【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種自動裝車機器人系統，屬于貨物裝卸
技術介紹
隨著我國經濟的快速發展以及人們生活水平的提高，近年來我國也逐步出現了勞動力短缺的現象，特別是粗、笨活勞動力更是短缺。原來那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機械所取代，我國裝卸作業發展到現在，采用最多的是產品在托盤上碼垛，產品銷售時再把產品從托盤上卸掉，裝車。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統的全人工裝車，已省時、省力不少，也比發達國家連同銷售的情況節省不少費用。所以在我國目前有條件的企業，已逐步采用這種方式。即：產品的托盤上碼垛，叉車在倉庫內堆放，產品從托盤上卸掉裝車。在袋裝貨物和箱子裝車領域，目前國內絕大多數采取的是借助輸送機的方式：人工把產品從托盤或推料車上卸下，放入輸送機輸送到車廂上面，工人再在輸送機的另一端，把輸送機輸送過來的產品在車廂內擺放。但是輸送機只是方便人工移動，都不能完成自動裝車，都需要人工在輸送機一端接料、擺放。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述不足，提供一種自動裝車機器人系統，它通過伸縮式輸送機把貨物輸送到集裝箱內部，機器人把貨物整齊地堆垛在集裝箱內部，能夠完全自動化裝車，節省了大量人力物力，提高了裝車效率和堆垛效果。本技術的目的是這樣實現的：一種自動裝車機器人系統，它包括貨車，所述貨車后側設置有安裝平臺，所述安裝平臺上設置有伸縮式輸送機，所述伸縮式輸送機前端伸入貨車的車廂內，所述貨車的車廂內設置有移動小車，所述移動小車位于伸縮式輸送機一側，所述移動小車上設置有六軸機器人。所述安裝平臺上設置有...
【技術保護點】
一種自動裝車機器人系統，其特征在于：它包括貨車（1），所述貨車（1）后側設置有安裝平臺（2），所述安裝平臺（2）上設置有伸縮式輸送機（3），所述伸縮式輸送機（3）前端伸入貨車（1）的車廂內，所述貨車（1）的車廂內設置有移動小車（5），所述移動小車（5）位于伸縮式輸送機（3）一側，所述移動小車（5）上設置有六軸機器人（6）。
【技術特征摘要】
1.一種自動裝車機器人系統，其特征在于：它包括貨車（1），所述貨車（1）后側設置有安裝平臺（2），所述安裝平臺（2）上設置有伸縮式輸送機（3），所述伸縮式輸送機（3）前端伸入貨車（1）的車廂內，所述貨車（1）的車廂內設置有移動小車（5），所述移動小...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申燦，袁培榮，胡慶明，
申請(專利權)人：江蘇錦明工業機器人自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。