一種球機的聯動監控方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種球機的聯動監控方法及裝置，涉及視頻監控技術領域，該方法包括：當移動物體經過預設監控點并觸發報警時，獲取預設監控點的坐標；獲取預設覆蓋范圍包含預設監控點的多個預設目標球機；分別根據預設監控點的坐標和預設目標球機的坐標計算預設目標球機的調整參數；分別按照調整參數調整對應的預設目標球機以監控預設監控點。由于預設監控點的坐標和各個預設球機的坐標都是已知的，一旦某個監控點觸發了報警，各個預設球機可以迅速、準確地根據預設坐標鎖定該預設監控點，實時記錄該預設監控點發生的事件。另外，由于預先設置高空球機中有多個可以覆蓋該預設監控點，因此可以從多個角度記錄發生的事件，記錄的事件信息更全面可靠。

【技術實現步驟摘要】
一種球機的聯動監控方法及裝置
本專利技術涉及視頻監控
，具體涉及一種球機的聯動監控方法及裝置。
技術介紹
目前的高空瞭望系統，將高空球機均勻的分布安裝在城市中的一些點位的高處，由后臺控制高空球機，用戶可通過界面上的操作，對高空球機進行上下左右移動，以及遠近拉升，從而實現對城市中各個角落的觀察和監控。然而，這種高空瞭望系統具有一定的局限性，由于是用戶手動操作，對于一些實時性要求很高的突發事件，往往因為操作人員的反應時間，造成高空球機不能迅速，準確的定位到事發現場。因此，在一些突發情況發生時，這種高空瞭望系統往往會錯失最佳的觀察時機。
技術實現思路
因此，本專利技術要解決的技術問題在于現有高空瞭望系統均采用人工手動控制高空球機，往往會因操作人員的反應不及時，錯失對突發事件現場的視頻記錄與觀察。為此，本專利技術實施例提供了如下技術方案：一方面，提供了一種球機的聯動監控方法，包括如下步驟：當移動物體經過預設監控點并觸發報警時，獲取所述預設監控點的坐標；獲取預設覆蓋范圍包含所述預設監控點的多個預設目標球機；分別根據所述預設監控點的坐標和所述預設目標球機的坐標計算所述預設目標球機的調整參數；分別按照所述調整參數調整對應的所述預設目標球機以監控所述預設監控點。可選地，還包括：當移動物體經過預設監控點時，獲取所述移動物體的識別信息，所述識別信息包括形狀、大小、顏色和速度；將所述識別信息與預設閾值分別對比；根據對比結果確定是否觸發報警。可選地，所述獲取預設覆蓋范圍包含所述預設監控點的多個預設目標球機的步驟包括：獲取全部預設球機的坐標；分別根據所述預設球機的坐標和所述預設監控點的坐標計算所述預設球機與所述預設監控點之間的距離；分別判斷所述距離是否不大于對應預設球機的覆蓋范圍；如果是，則判定所述預設監控點在該預設球機的覆蓋范圍內。可選地，所述預設球機與所述預設監控點之間的距離其中，R為地球半徑，JA、WA和HA分別為所述預設球機的坐標中的經度、緯度和高度，JP和WP分別為所述預設監控點的坐標中的經度和緯度。可選地，所述預設目標球機的調整參數包括球機水平方向旋轉角度p、球機垂直方向旋轉角度t和球機放大倍數z，其中，R為地球半徑，JA、WA和HA分別為所述預設球機的坐標中的經度、緯度和高度，JP和WP分別為所述預設監控點的坐標中的經度和緯度，所述球機垂直方向旋轉角度t根據所述預設目標球機與所述預設監控點之間的距離按照比例確定，所述預設目標球機的初始角度是水平正北方向。另一方面，提供了一種球機的聯動監控裝置，包括：預設監控點的坐標獲取單元，用于當移動物體經過預設監控點并觸發報警時，獲取所述預設監控點的坐標；預設目標球機獲取單元，用于獲取預設覆蓋范圍包含所述預設監控點的多個預設目標球機；調整參數計算單元，用于分別根據所述預設監控點的坐標和所述預設目標球機的坐標計算所述預設目標球機的調整參數；調整單元，分別按照所述調整參數調整對應的所述預設目標球機以監控所述預設監控點。可選地，還包括：識別信息獲取單元，用于當移動物體經過預設監控點時，獲取所述移動物體的識別信息，所述識別信息包括形狀、大小、顏色和速度；對比單元，用于將所述識別信息與預設閾值分別對比；報警判定單元，用于根據對比結果確定是否觸發報警。可選地，所述預設目標球機獲取單元包括：預設球機坐標獲取子單元，用于獲取全部預設球機的坐標；距離計算子單元，用于分別根據所述預設球機的坐標和所述預設監控點的坐標計算所述預設球機與所述預設監控點之間的距離；覆蓋范圍判斷子單元，用于分別判斷所述距離是否不大于對應預設球機的覆蓋范圍；預設目標球機確定子單元，如果所述距離不大于對應預設球機的覆蓋范圍，則判定所述預設監控點在該預設球機的覆蓋范圍內。本專利技術技術方案，具有如下優點：本專利技術實施例提供的球機的聯動監控方法及裝置，預先在目標監控區域內合理布置多個高空球機，并合理設置多個預設監控點，每個預設監控點處設置監控報警系統，當移動物體經過其中一個預設監控點時，由該預設監控點處的監控報警系統根據其獲取的該移動物體的信息判斷是否報警。如果根據判斷結果確定需要報警，則獲取該預設監控點的坐標。然后分別根據該預設監控點的坐標和覆蓋范圍包括該預設監控點的預設目標球機的坐標計算該預設目標球機的調整參數。最后各個覆蓋范圍包括該預設監控點的預設目標球機就可以按照對應的調整參數調整其攝像角度和攝像參數，以實時獲取該監控點的視頻信息。本申請中，由于預設監控點的坐標和各個預設球機的坐標都是已知的，一旦某個監控點觸發了報警，各個預設球機可以迅速、準確地根據預設坐標鎖定該預設監控點，實時記錄該預設監控點發生的事件。另外，由于預先設置高空球機中有多個可以覆蓋該預設監控點，因此可以從多個角度記錄發生的事件，記錄的事件信息更全面可靠。當移動物體移動到其他預設監控點附近時，則按照本申請提供的技術方案迅速調動其他范圍可以覆蓋的預設球機來實現多角度監控。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例1中一種球機的聯動監控方法的流程圖；圖2為本專利技術實施例中預設球機聯動追蹤預設監控點附近的移動物體的示意圖；圖3為本專利技術實施例2中一種球機的聯動監控裝置的原理框圖。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。此外，下面所描述的本專利技術不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。實施例1如圖1和2所示，本實施例提供了一種球機的聯動監控方法，該方法可以將多個預設球機組成的高空瞭望系統與監控報警系統形成聯動控制，包括如下步驟：S1：當移動物體經過預設監控點并觸發報警時，獲取預設監控點的坐標。預設監控點設置在目標監控區域內，且預設監控點處設置有監控報警系統。S2：獲取預設覆蓋范圍包含預設監控點的多個預設目標球機。S3：分別根據預設監控點的坐標和預設目標球機的坐標計算預設目標球機的調整參數。S4：分別按照調整參數調整對應的預設目標球機以監控預設監控點。本實施例提供的球機的聯動監控方法，預先在目標監控區域內合理布置多個高空球機，并合理設置多個預設監控點，每個預設監控點處設置監控報警系統，當移動物體經過其中一個預設監控點時，由該預設監控點處的監控報警系統根據其獲取的該移動物體的信息判斷是否報警。如果根據判斷結果確定需要報警，則獲取該預設監控點的坐標。然后分別根據該預設監控點的坐標和覆蓋范圍包括該預設監控點的預設目標球機的坐標計算該預設目標球機的調整參數。最后各個覆蓋范圍包括該預設監控點的預設目標球機就可以按照對應的調整參數調整其攝像角度和攝像參數，以實時獲取該監控點的視頻信息。上述方法中，由于預設監控點的坐標和各個預設球機的坐標都是已知的，一旦某個監控點觸發了報警，各個預設球機可以迅速、準確地根據預設坐標鎖定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種球機的聯動監控方法，其特征在于，包括如下步驟：當移動物體經過預設監控點并觸發報警時，獲取所述預設監控點的坐標；獲取預設覆蓋范圍包含所述預設監控點的多個預設目標球機；分別根據所述預設監控點的坐標和所述預設目標球機的坐標計算所述預設目標球機的調整參數；分別按照所述調整參數調整對應的所述預設目標球機以監控所述預設監控點。

【技術特征摘要】
1.一種球機的聯動監控方法，其特征在于，包括如下步驟：當移動物體經過預設監控點并觸發報警時，獲取所述預設監控點的坐標；獲取預設覆蓋范圍包含所述預設監控點的多個預設目標球機；分別根據所述預設監控點的坐標和所述預設目標球機的坐標計算所述預設目標球機的調整參數；分別按照所述調整參數調整對應的所述預設目標球機以監控所述預設監控點。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當移動物體經過預設監控點時，獲取所述移動物體的識別信息，所述識別信息包括形狀、大小、顏色和速度；將所述識別信息與預設閾值分別對比；根據對比結果確定是否觸發報警。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預設覆蓋范圍包含所述預設監控點的多個預設目標球機的步驟包括：獲取全部預設球機的坐標；分別根據所述預設球機的坐標和所述預設監控點的坐標計算所述預設球機與所述預設監控點之間的距離；分別判斷所述距離是否不大于對應預設球機的覆蓋范圍；如果是，則判定所述預設監控點在該預設球機的覆蓋范圍內。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設球機與所述預設監控點之間的距離其中，R為地球半徑，JA、WA和HA分別為所述預設球機的坐標中的經度、緯度和高度，JP和WP分別為所述預設監控點的坐標中的經度和緯度。5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述預設目標球機的調整參數包括球機水平方向旋轉角度p、球機垂直方向旋轉角度t和球機放大倍數z，其中，R為地球半徑，JA、WA和HA分別為所述預設球機的坐標中的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔中發，潘洋，柏亞運，郭磊，陳黎，陳志權，
申請(專利權)人：上海領世通信技術發展有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31