一種醫用滴斗出料裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種醫用滴斗出料裝置，其技術要點是：包括振動盤、氣缸前檔以及安裝架，所述振動盤與氣缸前檔均安裝在安裝架上，所述振動盤上設有出料軌道，所述出料軌道上設有進料口與出料口，所述出料軌道的進料口與振動盤連接，出料口與氣缸前檔連接，所述出料導軌之氣缸前檔之間設有限位裝置，所述氣缸器前檔的上方設有用于抓取氣缸前檔上的醫用滴斗的夾取機構，所述氣缸前檔上設有用于控制限位裝置與夾取機構的光釬，本發明專利技術的一種醫用滴斗出料裝置，能夠使醫用滴斗上料過程提高工作效率，滴斗按照順序出料的技術效果。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于醫療器械
，更具體的說，它涉及一種醫用滴斗出料裝置。
技術介紹
醫療器械在組裝帶有醫用滴斗的器械時，由于醫用滴斗上設有膠頭，使得醫用滴斗的形狀不規則，醫用滴斗組件作為輸液器的重要組成部分之一，一般包括滴斗以及膠頭；其中滴斗為圓管形，滴斗的一端設有內連接端與外連接端，且內連接端長于外連接端，其中內連接端與膠頭置于滴斗的同一端，其中膠頭的長度長于外連接端。所以在對醫用滴斗的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準確的將空氣過濾器送至生產線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細菌等微生物，對空氣過濾器產生污染，使組裝好的醫療器械潔凈度大大降低。在申請號為201220140593.8中公開的輸液器滴瓶組件組裝機，包括機架，所述的機架上設有傳動鏈，所述的傳動鏈上固連有若干個具有定位槽的定位塊，所述的傳動鏈的進口端固定有能將輸液短管輸送至定位塊上的輸液短管上料裝置，所述的傳動鏈的一側部固定有用于輸送滴瓶的滴瓶輸送裝置和用于輸送兩通接管并能將兩通接管一端與滴瓶相插接的兩通接管裝配裝置，所述的機架上設有能將兩通接管另一端與輸液短管相插接的輸液短管裝配裝置，所述的滴瓶輸送裝置包括輸送滴瓶的振動盤一，所述的機架上固定有與振動盤一相連接的送料軌道一，所述的機架上固連有位于送料軌道一出口端處的支架一，所述的支架一上設有能沿傳動鏈轉動方向滑動的滑塊二，所述的滑塊二具有若干個放料槽且滑塊二上固連有氣缸三，所述的氣缸三的活塞桿與支架一相固連在空氣過濾器的連接端與醫用導管不能夠準確對準，從而空氣過濾器與醫用導管裝配成功率降低，會將滴斗進行夾取與固定在定位架上，造成工作效率降低，同時造成能源上的浪費，但是在滴斗出料的時候，振動盤會將醫用滴斗持續出料，在不能及時的將振動盤的出料端上的醫用滴斗取走的時候，會發生醫用滴斗的排序打亂，醫用滴斗會與振動盤的出料軌道分離，造成工作效率降低，同時造成能源上的浪費。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種提高工作效率，滴斗按照順序出料的出料裝置。為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：一種醫用滴斗出料裝置，包括振動盤、氣缸前檔以及安裝架，振動盤與氣缸前檔均安裝在安裝架上，振動盤上設有出料軌道，出料軌道上設有進料口與出料口，出料軌道的進料口與振動盤連接，出料口與氣缸前檔連接，出料軌道之氣缸前檔之間設有限位裝置，氣缸器前檔的上方設有用于抓取氣缸前檔上的醫用滴斗的夾取機構，氣缸前檔上設有用于控制限位裝置與夾取機構的光釬。通過采用上述技術方案，在醫用滴斗通過振動盤到達出料軌道，然后通過出料軌道進入到氣缸前檔中，在醫用滴斗置于氣缸前檔上的時候，醫用滴斗碰到光釬，然后光釬控制限位裝置對出料軌道上的醫用滴斗進行擋住，從而能夠防止出料軌道上的醫用滴斗繼續對氣缸前檔出料，通過夾取機構將氣缸前檔上的醫用滴斗進行夾取放入到接料冶具內，能夠使得醫用滴斗的上料過程實現自動化，不僅在生產過程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產效率，為進一步的自動化生產提供了必要的條件。本專利技術進一步設置為：出料軌道與氣缸前檔之間還設有直振導軌，直振導軌的一端與出料軌道的出料端連接，另一端與氣缸前檔連接。通過采用上述技術方案，在振動盤將醫用滴斗輸送到出料軌道上的時候，出料軌道與振動盤一體設置，會發生振動，將醫用滴斗通過直振導軌進入到氣缸前檔中，能夠起到將醫用滴斗穩定的進入到氣缸前檔中。本專利技術進一步設置為：直振導軌上設有感應器，感應器通過支撐架安裝直振導軌的上方。通過采用上述技術方案，醫用滴斗內的滴斗排列堆積到了感應器位置，后方振動盤不會再向直振導軌內上料，待直振導軌上感應位置的醫用滴斗進入到氣缸前檔的時候，振動盤再繼續上料，避免直振導軌內存料太多，也避免一直上料，造成能源浪費。本專利技術進一步設置為：直振導軌的截面呈V型設置。通過采用上述技術方案，能夠使得醫用滴斗更加方便的通過直振導軌，能夠防止醫用滴斗放置在直振導軌的時候發生晃動。本專利技術進一步設置為：限位裝置包括限位桿與安裝在安裝架上的限位氣缸，直振導軌的底部設有限位孔，限位桿的一端與限位氣缸連接，另一端延伸出限位孔。通過采用上述技術方案，在氣缸前檔上有醫用滴斗的時候，醫用滴斗觸碰光釬，然后光釬控制限位氣缸，限位氣缸運動，限位桿在限位氣缸的作用下，伸出限位孔，將直振導軌上的醫用滴斗阻擋住，防止醫用滴斗繼續移動，將置于在氣缸前檔上的醫用滴斗頂出，造成能源的浪費。本專利技術進一步設置為：氣缸前檔上設有與醫用滴斗配合的滑槽，氣缸前檔靠近直振導軌的一端設有延伸部，延伸部設有與滑槽連通的開口槽。通過采用上述技術方案，能夠起到醫用滴斗方便進入到氣缸前檔內。本專利技術進一步設置為：滑槽的側壁上設有抓取槽，抓取槽與滑槽相連通。通過采用上述技術方案，能夠方便抓取機構對滑槽內醫用滴斗抓取。本專利技術進一步設置為：出料軌道設為若干組。通過采用上述技術方案，能夠實現醫用滴斗批量上料，從而能夠起到工作效率提高。本專利技術進一步設置為：夾取機構包括機械爪、升降機構以及平移機構，升降機構帶動機械爪進行升降運動，平移機構帶動機械爪進行平移運動，升降機構與平移機構均安裝在安裝架上。通過采用上述技術方案，在升降機構的作用下，機械爪下降，能夠將氣缸前檔內的醫用滴抓住，機械爪上升，在平移機構的作用，能夠將醫用滴斗從氣缸前檔抓取，進行下一步工序。本專利技術進一步設置為：機械爪包括第一機械手連接塊與第二機械手連接塊，第一機械手連接塊與第二機械手連接塊之間相互滑動連接，第一機械手連接塊上設有若干右夾指，第二機械手連接塊上設有與右夾指配合的左夾指。通過采用上述技術方案，在機械爪抓取醫用滴斗的時候，第一機械手連接塊與第二機械手連接塊相對運動，從而使得右夾指與左夾指相互靠近，能夠更加方便將醫用滴斗進行夾取。附圖說明圖1為本專利技術一種醫用滴斗出料裝置的結構示意圖一；圖2為本專利技術一種醫用滴斗出料裝置的結構示意圖二；圖3為圖2的A部示意圖；圖4為氣缸前檔結構示意圖；圖5為直振導軌結構示意圖；圖6為機械爪結構示意圖；圖中：1、振動盤；2、氣缸前檔；3、安裝架；4、出料軌道；5、進料口；6、出料口；7、光釬；8、直振導軌；9、感應器；10、支撐架；11、限位桿；12、限位氣缸；13、限位孔；14、滑槽；15、開口槽；16、抓取槽；17、機械爪；18、升降機構；19、平移機構；20、第一機械手連接塊；21、第二機械手連接塊；22、右夾指；23、左夾指。具體實施方式參照圖1至圖6所示，本案例實施的一種醫用滴斗出料裝置，包括振動盤1、氣缸前檔2以及安裝架3，振動盤1與氣缸前檔2均安裝在安裝架3上，振動盤1上設有出料軌道4，出料軌道4上設有進料口5與出料口6，出料軌道4的進料口5與振動盤1連接，出料口6與氣缸前檔2連接，出料軌道4之氣缸前檔2之間設有限位裝置，氣缸器前檔的上方設有用于抓取氣缸前檔2上的醫用滴斗的夾取機構，氣缸前檔2上設有用于控制限位裝置與夾取機構的光釬7。在醫用滴斗通過振動盤1到達出料軌道4，然后通過出料軌道4進入到氣缸前檔2中，在醫用滴斗置于氣缸前檔2上的時候，醫用滴斗碰到光釬7，然后光釬7控制限位裝置對出料軌道4上的醫用滴斗進行擋住，從而能夠防止出料軌道4上的醫用滴斗繼續對氣缸前檔2出料，通過夾取本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫用滴斗出料裝置，其特征在于：包括振動盤、氣缸前檔以及安裝架，所述振動盤與氣缸前檔均安裝在安裝架上，所述振動盤上設有出料軌道，所述出料軌道上設有進料口與出料口，所述出料軌道的進料口與振動盤連接，出料口與氣缸前檔連接，所述出料導軌之氣缸前檔之間設有限位裝置，所述氣缸器前檔的上方設有用于抓取氣缸前檔上的醫用滴斗的夾取機構，所述氣缸前檔上設有用于控制限位裝置與夾取機構的光釬。

【技術特征摘要】
1.一種醫用滴斗出料裝置，其特征在于：包括振動盤、氣缸前檔以及安裝架，所述振動盤與氣缸前檔均安裝在安裝架上，所述振動盤上設有出料軌道，所述出料軌道上設有進料口與出料口，所述出料軌道的進料口與振動盤連接，出料口與氣缸前檔連接，所述出料導軌之氣缸前檔之間設有限位裝置，所述氣缸器前檔的上方設有用于抓取氣缸前檔上的醫用滴斗的夾取機構，所述氣缸前檔上設有用于控制限位裝置與夾取機構的光釬。2.根據權利要求1所述的一種醫用滴斗出料裝置，其特征在于：所述出料導軌與氣缸前檔之間還設有直振導軌，所述直振導軌的一端與出料導軌的出料端連接，另一端與氣缸前檔連接。3.根據權利要求2所述的一種醫用滴斗出料裝置，其特征在于：所述直振導軌上設有感應器，所述感應器通過支撐架安裝直振導軌的上方。4.根據權利要求2或3所述的一種醫用滴斗出料裝置，其特征在于：所述直振導軌的截面呈V型設置。5.根據權利要求2所述的一種醫用滴斗出料裝置，其特征在于：所述限位裝置包括限位桿與安裝在安裝架上的限位氣缸，所述直振導軌的底部設有限...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁啟明，
申請(專利權)人：梁啟明，
類型：發明
國別省市：浙江;33