商品排出裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供具有排出機構(20)的商品排出裝置(10)，排出機構(20)配置于多個商品收納通路(13)的下部，且在待機狀態下限制商品向下方移動，在進行驅動的情況下排出商品，商品排出裝置(10)包括：能夠旋轉地配置在商品收納通路(13)的旋轉板(42)；連桿部件(50)，通過鋼絲繩(WC)與對應的排出機構(20)連接，并且能夠擺動地配置在旋轉板(42)的徑向外部區域；和鉤部件(60)，其以鉤前端部(62)在旋轉板(42)的徑向外部區域能夠進退移動的方式能旋轉地配置，在旋轉板(42)向一個方向旋轉而鉤前端部(62)與連桿部件(50)抵接的情況下，使連桿部件(50)擺動而成為排出姿態，而在旋轉板(42)向另一個方向旋轉而鉤前端部(62)與連桿部件(50)抵接的情況下，從徑向外部區域退出。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及商品排出裝置，更詳細而言，涉及例如在銷售罐裝飲料、塑料瓶裝飲料等商品的自動售貨機中使用的、將收納在商品收納通路中的商品恰當地排出的商品排出裝置。
技術介紹
歷來，在例如銷售罐裝飲料或塑料瓶裝飲料等商品的自動售貨機中，在作為自動售貨機主體的主體機柜的內部的商品收納庫中設置有商品收納架。商品收納架具有沿著上下方向延伸的多個商品收納通路和在商品收納通路的下部配置的商品排出裝置。排出裝置一般包括下推板部件和上推板部件。下推板部件和上推板部件經由連桿部件與作為致動器的AC螺線管連接，通過AC螺線管成為通電狀態而分別在商品收納通路適當地進退移動。在這樣的排出裝置中，在待機狀態下，上推板部件處于從商品收納通路退出的狀態，而下推板部件處于進入商品收納通路的狀態。由此，下推板與商品收納通路中收納的最下位方的商品抵接，限制商品收納通路中收納的商品向下方移動。而且，在接收到商品的排出指令時，在收納該商品的商品收納通路的下部的排出裝置中，通過使AC螺線管成為通電狀態，而上推板部件借助連桿部件移動而進入商品收納通路，與從最下方起的第二個商品抵接，從而限制該商品和在該商品的上方收納的商品向下方移動。此外，由于上述AC螺線管成為通電狀態，下推板部件移動而從商品收納通路退出，僅最下方的商品向下方排出，當商品越過下推板部件時下推板部件因彈簧施加的力而移動，進入商品收納通路。之后，AC螺線管的通電狀態被解除而成為非通電狀態時，進入了商品收納通路的下推板部件成為被限制退出移動的狀態，而上推板部件成為從商品收納通路退出的狀態，從而恢復為上述待機狀態。(例如，參照專利文r>獻1)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本專利第4407086號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的問題但是，在上述那樣的排出裝置中，因為使作為致動器的AC螺線管為通電狀態或非通電狀態而使下推板部件和上推板部件進退移動，所以在下推板部件和上推板部件的附近配置有AC螺線管。由此在被調整為售貨溫度的最下方的商品的附近配置AC螺線管等電氣部件，結果在溫度環境最嚴酷的區域配置有AC螺線管等電氣部件。因此，存在由于結露等而在AC螺線管等產生故障等問題的情況。本專利技術是鑒于上述實際情況而完成的，目的在于提供能夠抑制在排出機構的驅動源產生不良情況的商品排出裝置。用于解決問題的技術方案為了達到上述目的，本專利技術的商品排出裝置包括：以規定的姿態收納所投入的商品的多個商品收納通路；和排出機構，配置在各商品收納通路的下游側，且在待機狀態下限制收納在對應的商品收納通路的商品向下游側移動，而在進行驅動的情況下將收納在該商品收納通路的位于最下游側的商品排出，該商品排出裝置的特征在于，包括：圓板狀部件，以能夠繞自身的中心軸旋轉的方式配置在與上述排出機構隔開間隔的位置，且利用從旋轉用驅動源施加的旋轉驅動力向一個方向或另一個方向旋轉；多個連桿部件，各個連桿部件經由連接部件與各自對應的上述排出機構連接，并且能夠擺動地配置在上述圓板狀部件的徑向外部區域，并且在常態下成為待機姿態而使上述排出機構成為待機狀態，而在從上述待機姿態擺動成為排出姿態的情況下驅動上述排出機構；和鉤部件，其以前端部在上述圓板狀部件的徑向外部區域進退移動的方式能夠旋轉地配置在該圓板狀部件，且在常態下成為上述前端部進入上述徑向外部區域的姿態，在上述圓板狀部件向上述一個方向旋轉而上述前端部與連桿部件抵接的情況下，使該連桿部件擺動而成為排出姿態，而在上述圓板狀部件向上述另一個方向旋轉而上述前端部與連桿部件抵接的情況下，從上述徑向外部區域退出。此外，本專利技術的特征在于：在上述商品排出裝置中，上述連桿部件在上述圓板狀部件的徑向外部區域沿該圓板狀部件的中心軸的軸向配置，上述圓板狀部件能夠沿上述中心軸的軸向移動，上述商品排出裝置包括對上述圓板狀部件施加驅動力而使該圓板狀部件沿著上述中心軸的軸向移動的移動用驅動源。此外，本專利技術的特征在于：在上述商品排出裝置中，上述旋轉用驅動源和上述移動用驅動源為直流電動機。專利技術的效果根據本專利技術，以能夠繞自身的中心軸旋轉的方式配置在從排出機構隔開間隔的位置的圓板狀部件通過從旋轉用驅動源施加的旋轉驅動力向一個方向或另一個方向旋轉，經由連接部件與各自對應的排出機構連接并且能夠擺動地配置在圓板狀部件的徑向外部區域的連桿部件在常態下成為待機姿態而使排出機構為待機狀態，而在從待機姿態擺動成為排出姿態時使排出機構驅動，以前端部在圓板狀部件的徑向外部區域進退移動的方式能夠旋轉地配置在該圓板狀部件的鉤部件在圓板狀部件向一個方向旋轉而前端部與連桿部件抵接的情況下使該連桿部件擺動而成為排出姿態，而在圓板狀部件向另一個方向旋轉而前端部與連桿部件抵接的情況下從徑向外部區域退出，因此即使在從排出機構隔開間隔的位置配置有共同驅動源也能夠使所需的排出機構驅動。而且，因為將共同的驅動源配置在與排出機構隔開間隔的位置，所以成為配置在從溫度環境最嚴酷的商品收納通路的下游側離得最遠的位置，結果能夠獲得能夠抑制在排出機構產生不良情況的效果。附圖說明圖1是表示應用本專利技術的實施方式的商品排出裝置的自動售貨機的內部結構的截面側面圖。圖2是從側面示意性地表示圖1所示的排出機構的說明圖。圖3是從側面示意性地表示圖1所示的排出機構的說明圖。圖4是從側面示意性地表示圖1所示的排出機構的說明圖。圖5是表示排出驅動單元的立體圖。圖6是表示圖5所示的排出驅動單元的內部結構的立體圖。圖7是表示圖5所示的排出驅動單元的內部結構的立體圖。圖8是表示圖5所示的排出驅動單元的內部結構的立體圖。圖9是表示排出驅動單元的特征性的控制系統的框圖。圖10是表示構成圖5所示的排出驅動單元的第一傳動部件的立體圖。圖11是表示構成圖5所示的排出驅動單元的第二傳動部件的立體圖。圖12是表示控制部實施的排出控制處理的處理內容的流程圖。圖13是表示圖12所示的排出控制處理中的上下運動驅動處理的處理內容的流程圖。圖14是表示圖12所示的排出控制處理中的旋轉驅動處理的處理內容的流程圖。圖15是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。圖16是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。圖17是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。圖18是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。圖19是示意性地表示圖14所示的旋轉驅動處理中的鉤部件的動作的示意圖。具體實施方式以下參照附圖，對本專利技術的商品排出裝置的優選實施方式詳細進行說明。圖1是表示應用本專利技術的實施方式的商品排出裝置的自動售貨機的內部結構的截面側面圖。此處例示的自動售貨機將商品在冷卻或加熱后的狀態下進行銷售，包括主體機柜1、外門2和內門3。主體機柜1通過將多個鋼板適當組合而構成為前表面開口的長方體形狀，其內部具有隔熱結構的商品收納庫4。外門2用于覆蓋主體機柜1的前表面開口，能夠開閉地配置在主體機柜1的一側緣部。在該外門2的前表面，設置有展示窗、商品選擇按鈕、紙幣插通口、硬幣投入口、返還桿、一體顯示器、硬幣返還口、商品取出口2a等銷售商品時所需的部件。內門3是用于覆蓋商品收納庫4的前表面開口的上下分割為兩部分的隔熱門，在比外門2靠內側的位置，上部隔本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種商品排出裝置，其包括：以規定的姿態收納所投入的商品的多個商品收納通路；和排出機構，配置在各商品收納通路的下游側，且在待機狀態下限制收納在對應的商品收納通路的商品向下游側移動，而在進行驅動的情況下將收納在該商品收納通路的位于最下游側的商品排出，所述商品排出裝置的特征在于，包括：圓板狀部件，以能夠繞自身的中心軸旋轉的方式配置在與所述排出機構隔開間隔的位置，且利用從旋轉用驅動源施加的旋轉驅動力向一個方向或另一個方向旋轉；多個連桿部件，各個連桿部件經由連接部件與各自對應的所述排出機構連接，并且能夠擺動地配置在所述圓板狀部件的徑向外部區域，并且在常態下成為待機姿態而使所述排出機構成為待機狀態，而在從所述待機姿態擺動成為排出姿態的情況下驅動所述排出機構；和鉤部件，其以前端部在所述圓板狀部件的徑向外部區域進退移動的方式能夠旋轉地配置在該圓板狀部件，且在常態下成為所述前端部進入所述徑向外部區域的姿態，在所述圓板狀部件向所述一個方向旋轉而所述前端部與連桿部件抵接的情況下，使該連桿部件擺動而成為排出姿態，而在所述圓板狀部件向所述另一個方向旋轉而所述前端部與連桿部件抵接的情況下，從所述徑向外部區域退出。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.03.19 JP 2014-0559241.一種商品排出裝置，其包括：以規定的姿態收納所投入的商品的多個商品收納通路；和排出機構，配置在各商品收納通路的下游側，且在待機狀態下限制收納在對應的商品收納通路的商品向下游側移動，而在進行驅動的情況下將收納在該商品收納通路的位于最下游側的商品排出，所述商品排出裝置的特征在于，包括：圓板狀部件，以能夠繞自身的中心軸旋轉的方式配置在與所述排出機構隔開間隔的位置，且利用從旋轉用驅動源施加的旋轉驅動力向一個方向或另一個方向旋轉；多個連桿部件，各個連桿部件經由連接部件與各自對應的所述排出機構連接，并且能夠擺動地配置在所述圓板狀部件的徑向外部區域，并且在常態下成為待機姿態而使所述排出機構成為待機狀態，而在從所述待機姿態擺動成為排出姿態的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江利川肇，
申請(專利權)人：富士電機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP