本實用新型專利技術公開了一種馬鈴薯漏播檢測裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯漏播檢測裝置包括機架，設置在機架上的排種單元，以及種箱，排種單元從種箱中取出馬鈴薯種以播種，排種單元包括可將馬鈴薯從種箱中取出的多個排種勺，鏈條的固定端安裝在支架上，支架上設置有接近開關，接近開關對應設置在排種勺轉動到最高點處的支架處，當排種勺運轉到最高點處時，排種勺觸發接近開關形成第一信號；支架上還設置有能在種勺和種薯阻擋下產生第二信號的對射光電傳感器；支架上還設置有能接收第一信號以及第二信號的單片機；馬鈴薯播種裝置包括上述漏播檢測裝置。該實用新型專利技術設置有漏播檢測單元，提高了馬鈴薯的播種率，減小了漏播幾率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種馬鈴薯播種
，尤其涉及一種可檢測馬鈴薯漏播的馬鈴薯播種裝置。
技術介紹
目前，馬鈴薯播種大多是靠人工操作，由人工或牲畜或手扶拖拉機起好壟，再由人工施肥、點種，勞動強度大、工作效率低。現有的技術人也開始設計馬鈴薯播種機。中國技術專利CN104365235A公開了一種馬鈴薯播種機，包括車身、肥料箱、馬鈴薯儲存箱、播種機構、翻土裝置，所述馬鈴薯儲存箱安裝在車身的后部，所述馬鈴薯儲存箱的底部裝有播種機構，所述播種機構包括缺口式轉盤、轉軸、傳動帶、小帶輪、大帶輪，所述車身的最前端還裝有翻土裝置，所述車身的后部還裝有用來覆蓋泥土的蓋土擋板。現有技術中所示技術，雖然提高了播種效率，但是因其在播種過程中并沒有檢測馬鈴薯播種情況的技術特征，在馬鈴薯出現漏播時，該播種機不能做出反應，人工復查，導致效率低。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供了一種馬鈴薯漏播檢測裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該技術設置有漏播檢測單元，提高了馬鈴薯的播種率，減小了漏播幾率。為了實現上述目的，本技術提供了一種馬鈴薯漏播檢測裝置，包括機架，設置在機架上的排種單元，以及設置在排種單元底部的種箱，排種單元從種箱中取出馬鈴薯種以播種，排種單元包括可將馬鈴薯從種箱中取出的多個排種勺，排種勺安裝在可帶動排種勺運轉的鏈條上，鏈條的固定端安裝在支架上，支架上設置有接近開關，接近開關對應設置在排種勺轉動到最高點處的支架處，當排種勺運轉到最高點處時，排種勺觸發接近開關形成第一信號；支架上還設置有能在種勺和種薯阻擋下產生第二信號的對射光電傳感器，對射光電傳感器設置在接近開關的下方；支架上還設置有能接收第一信號以及第二信號的單片機，單片機可將第一信號與第二信號比較，并將第二信號中與第一信號中相同部分刪除，如第二信號剩余其他信號，則馬鈴薯為正常播種；反之，則馬鈴薯漏播。作為本技術的進一步優化，鏈條平行于馬鈴薯漏播檢測裝置運行方向上設置有兩組。作為本技術的進一步優化，對射光電傳感器設置在鏈條軌道兩側的支架上。作為本技術的進一步優化，支架上設置有可在檢測到馬鈴薯漏播后發出警示聲音的蜂鳴器，蜂鳴器電連接單片機。作為本技術的進一步優化，鏈條的內部設置有可帶動鏈條運轉的齒輪。為了實現上述目的，本技術還提供了一種馬鈴薯播種裝置，包括上述馬鈴薯漏播檢測裝置。作為本技術的進一步優化，機架的底部設置有可行走的行走地輪，機架的前端設置有可連接拖拉機的動力輸入軸，以提供給馬鈴薯播種裝置工作動力；機架的前端底部設置有開溝單元，用于開設可播種馬鈴薯的種溝。作為本技術的進一步優化，開溝單元的后部設置有可將馬鈴薯種溝覆土的上土單元，排種單元設置在開溝單元與上土單元之間。作為本技術的進一步優化，機架的后端安裝有覆膜單元，用于播種后馬鈴薯壟的覆膜；覆膜單元的上部機架上設置有鋪設用于澆灌馬鈴薯的滴灌帶的鋪設滴灌帶單元。作為本技術的進一步優化，機架上還設置有可用于盛放肥料的肥箱，肥箱與種箱分別設置在排種單元的兩側。本技術的優勢在于：(1)本技術的馬鈴薯漏播檢測裝置中設置有漏播檢測單元，通過接近開關以及對射光電傳感器分別檢測種勺以及種勺和種薯信號，并將檢測結果傳輸至單片機，如漏播，該裝置則發出警示信號，可人工補種；(2)本技術的馬鈴薯播種裝置，因設置有漏播檢測裝置，提高了馬鈴薯的播種率，減小了漏播幾率；(3)本技術的馬鈴薯播種裝置設置有從開溝、上土、覆膜以及滴灌帶鋪設的單元，實現了馬鈴薯播種的一體化，節約了人力，更方便快捷。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術中馬鈴薯播種裝置的結構示意圖；圖2為圖1的側視圖。【附圖標記】1、機架；2、動力輸入軸；3、開溝單元；4、行走地輪；5、旋耕上土單元；6、覆膜單元；7、鋪設滴灌帶單元；8、種箱；9、排種單元；10、肥箱；11、排種勺；12、蜂鳴器；13、接近開關；14、對射光電傳感器；15、單片機；16、鏈條；17、齒輪；18、支架。具體實施方式下面，通過示例性的實施方式對本技術進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其他實施方式中。在對本技術說明之前，需要定義的是，本技術中所述方位詞，如前方、后方等均是以將圖1中播種裝置的運行方向為依據，即當播種裝置安裝在拖拉機上時，與拖拉機連接端為前端，反之為后端；如底部、頂部等方位詞，其是以裝置如圖1中正常工作狀態的放置位置為依據。參見圖1以及圖2，如圖1和圖2所示，本技術的馬鈴薯漏播檢測裝置，安裝在拖拉機的后方，在拖拉機的帶動下運行，該馬鈴薯漏播檢測裝置包括機架1，設置在機架1上的排種單元9，以及設置在排種單元9底部的種箱8，排種單元9從種箱8中取出馬鈴薯種以播種，其中，排種單元9包括可將馬鈴薯從種箱8中取出的多個排種勺11，多個排種勺11均勻排布在可帶動排種勺運轉的鏈條16上，鏈條16的固定端安裝在支架18上，支架18分設在鏈條軌道的兩端，支架18上設置有接近開關13，接近開關13對應設置在排種勺11轉動到最高點處的支架18處；當排種勺11運轉到最高點處時，排種勺11觸發接近開關形成第一信號；支架18上還設置有能在種勺和種薯阻擋下產生第二信號的對射光電傳感器14，對射光電傳感器14設置在接近開關13的下方；對射光電傳感器設置在鏈條軌道的兩側支架18上，當帶有種薯的種勺經過兩個對射光電傳感器之間時，對射光電傳感器產生第二信號，該第二信號中包含有種勺信號以及種薯信號，支架18上還設置有能接收第一信號以及第二信號的單片機15，單片機15將第一信號與第二信號對比，并將第二信號中與第一信號相似的信號消除，如果第二信號消除信號后在一定時間內依然存在有信號，則種薯沒有漏播，為正常播種；反之，即第二信號在消除第一信號后，沒有剩余信號，則表示第二信號中只接收到種勺的信號，并沒有種薯的信號，則為漏播狀態。上述所說一定時間，是指種勺從起始位置到本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種馬鈴薯漏播檢測裝置，包括機架(1)，設置在機架(1)上的排種單元(9)，以及設置在排種單元(9)底部的種箱(8)，排種單元(9)從種箱(8)中取出馬鈴薯種以播種，其特征在于，排種單元(9)包括可將馬鈴薯從種箱(8)中取出的多個排種勺(11)，排種勺(11)安裝在可帶動排種勺運轉的鏈條(16)上，鏈條(16)的固定端安裝在支架(18)上，支架(18)上設置有接近開關(13)，接近開關(13)對應設置在排種勺(11)轉動到最高點處的支架(18)處，當排種勺運轉到最高點處時，排種勺觸發接近開關形成第一信號；支架(18)上還設置有能在種勺以及種薯阻擋下產生第二信號的對射光電傳感器(14)，對射光電傳感器(14)設置在接近開關(13)的下方；支架(18)上還設置有能接收第一信號以及第二信號的單片機(15)。
【技術特征摘要】
1.一種馬鈴薯漏播檢測裝置，包括機架(1)，設置在機架(1)上的排種單
元(9)，以及設置在排種單元(9)底部的種箱(8)，排種單元(9)從種箱(8)
中取出馬鈴薯種以播種，其特征在于，排種單元(9)包括可將馬鈴薯從種箱(8)
中取出的多個排種勺(11)，排種勺(11)安裝在可帶動排種勺運轉的鏈條(16)
上，鏈條(16)的固定端安裝在支架(18)上，支架(18)上設置有接近開關
(13)，接近開關(13)對應設置在排種勺(11)轉動到最高點處的支架(18)
處，當排種勺運轉到最高點處時，排種勺觸發接近開關形成第一信號；支架(18)
上還設置有能在種勺以及種薯阻擋下產生第二信號的對射光電傳感器(14)，對
射光電傳感器(14)設置在接近開關(13)的下方；支架(18)上還設置有能
接收第一信號以及第二信號的單片機(15)。
2.根據權利要求1所述馬鈴薯漏播檢測裝置，其特征在于，鏈條(16)平
行于馬鈴薯漏播檢測裝置運行方向上設置有兩組。
3.根據權利要求1或2所述馬鈴薯漏播檢測裝置，其特征在于，對射光電
傳感器(14)設置在鏈條軌道兩側的支架上。
4.根據權利要求1所述馬鈴薯漏播檢測裝置，其特征在于，支架上設置有
可在檢測到馬鈴薯漏播后發出警示聲音的蜂鳴器(12...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊然兵，戴洪義，崔功佩，尚書旗，孫景福，劉立輝，于艷，王建剛，潘志國，王繼偉，楊紅光，許鵬曉，劉慧敏，張還，
申請(專利權)人：青島農業大學，
類型：新型
國別省市：山東;37
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