一種自動化節能清糞系統技術方案

本發明專利技術提供了一種自動化節能清糞系統，包括糞便承接轉動裝置和位于糞便承接轉動裝置一端的固液分離裝置，所述糞便承接轉動裝置包括循環式軌道以及安裝在軌道上的若干糞便承接皿，糞便承接皿通過軸承安裝在循環軌道上，與軌道之間實現滾動連接，軌道與固液分離裝置相鄰的一端低于另一端，糞便承接皿承接糞便后，在重力的作用下向靠近固液分離裝置的一端移動，并推動軌道上的其他糞便承接皿沿循環式軌道移動，糞便承接皿在移動到靠近固液分離裝置的一端處傾倒出糞便到固液分離裝置中。本發明專利技術系統利用重力勢能轉化為動能，可自動運行，不需要人工處理，有效節約人力成本和電力成本，具有良好的應用前景。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術主要涉及畜禽動物養殖領域，具體涉及一種自動化節能清糞系統，用于清理畜禽養殖中畜禽糞便及尿液等污物。
技術介紹
在任何養殖場中，糞便及尿液是舍內及周邊環境惡化主要的污染來源，已引起政府、社會、養殖業主的廣泛關注。據測定一個飼養10萬只雞的工廠化養雞場，年產雞糞達3600多噸。1頭豬年產糞尿約2.5噸。如采用水沖式清糞，1頭豬日污水排放量約為30kg，全國畜禽年排放量上百億噸，極大地浪費了水資源，并嚴重污染環境。現有的清理中有人工清理和機械清理，機械清理中最廣泛使用的機械就是自動刮糞機，收集后進行堆糞發酵處理。自動刮糞機其結構主要由電動機、轉角輪、牽引繩、刮糞板等構成，有的設計中帶有自動感應裝置，即到終點時可自動轉向運行。盡管自動刮糞機對于養殖場來說已經具備基本清理糞便的功能，但還存在以下缺陷：(1)本機械的動力來源為電力，消耗能源，且電動機功率較大，運行成本較大；(2)不論如何接近糞溝，總是有間距，所以不能完全把所有糞便一次性清理干凈，且遇到稀糞或者尿液浸泡，更不能清理干凈，殘留物易產生有害氣體，影響舍內環境和養殖效益；(3)現有的刮糞機系統收集糞便后采用人工清理和堆積、尿液及污水導流處理，工序較復雜，占用較大場區面積，可能造成其他形式的污染；(4)電動機、牽引繩和刮糞板配件極易產生故障，維修費用和工時較大；(5)如果存積量大，會出現拉力不夠現象，需多次分段運行；如果每天運行則運行成本大，且費工；(6)尿液及沖洗圈舍污水物理難度大，未循環利用。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，這對上述不足提供一種自動化節能清糞系統。為實現上述目的，本專利技術的技術方案如下：一種自動化節能清糞系統，包括糞便承接轉動裝置和位于糞便承接轉動裝置一端的固液分離裝置，所述糞便承接轉動裝置包括循環式軌道以及安裝在軌道上的若干糞便承接皿，糞便承接皿通過軸承安裝在循環軌道上，與軌道之間實現滾動連接，軌道與固液分離裝置相鄰的一端低于另一端，糞便承接皿承接糞便后，在重力的作用下向靠近固液分離裝置的一端移動，并推動軌道上的其他糞便承接皿沿循環式軌道移動，糞便承接皿在移動到靠近固液分離裝置的一端處傾倒出糞便到固液分離裝置中。進一步地，所述固液分離裝置包括干污物承接裝置、尿液承接裝置，所述干污物承接裝置位于尿液承接裝置內或尿液承接裝置上面，所述干污物承接裝置至少在底面具有過濾裝置。進一步地，所述糞便承接轉動裝置的底面具有殘留物沖洗承接裝置，殘留物沖洗承接裝置靠近固液分離裝置的一端低于另一端，殘留物沖洗承接裝置靠近固液分離裝置的一端位于固液分離裝置之上。進一步地，所述的自動化節能清糞系統，還包括尿液再循環儲存箱，其通過管道與尿液承接裝置相連。連接管道連接于尿液承接裝置的側面，并且在該側面具有過濾網。進一步地，所述尿液再循環儲存箱上設有加壓水泵，在殘留物沖洗承接裝置上設有高壓水槍，加壓水泵通過水管與高壓水槍相連。進一步地，所述殘留物沖洗承接裝置的較高的一端設有自來水龍頭。進一步地，所述殘留物沖洗承接裝置包括底面以及兩側面，構成河槽狀結構，在兩側面上分別設置有高壓水槍。進一步地，所述循環式導軌為相對的雙軌道，糞便承接皿的底部通過四個連接桿分別與一滾動軸承相連，軸承卡接于軌道內。進一步地，所述干污物承接裝置位于尿液承接裝置內，其包括支架、位于支架上的干污物承接箱，在支架底部具有萬向輪，干污物承接箱底部具有過濾裝置。本系統可分為四列式、雙列式和單列式，具體尺寸由養殖場實際規劃決定。本專利技術的糞便承接轉動裝置包括帶軸承籃式結構，以便能承接糞便等污物并為滾動摩擦，以減少阻力。將軌道設置為雙軌道并循環，以保證系統的循環固定運行。尿液等承接裝置的寬度比糞便等固體承接裝置2倍略大，以保證固體承接裝置可滑動起重。糞便承接轉動裝置具有一定傾角α(與水平面形成的夾角)，例如，0°<α≤45°，優先例如呈5°，保證自動運行。本專利技術的優點在于，除加壓水泵需要電力外，其它各裝置不需要任何能源運行，與傳統自動刮糞系統相比，以3kw的發動機計算，每天需工作0.5小時，耗費電能1.5kwh，如有10臺機器，一年將耗費約5475kwh，以工廠用電0.5元/kwh計算，需耗費2737.5元，此系統將大量節約能源及降低成本。該系統利用重力勢能轉化為動能，可自動運行，不需要人工處理，可節約人力及工序。采用本系統能將所有糞便、尿液及其它污物一次性收集，并帶有沖洗裝置，可保證畜禽舍內無危害性氣體產生，可循環使用液體沖洗，有利于節能環保，所收集糞便等固體污物可由起重裝置直接送入生物發酵裝置，便于處理或生產有機肥料。該裝置生產簡單，加工、安裝、操作簡便，成本低廉，事故率低，不需要經常維護，適用于大中小型養殖場，將產生極大經濟效益。附圖說明圖1是本專利技術清理糞污系統一種實施方式的總體結構示意圖；圖2是本專利技術清理糞污系統的俯視圖；圖3是本專利技術清理糞污系統的側視圖；圖4是本專利技術清理糞污系統的正視圖；圖5是糞便承接轉動裝置的糞便承接皿與循環式軌道連接的俯視圖；圖6是糞便承接轉動裝置的糞便承接皿與循環式軌道連接的正視圖；圖7是糞便承接轉動裝置的糞便承接皿與循環式軌道連接的側視圖；圖8是糞便承接轉動裝置的糞便承接皿與循環式軌道連接的仰視圖；圖9是干污物承接裝置的結構示意圖，左圖為俯視圖，中圖為側視圖，右圖為正視圖；圖10是尿液承接裝置的示意圖，作圖為正視圖，中圖為俯視圖，右圖為側視圖；圖11是尿液再循環儲存箱的示意圖，作圖為側視圖，中圖為俯視圖，右圖為正視圖；圖12是殘留物沖洗承接裝置的結構示意圖，左圖為側視圖，中圖為正視圖，右圖為俯視圖(局部)；圖13是本專利技術清糞系統的運轉流程圖。圖中，1墻體，2糞便承接轉動裝置，3尿液再循環儲存箱，4干污物承接裝置，5尿液承接裝置，6糞便承接皿，7連接桿，8軸承，9軌道，10殘留物沖洗承接裝置，11連接桿固定裝置，12固體污物過濾裝置，13支架，14萬向輪，15管道過濾裝置，16加壓水泵，17殘留物沖洗承接裝置的固定部件，18高壓水槍。具體實施方式以下實施例結合附圖，對本專利技術進行詳細說明，但不應理解為對本專利技術的限制。在不背離本專利技術精神與實質的情況下，對本專利技術的修改及潤飾均屬于本專利技術的范圍。實施例1如圖1所示，本例中的系統為雙列，包括兩個糞便承接轉動裝置2，用于承接糞便、尿液及其它污物，糞便承接轉動裝置2安裝在墻體1上，在糞便承接轉動裝置2的一端具有由干污物承接裝置4和尿液承接裝置5構成的固濕分離裝置。如圖2和3所示，所述糞便承接轉動裝置2包括循環式軌道9以及安裝在軌道上的若干糞便承接皿6，糞便承接皿6通過軸承8安裝在循環式軌道9上，與軌道9之間實現滾動連接，軌道9與固液分離裝置相鄰的一端低于另一端，即與水平面成一定夾角α。糞便承接皿6承接糞便后，在重力的作用下向靠近固液分離裝置的一端移動，并推動軌道上的其他糞便承接皿沿循環式軌道移動，糞便承接皿在移動到靠近固液分離裝置的一端處傾倒出糞便到固液分離裝置中。在糞便承接轉動裝置2的底面具有殘留物沖洗承接裝置10，殘留物沖洗承接裝置10靠近固液分離裝置的一端低于另一端，即與水平面成一定夾角，殘留物沖洗承接裝置10靠近固液分離裝置的一端位于固液分離裝置之上。如圖4、5、6、7和8所示，所述循環式導軌9為相對的雙軌道本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化節能清糞系統，包括糞便承接轉動裝置和位于糞便承接轉動裝置一端的固液分離裝置，所述糞便承接轉動裝置包括循環式軌道以及安裝在軌道上的若干糞便承接皿，糞便承接皿通過軸承安裝在循環軌道上，與軌道之間實現滾動連接，軌道與固液分離裝置相鄰的一端低于另一端，糞便承接皿承接糞便后，在重力的作用下向靠近固液分離裝置的一端移動，并推動軌道上的其他糞便承接皿沿循環式軌道移動，糞便承接皿在移動到靠近固液分離裝置的一端處傾倒出糞便到固液分離裝置中。

【技術特征摘要】
1.一種自動化節能清糞系統，包括糞便承接轉動裝置和位于糞便承接轉動裝置一端的固液分離裝置，所述糞便承接轉動裝置包括循環式軌道以及安裝在軌道上的若干糞便承接皿，糞便承接皿通過軸承安裝在循環軌道上，與軌道之間實現滾動連接，軌道與固液分離裝置相鄰的一端低于另一端，糞便承接皿承接糞便后，在重力的作用下向靠近固液分離裝置的一端移動，并推動軌道上的其他糞便承接皿沿循環式軌道移動，糞便承接皿在移動到靠近固液分離裝置的一端處傾倒出糞便到固液分離裝置中。2.根據權利要求1所述的自動化節能清糞系統，其特征在于，所述固液分離裝置包括干污物承接裝置、尿液承接裝置，所述干污物承接裝置位于尿液承接裝置內或尿液承接裝置上面，所述干污物承接裝置至少在底面具有過濾裝置。3.根據權利要求1所述的自動化節能清糞系統，其特征在于，所述糞便承接轉動裝置的底面具有殘留物沖洗承接裝置，殘留物沖洗承接裝置靠近固液分離裝置的一端低于另一端，殘留物沖洗承接裝置靠近固液分離裝置的一端位于固液分離裝置之上。4.根據權利要求2所述的自動化節能清糞系統，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李軍，湯莉，
申請(專利權)人：信陽農林學院，
類型：發明
國別省市：河南;41