智能監控聯動系統及控制方法技術方案

本發明專利技術公開一種智能監控聯動系統及控制方法，該系統包括監控主設備、跟蹤從設備及標定工具；該監控主設備，包括用于對輸入的原始視頻進行智能分析，并根據報警目標產生聯動ptz跟蹤請求的智能分析模塊；用于根據報警目標當前位置及運動軌跡計算出報警目標的下一位置的位置計算模塊；用于根據報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，并生成控球指令的聯動模塊以及用于向外發送控球指令的指令發送模塊；該跟蹤從設備用以接收控球指令，并根據控球指令跟蹤監控報警目標；該標定工具用于建立標定模型。本發明專利技術的技術方案無需借助平臺就能產生聯動跟蹤檢測或抓拍，提高了聯動時效性，改善了聯動跟蹤或抓拍效果。

【技術實現步驟摘要】
智能監控聯動系統及控制方法
本專利技術涉及一種安防監控
，尤其涉及一種智能監控聯動系統及控制方法。
技術介紹
目前，傳統的智能分析聯動系統中，槍機和球機的聯動一般通過平臺中間層，即槍機的智能分析結果先發至平臺，平臺收到槍機的分析結果后，控制球機，觸發需要動作，比如自動跟蹤或者放大抓拍。上述的智能聯動方式可以同時滿足接入的大量用戶要求，但是成本較高，并且用戶必須要接入平臺才能將各智能設備的聯動，限制了聯動系統的使用。有鑒于此，有必要提出對目前的智能分析聯動系統技術進行進一步的改進。
技術實現思路
為解決上述至少一技術問題，本專利技術的主要目的是提供一種智能監控聯動系統及控制方法。為實現上述目的，本專利技術采用的一個技術方案為：提供一種智能監控聯動系統，包括監控主設備、跟蹤從設備及標定工具；所述監控主設備，包括依次連接的智能分析模塊、位置預測模塊、聯動模塊及指令發送模塊；所述智能分析模塊，用于對輸入的原始視頻進行智能分析，根據報警目標產生聯動ptz跟蹤請求，所述聯動ptz跟蹤請求包含有報警目標當前位置及運動軌跡；所述位置計算模塊，用于根據報警目標當前位置及運動軌跡計算出報警目標的下一位置；所述聯動模塊，用于根據報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令發送模塊，用于向外發送控球指令；所述跟蹤從設備與監控主設備電連接，用以接收控球指令，并根據控球指令跟蹤監控報警目標；所述標定工具分別與監控主設備及跟蹤從設備電連接，用于建立標定模型，以將報警目標在監控主設備的位置及運動軌跡映射成報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度。在一些實施例中，所述聯動模塊還用于，在報警目標滿足聯動跟蹤條件時，計算報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，在報警目標不滿足聯動跟蹤條件時，丟棄當前報警目標，繼續完成原有報警目標的聯動跟蹤；其中，所述聯動跟蹤條件為：前一報警目標已經結束聯動跟蹤，且每個報警目標聯動跟蹤時間小于設定閾值。在一些實施例中，所述聯動模塊還用于，在計算報警目標在跟蹤從設備的預測位置后，還包括對報警目標在監控主設備的目標框的位置進行放大并計算出放大倍數。在一些實施例中，所述監控主設備還包括與位置計算模塊電連接的ptz回碼模塊，用以根據ptz回碼信息及時間戳計算出實際控球速度，以修正控球速度。在一些實施例中，所述監控主設備的指令發送模塊通過httpcgi協議與跟蹤從設備通信連接。為實現上述目的，本專利技術采用的另一個技術方案為：一種智能監控聯動系統的控制方法，包括如下步驟：監控主設備端數據處理步驟，具體為：對輸入的原始視頻進行智能分析，根據報警目標產生聯動ptz跟蹤請求，所述聯動ptz跟蹤請求包含有當前位置及報警目標運動軌跡；根據當前位置及報警目標運動軌跡計算出報警目標的下一位置；根據報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，并生成控球指令；以及向外發送控球指令；跟蹤從設備端數據處理步驟，具體為：接收控球指令，并根據控球指令跟蹤監控報警目標；標定工具端數據處理步驟，具體為：建立標定模型，以將報警目標在監控主設備的位置及運動軌跡映射成報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度。在一些實施例中，所述根據報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，并生成控球指令的步驟，還包括：在報警目標滿足聯動跟蹤條件時，計算報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，在報警目標不滿足聯動跟蹤條件時，丟棄當前報警目標，繼續完成原有報警目標的聯動跟蹤；其中，所述聯動跟蹤條件為：前一報警目標已經結束聯動跟蹤，且每個報警目標聯動跟蹤時間小于給定閾值。在一些實施例中，所述計算報警目標在跟蹤從設備的預測位置的步驟后，還包括對報警目標在監控主設備的目標框的位置進行放大并計算出放大倍數。在一些實施例中，所述報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，并生成控球指令的步驟，還包括根據ptz回碼信息及時間戳計算出實際控球速度，以修正控球速度。在一些實施例中，所述控球指令采用httpcgi協議向外發送。本專利技術的技術方案的系統主要包括監控主設備、跟蹤從設備及標定工具，該監控主設備包括依次連接的智能分析模塊、位置預測模塊、聯動模塊及指令發送模塊，分別利用智能分析模塊發送聯動請求，利用位置預測模塊計算出報警目標的下一位置，利用聯動模塊計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，以及利用指令發送模塊發送控球指令；該跟蹤從設備可以根據控球指令自動跟蹤報警目標；該標定工具可以建立監控主設備與跟蹤從設備的標定模型，無需借助平臺就能產生聯動跟蹤檢測或抓拍，提高了聯動時效性，提高了聯動跟蹤或抓拍效果。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一實施例智能監控聯動系統的控制系統的模塊方框圖；圖2為本專利技術一實施例智能監控聯動系統的控制方法的方法流程圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明，本專利技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本專利技術要求的保護范圍之內。請參照圖1，在本專利技術實施例中，該智能監控聯動系統，包括監控主設備20、跟蹤從設備30及標定工具10；所述監控主設備20，包括依次連接的智能分析模塊21、位置預測模塊22、聯動模塊23及指令發送模塊24；所述智能分析模塊21，用于對輸入的原始視頻進行智能分析，根據報警目標產生聯動ptz跟蹤請求，所述聯動ptz跟蹤請求包含有報警目標當前位置及運動軌跡；所述位置計算模塊，用于根據報警目標當前位置及運動軌跡計算出報警目標的下一位置；所述聯動模塊23，用于根據報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備30的預測位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令發送模塊24，用于向外發送控球指令；所述跟蹤從設備30與監控主設備20電連接，用以接收控球指令，并根據控球指令跟蹤監控報警目標；所述標定工具10分別與監控主設備20及跟蹤從設備30電連接，用于建立標定模型，以將報警目標在監控主設備20的位置及運動軌跡映射成報警目標在跟蹤從設備30的預測位置和控球速度。較傳統的以平臺為中心的聯動控球方式，本專利技術實施例中，通過標定工具10來實現監控主設備20與跟蹤從設備30的聯動監控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能監控聯動系統，其特征在于，所述智能監控聯動系統包括監控主設備、跟蹤從設備及標定工具；所述監控主設備，包括依次連接的智能分析模塊、位置預測模塊、聯動模塊及指令發送模塊；所述智能分析模塊，用于對輸入的原始視頻進行智能分析，根據報警目標產生聯動ptz跟蹤請求，所述聯動ptz跟蹤請求包含有報警目標當前位置及運動軌跡；所述位置計算模塊，用于根據報警目標當前位置及運動軌跡計算出報警目標的下一位置；所述聯動模塊，用于根據報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令發送模塊，用于向外發送控球指令；所述跟蹤從設備與監控主設備電連接，用以接收控球指令，并根據控球指令跟蹤監控報警目標；所述標定工具分別與監控主設備及跟蹤從設備電連接，用于建立標定模型，以將報警目標在監控主設備的位置及運動軌跡映射成報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度。

【技術特征摘要】
1.一種智能監控聯動系統，其特征在于，所述智能監控聯動系統包括監控主設備、跟蹤從設備及標定工具；所述監控主設備，包括依次連接的智能分析模塊、位置預測模塊、聯動模塊及指令發送模塊；所述智能分析模塊，用于對輸入的原始視頻進行智能分析，根據報警目標產生聯動ptz跟蹤請求，所述聯動ptz跟蹤請求包含有報警目標當前位置及運動軌跡；所述位置計算模塊，用于根據報警目標當前位置及運動軌跡計算出報警目標的下一位置；所述聯動模塊，用于根據報警目標的下一位置計算出報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令發送模塊，用于向外發送控球指令；所述跟蹤從設備與監控主設備電連接，用以接收控球指令，并根據控球指令跟蹤監控報警目標；所述標定工具分別與監控主設備及跟蹤從設備電連接，用于建立標定模型，以將報警目標在監控主設備的位置及運動軌跡映射成報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度。2.如權利要求1所述的智能監控聯動系統，其特征在于，所述聯動模塊還用于，在報警目標滿足聯動跟蹤條件時，計算報警目標在跟蹤從設備的預測位置和控球速度，在報警目標不滿足聯動跟蹤條件時，丟棄當前報警目標，繼續完成原有報警目標的聯動跟蹤；其中，所述聯動跟蹤條件為：前一報警目標已經結束聯動跟蹤，且每個報警目標聯動跟蹤時間小于設定閾值。3.如權利要求1所述的智能監控聯動系統，其特征在于，所述聯動模塊還用于，在計算報警目標在跟蹤從設備的預測位置后，還包括對報警目標在監控主設備的目標框的位置進行放大并計算出放大倍數。4.如權利要求1所述的智能監控聯動系統，其特征在于，所述監控主設備還包括與位置計算模塊電連接的ptz回碼模塊，用以根據ptz回碼信息及時間戳計算出實際控球速度，以修正控球速度。5.如權利要求1所述的智能監控聯動系統，其特征在于，所述監控主設備的指令發送模塊通過httpcgi協議與跟...

【專利技術屬性】
技術研發人員：莫平華，魏園波，劉軍，
申請(專利權)人：深圳英飛拓科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44