層缺陷且缺陷長(zhǎng)度已超過(guò)25mm時(shí)，應(yīng)用UT探傷檢測(cè)其深度，如深度不大于6mm，應(yīng)用砂輪機(jī)打磨清除后焊接填滿；如深度大于25mm時(shí)，應(yīng)采用超聲波探傷測(cè)定其尺寸，當(dāng)單個(gè)缺陷面積或缺陷的總面積不超過(guò)被切割鋼材總面積的4％時(shí)為合格，應(yīng)檢查焊接部位的組裝情況和表面清理的質(zhì)量，如有不符合要求時(shí)，應(yīng)修正合格后方能施焊；嚴(yán)禁在焊接區(qū)以外的母材上打弧、熄弧，焊縫區(qū)外的斑痕應(yīng)通過(guò)磨光完全清除，必要時(shí)在磨光后采用磁粉檢查裂紋顯示，并在需要時(shí)按焊接工藝對(duì)其進(jìn)行修補(bǔ)，在焊接時(shí)，應(yīng)隨時(shí)觀察焊接變形情況，采取多次翻身、對(duì)稱焊接的方式，及時(shí)清除焊道或焊道間的焊渣、夾渣、氧化物，清理可采用砂輪、鑿子及鋼絲刷進(jìn)行，焊接完成后，對(duì)軌道節(jié)進(jìn)行矯正，可以采用矯正機(jī)進(jìn)行，當(dāng)不能在矯正機(jī)上矯正時(shí)采用火焰矯正，火焰矯正溫度為800～900℃，矯正后的鋼材表面不應(yīng)有明顯的凹陷或損傷，凹陷深度小于或等于0.5mm；4)環(huán)形軌道成型安裝，將“H”型直軌道節(jié)和弧形軌道節(jié)組合排列成環(huán)形軌道，然后在上翼緣板上鉆螺栓孔，通過(guò)螺栓與軌道梁相連，螺栓選用高強(qiáng)螺栓，機(jī)械手與下“T”型翼緣板相連，在鉆孔時(shí)，使用劃針劃出基準(zhǔn)線和鉆孔線，螺栓孔的孔中心和孔周敲上五點(diǎn)梅花沖印，便于鉆孔和檢驗(yàn)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：A)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由鋼板焊接制成，包括上翼緣板和上腹板，下“T”型梁由“H”型鋼鋸掉一側(cè)板制成，并采用機(jī)床對(duì)另一側(cè)板的寬度進(jìn)行調(diào)整切割；B)制作上、下弧形梁，先根據(jù)圖形要求制作弧形拼板，在兩端焊接壓頭料，對(duì)上、下“T”型梁進(jìn)行壓制，壓制過(guò)程中，先壓上、下“T”型梁的兩端，然后緩慢勻速多次壓制形成上、下弧形梁，在壓制過(guò)程中，用弧形拼板檢查上、下弧形梁的弧度；C)制作軌道節(jié)，將上、下“T”型梁對(duì)正焊接成“H”型直軌道節(jié)，將上、下弧形梁對(duì)正焊接成弧形軌道節(jié)；D)環(huán)形軌道成型安裝，將“H”型直軌道節(jié)和弧形軌道節(jié)組合排列成環(huán)形軌道，然后將上翼緣板與軌道梁固定相連，機(jī)械手與下“T”型梁相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：A)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由鋼板焊接制成，包括上翼緣板和上腹板，下“T”型梁由“H”型鋼鋸掉一側(cè)板制成，并采用機(jī)床對(duì)另一側(cè)板的寬度進(jìn)行調(diào)整切割；B)制作上、下弧形梁，先根據(jù)圖形要求制作弧形拼板，在兩端焊接壓頭料，對(duì)上、下“T”型梁進(jìn)行壓制，壓制過(guò)程中，先壓上、下“T”型梁的兩端，然后緩慢勻速多次壓制形成上、下弧形梁，在壓制過(guò)程中，用弧形拼板檢查上、下弧形梁的弧度；C)制作軌道節(jié)，將上、下“T”型梁對(duì)正焊接成“H”型直軌道節(jié)，將上、下弧形梁對(duì)正焊接成弧形軌道節(jié)；D)環(huán)形軌道成型安裝，將“H”型直軌道節(jié)和弧形軌道節(jié)組合排列成環(huán)形軌道，然后將上翼緣板與軌道梁固定相連，機(jī)械手與下“T”型梁相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，其特征在于，所述步驟B)中包括在壓制成形后，弧形拼板與弧形軌道節(jié)的加工邊緣之間的間隙小于或等于1mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，其特征在于，所述步驟D)中包括在上翼緣板上鉆螺栓孔，通過(guò)螺栓與軌道梁相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手環(huán)形軌道的加工方法，其特征在于，所述步驟C)中包括在焊接前，在上、下“T”型梁的焊接端頭開不對(duì)稱坡口，在深坡口一側(cè)預(yù)留適當(dāng)反...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉明周，趙海蓮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢一冶建筑安裝工程有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖北;42