一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤(pán)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)中心設(shè)置有料盤(pán)，料盤(pán)內(nèi)放置有油棉和壓片，所述料盤(pán)四周均勻間隔設(shè)置有多個(gè)工裝，所述工裝為與罩極電機(jī)支架對(duì)應(yīng)的底座，機(jī)架上對(duì)應(yīng)各工裝分別設(shè)置有支架上料裝置、軸承上料裝置、鉚壓裝置、卸料裝置，機(jī)架上還設(shè)置有控制整個(gè)系統(tǒng)工作的控制裝置及為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電箱，本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)配合支架上料裝置、軸承上料裝置、鉚壓裝置及卸料裝置，可完成罩極電機(jī)的支架、軸承自動(dòng)上料，鉚壓以及自動(dòng)卸料，減小了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了罩極電機(jī)組裝效率，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單安全，生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)督管理容易，自動(dòng)化程度高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及電機(jī)組裝設(shè)備，特別是一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)。
技術(shù)介紹
罩極電機(jī)又叫罩極式電動(dòng)機(jī)，是單相交流電動(dòng)機(jī)中最常見(jiàn)的一種，一般的罩極電機(jī)包括有支架、油棉、軸承和壓片，現(xiàn)有技術(shù)中罩極電機(jī)的組裝一般是采用手工將支架、油棉、軸承和壓片進(jìn)行組合，然后再通過(guò)鉚壓加裝到一起，整個(gè)過(guò)程都是人工操作，效率低下，浪費(fèi)人工，加工成本高，產(chǎn)出穩(wěn)定性低，目前還沒(méi)有一種專門(mén)用于罩極電機(jī)的自動(dòng)組裝設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本專利技術(shù)提出一種自動(dòng)化程度較高的罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤(pán)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)中心設(shè)置有料盤(pán)，料盤(pán)內(nèi)放置有油棉和壓片，所述料盤(pán)四周均勻間隔設(shè)置有多個(gè)工裝，所述工裝為與罩極電機(jī)支架對(duì)應(yīng)的底座，機(jī)架上對(duì)應(yīng)各工裝分別設(shè)置有支架上料裝置、軸承上料裝置、鉚壓裝置、卸料裝置，所述支架上料裝置、軸承上料裝置采用振動(dòng)盤(pán)配合上料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，所述鉚壓裝置采用液壓機(jī)頭將罩極電機(jī)的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，所述卸料裝置采用卸料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)組裝好的工件的自動(dòng)卸料，機(jī)架上還設(shè)置有控制整個(gè)系統(tǒng)工作的控制裝置及為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電箱。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)由一凸輪分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器由箱式蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸輪分割器設(shè)置有感應(yīng)凸輪，所述感應(yīng)凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，直線段使分度轉(zhuǎn)盤(pán)靜止。進(jìn)一步，所述工裝上設(shè)置有傳感器，可檢測(cè)工件是否壓裝到位。進(jìn)一步，所述振動(dòng)盤(pán)包括可振動(dòng)的底盤(pán)、用于放置工件的料斗和用于輸出工件的送料器。進(jìn)一步，所述上料機(jī)械手及卸料機(jī)械手均設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的抓取頭、固定塊和支架，所述抓取頭安裝在固定塊上并可在固定塊上上下伸縮，固定塊可在支架上左右移動(dòng)。進(jìn)一步，所述卸料機(jī)械手還設(shè)置有可供工件下落的滑槽。進(jìn)一步，所述液壓機(jī)頭末端的壓頭與罩極電機(jī)支架形狀對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，所述控制裝置采用PLC系統(tǒng)，并設(shè)有急停按鈕。進(jìn)一步，所述機(jī)架四周設(shè)置有防護(hù)罩。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度轉(zhuǎn)盤(pán)配合支架上料裝置、軸承上料裝置、鉚壓裝置及卸料裝置，可完成罩極電機(jī)的支架、軸承自動(dòng)上料，鉚壓以及自動(dòng)卸料，減小了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了罩極電機(jī)組裝效率，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單安全，生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)督管理容易，自動(dòng)化程度高。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)去除防護(hù)罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)凸輪分割器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)軸承上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)鉚壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1至圖6，本專利技術(shù)的一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤(pán)2，優(yōu)選的，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)2由一凸輪分割器15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器15由箱式蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且，所述凸輪分割器15設(shè)置有感應(yīng)凸輪16，所述感應(yīng)凸輪16輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，直線段使分度轉(zhuǎn)盤(pán)2靜止。采用凸輪分割器15，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，輸出分割精度高，壽命長(zhǎng)，非常適合這種間歇分割轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備。分度轉(zhuǎn)盤(pán)2中心設(shè)置有料盤(pán)3，料盤(pán)3內(nèi)放置有油棉和壓片，油棉和壓片采用手動(dòng)組合安裝，放置在料盤(pán)內(nèi)，方便工人拿取，所述料盤(pán)3四周均勻間隔設(shè)置有多個(gè)工裝4，所述工裝4為與罩極電機(jī)支架對(duì)應(yīng)的底座，所述工裝4上設(shè)置有傳感器，可檢測(cè)工件是否壓裝到位，也用于當(dāng)工裝上沒(méi)有工件時(shí)，機(jī)器可檢測(cè)到并自動(dòng)停機(jī)。機(jī)架1上對(duì)應(yīng)各工裝4分別設(shè)置有支架上料裝置5、軸承上料裝置6、鉚壓裝置7、卸料裝置8，所述支架上料裝置5、軸承上料裝置6采用振動(dòng)盤(pán)9配合上料機(jī)械手10實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，所述振動(dòng)盤(pán)9包括可振動(dòng)的底盤(pán)17、用于放置工件的料斗18和用于輸出工件的送料器19，采用振動(dòng)盤(pán)9配合機(jī)械手10上料，把工件自動(dòng)排序，代替繁瑣的人工手動(dòng)排序，特別是人工不易進(jìn)行操作的小工件，超小工件的排列，可以減少人工數(shù)量，提高勞動(dòng)效率，減少操作失誤。所述鉚壓裝置7采用液壓機(jī)頭11將罩極電機(jī)的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，優(yōu)選的，所述液壓機(jī)頭11末端的壓頭與罩極電機(jī)支架形狀對(duì)應(yīng)。使用液壓動(dòng)力鉚壓，連接點(diǎn)牢固可靠，沒(méi)有原料消耗和不需要輔助材料，連接區(qū)域沒(méi)有熱應(yīng)力，不會(huì)損傷工件表面的保護(hù)層。所述卸料裝置8采用卸料機(jī)械手12實(shí)現(xiàn)組裝好的工件的自動(dòng)卸料，所述上料機(jī)械手10及卸料機(jī)械手12均設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的抓取頭20、固定塊21和支架22，所述抓取頭20安裝在固定塊上21并可在固定塊21上上下伸縮，固定塊21可在支架22上左右移動(dòng)，機(jī)械手可上下左右前后自由移動(dòng)，自由度大，使用靈活，所述卸料機(jī)械手12還設(shè)置有可供工件下落的滑槽23，卸料更方便，機(jī)架1上還設(shè)置有控制整個(gè)系統(tǒng)工作的控制裝置13及為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電箱14，優(yōu)選的，所述控制裝置13采用PLC系統(tǒng)，并設(shè)有急停按鈕，更加智能方便安全。所述機(jī)架1四周還設(shè)置有防護(hù)罩，使用起來(lái)更加美觀干凈安全。使用過(guò)程中，罩極電機(jī)的支架和軸承分別經(jīng)支架上料裝置5、軸承上料裝置6自動(dòng)上料至工裝4，工人在空出的工位對(duì)油棉和壓片進(jìn)行組合安裝，然后經(jīng)鉚壓裝置7鉚壓成型，由卸料裝置8排出，整個(gè)過(guò)程中，分度轉(zhuǎn)盤(pán)2自動(dòng)間隔轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速可調(diào)，罩極電機(jī)組裝半自動(dòng)化，效率極高。以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對(duì)本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本專利技術(shù)創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本專利技術(shù)精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤(pán)（2），分度轉(zhuǎn)盤(pán)（2）中心設(shè)置有料盤(pán)（3），料盤(pán)（3）內(nèi)放置有油棉和壓片，所述料盤(pán)（3）四周均勻間隔設(shè)置有多個(gè)工裝（4），所述工裝（4）為與罩極電機(jī)支架對(duì)應(yīng)的底座，機(jī)架（1）上對(duì)應(yīng)各工裝（4）分別設(shè)置有支架上料裝置（5）、軸承上料裝置（6）、鉚壓裝置（7）、卸料裝置（8），所述支架上料裝置（5）、軸承上料裝置（6）采用振動(dòng)盤(pán)（9）配合上料機(jī)械手（10）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，所述鉚壓裝置（7）采用液壓機(jī)頭（11）將罩極電機(jī)的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，所述卸料裝置（8）采用卸料機(jī)械手（12）實(shí)現(xiàn)組裝好的工件的自動(dòng)卸料，機(jī)架（1）上還設(shè)置有控制整個(gè)系統(tǒng)工作的控制裝置（13）及為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電箱（14）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤(pán)（2），分度轉(zhuǎn)盤(pán)（2）中心設(shè)置有料盤(pán)（3），料盤(pán)（3）內(nèi)放置有油棉和壓片，所述料盤(pán)（3）四周均勻間隔設(shè)置有多個(gè)工裝（4），所述工裝（4）為與罩極電機(jī)支架對(duì)應(yīng)的底座，機(jī)架（1）上對(duì)應(yīng)各工裝（4）分別設(shè)置有支架上料裝置（5）、軸承上料裝置（6）、鉚壓裝置（7）、卸料裝置（8），所述支架上料裝置（5）、軸承上料裝置（6）采用振動(dòng)盤(pán)（9）配合上料機(jī)械手（10）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，所述鉚壓裝置（7）采用液壓機(jī)頭（11）將罩極電機(jī)的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，所述卸料裝置（8）采用卸料機(jī)械手（12）實(shí)現(xiàn)組裝好的工件的自動(dòng)卸料，機(jī)架（1）上還設(shè)置有控制整個(gè)系統(tǒng)工作的控制裝置（13）及為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電箱（14）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)，其特征在于：所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)（2）由一凸輪分割器（15）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器（15）由箱式蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種罩極電機(jī)支架鉚壓機(jī)，其特征在于：所述凸輪分割器（15）設(shè)置有感應(yīng)凸輪（16），所述感應(yīng)凸輪（16）輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤(pán)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，直...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳崇德，韋俊杰，許明善，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江門(mén)市維凱智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44