一種液壓閥調試方法技術

本發明專利技術提出了一種液壓閥調試方法，包括如下步驟：S1：測試液壓閥電磁線圈的磁場強度變化以及液壓閥的閥桿的壓力、流量、電流參數中的至少一個工作參數，并將測試結果傳輸到控制器；S2：根據液壓閥電磁線圈的磁場強度變化，確定閥桿的行程方向將液壓閥閥桿的參數與預設閥值進行比較；S3：確定閥桿工作狀態是否正常，并且在出現異常時，確定調試方向，本發明專利技術能夠準確實時進行故障判斷，并進入相應的調試模式，解決其故障。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于工程機械
，特別涉及一種液壓閥調試方法。
技術介紹
目前，滑閥機構是各類液壓閥中采用最多的一種結構形式，滑閥由閥體、閥芯和閥腔三個主要部件構成，通過改變閥芯在閥體閥腔里的位置，滑閥可以實現流體流向的改變及通斷。滑閥卡澀甚至卡緊故障是液壓系統中最為常見的故障和失效形式之一，一般可分為液壓卡澀、卡緊和機械卡澀卡緊兩大類。通俗講，卡澀是指正常工況和卡緊之間的中間狀態，卡緊就是閥芯不能動了，卡澀是指閥芯移動困難，不如正常工作時順暢，是卡緊的前兆，及時解決可以避免卡緊的發生。其中，液壓卡澀、卡緊主要是由于機加工造成閥芯幾何形狀誤差和同軸度誤差產生徑向不平衡壓力引起的，而機械卡澀、卡緊則主要是由于運行現場的顆粒污染物在滑閥間隙逐漸淤積而引起的。在閥桿和閥體構成的徑向間隙兩端有恒定的壓差，當液壓油把污染顆粒帶入間隙時，因間隙流道孔壁的表面還具有捕獲污染顆粒的能力——深度型過濾效應而不斷捕獲污染顆粒，并發生污染顆粒截留，從而產生污染卡緊力。簡單說，即污染卡緊是機械卡緊的主要類型，徑向力不平衡是造成液壓卡緊的主要原因。而卡澀往往由輕度污染卡緊或徑向力不平衡造成，阻力較小。現有技術中，排除上述兩種故障的方法主要有兩種：一是在加工和現場運行過程中采取措施，減少發生故障的幾率，比如在系統中安裝精過濾器、閥桿上合理開設均壓槽、嚴格加工裝配質量等；另一種方法就是在線實時故障診斷和故障排除。目前，尚無較靈敏、準確的在線實時故障診斷裝置，或者雖有類似裝置但結構復雜、成本高昂。因此，現在亟需一種液壓閥調試方法，能夠準確實時進行故障判斷，并進入相應的調試模式，解決其故障。
技術實現思路
本專利技術提出一種液壓閥調試方法，解決了現有技術中無法及時對液壓閥進行調試，解決其故障的問題。本專利技術的技術方案是這樣實現的：液壓閥調試方法，包括如下步驟：S1：測試液壓閥電磁線圈的磁場強度變化以及液壓閥的閥桿的壓力、流量、電流參數中的至少一個工作參數，并將測試結果傳輸到控制器；S2：根據液壓閥電磁線圈的磁場強度變化，確定閥桿的行程方向將液壓閥閥桿的參數與預設閥值進行比較；S3：確定閥桿工作狀態是否正常，并且在出現異常時，確定調試方向。作為一種優選的實施方式，所述步驟S1中還包括檢測液壓閥工作狀態，生成特定頻率、幅值和波形的顫振信號，并將所述顫振信號疊加到液壓閥的閥桿控制器，采集液壓閥中電磁線圈上的顫振信號波形，并將波形中的第一控制信號和顫振波形分離，將分離后得到的控制信號反饋到信號輸入端和設定的用于控制液壓閥閥桿位移的信號相減后生成第二控制信號，將分離后得到的第二控制信號的平均信息以顫振信號輸出進行故障判斷。作為一種優選的實施方式，所述故障判斷包括根據檢測到的控制信號的平均值信息和顫振信號的頻率、峰峰值、波形畸變，通過模糊多準則決策方法給出隸屬度判斷；根據判斷結果，確定控制器輸出功率。作為一種優選的實施方式，步驟S3中確定閥桿工作狀態是否正常，包括將測量的閥桿工作參數與預設閥值進行比較，當實測工作參數大于第一閥值或者小于第二閥值時，確定閥桿工作是否異常，以及異常類型是大于第一閥值或者小于第二閥值。作為一種優選的實施方式，采集閥桿的壓力，包括利用壓力傳感器采集進油口的壓力信號，并分別與第一閥值和第二閥值進行比較。作為一種優選的實施方式，步驟S2中液壓閥的閥桿的壓力、流量、電流參數中的至少一個工作參數，在制動期間生成制動特性曲線，確定校正變量。作為一種優選的實施方式，制動過程中，在多個循環中進行N次延續，在每個循環中，利用當前循環的參數根據遞歸公式對預先確定的制動特性曲線進行校正。作為一種優選的實施方式，還包括預設必要壓力，根據壓力傳感器采集到的壓力增加時間或者壓力需求，產生用于校正的變量，確定校正系數，將該校正系數與預先確定的制動特性曲線相加/相乘，產生校正制動特性曲線。作為一種優選的實施方式，所述校正系數表示為：Kn＝1-(1-Kfil,n-1)*√T1/T2，其中，n是K的數量，T1是當前壓力增加的總增加時間/壓力需求，T2是由所期望的壓力差和名義梯度計算出的名義壓力增加時間，壓力差由先前壓降確定。作為一種優選的實施方式，判斷故障類型后，給出后續工作指令，包括進入相應故障解決模式。采用了上述技術方案后，本專利技術的有益效果是：本專利技術整個調試過程自動化完成，縮短了檢測調試所需要的時間，提高了檢測調試的效率；液壓閥的操作、檢測、判斷減少了人為因為對測試結果的影響，保證了調試的正確性；能夠在卡澀上緊故障的檢測上具有非常高手靈敏性，利用特定的顫振信號，可以保證檢測信號的單調性；能夠利用間歇循環的工作方式，降低能耗。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術調試方法的流程示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1所示，本實施例液壓閥調試方法，包括如下步驟：S1：測試液壓閥電磁線圈的磁場強度變化以及液壓閥的閥桿的壓力、流量、電流參數中的至少一個工作參數，并將測試結果傳輸到控制器；S2：根據液壓閥電磁線圈的磁場強度變化，確定閥桿的行程方向將液壓閥閥桿的參數與預設閥值進行比較；S3：確定閥桿工作狀態是否正常，并且在出現異常時，確定調試方向。作為一種優選的實施方式，所述步驟S1中還包括檢測液壓閥工作狀態，生成特定頻率、幅值和波形的顫振信號，并將所述顫振信號疊加到液壓閥的閥桿控制器，采集液壓閥中電磁線圈上的顫振信號波形，并將波形中的第一控制信號和顫振波形分離，將分離后得到的控制信號反饋到信號輸入端和設定的用于控制液壓閥閥桿位移的信號相減后生成第二控制信號，將分離后得到的第二控制信號的平均信息以顫振信號輸出進行故障判斷。所述故障判斷包括根據檢測到的控制信號的平均值信息和顫振信號的頻率、峰峰值、波形畸變，通過模糊多準則決策方法給出隸屬度判斷；根據判斷結果，確定控制器輸出功率。步驟S3中確定閥桿工作狀態是否正常，包括將測量的閥桿工作參數與預設閥值進行比較，當實測工作參數大于第一閥值或者小于第二閥值時，確定閥桿工作是否異常，以及異常類型是大于第一閥值或者小于第二閥值。采集閥桿的壓力，包括利用壓力傳感器采集進油口的壓力信號，并分別與第一閥值和第二閥值進行比較。步驟S2中液壓閥的閥桿的壓力、流量、電流參數中的至少一個工作參數，在制動期間生成制動特性曲線，確定校正變量。制動過程中，在多個循環中進行N次延續，在每個循環中，利用當前循環的參數根據遞歸公式對預先確定的制動特性曲線進行校正。還包括預設必要壓力，根據壓力傳感器采集到的壓力增加時間或者壓力需求，產生用于校正的變量，確定校正系數，將該校正系數與預先確定的制動特性曲線相加/相乘，產生校正制動特性曲線。所述校正系數表示為：Kn＝1-(1-本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓閥調試方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：測試液壓閥電磁線圈的磁場強度變化以及液壓閥的閥桿的壓力、流量、電流參數中的至少一個工作參數，并將測試結果傳輸到控制器；S2：根據液壓閥電磁線圈的磁場強度變化，確定閥桿的行程方向將液壓閥閥桿的參數與預設閥值進行比較；S3：確定閥桿工作狀態是否正常，并且在出現異常時，確定調試方向。

【技術特征摘要】
1.一種液壓閥調試方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：測試液壓閥電磁線圈的磁場強度變化以及液壓閥的閥桿的壓力、流量、電流參數中的至少一個工作參數，并將測試結果傳輸到控制器；S2：根據液壓閥電磁線圈的磁場強度變化，確定閥桿的行程方向將液壓閥閥桿的參數與預設閥值進行比較；S3：確定閥桿工作狀態是否正常，并且在出現異常時，確定調試方向。2.根據權利要求1所述的液壓閥調試方法，其特征在于，所述步驟S1中還包括檢測液壓閥工作狀態，生成特定頻率、幅值和波形的顫振信號，并將所述顫振信號疊加到液壓閥的閥桿控制器，采集液壓閥中電磁線圈上的顫振信號波形，并將波形中的第一控制信號和顫振波形分離，將分離后得到的控制信號反饋到信號輸入端和設定的用于控制液壓閥閥桿位移的信號相減后生成第二控制信號，將分離后得到的第二控制信號的平均信息以顫振信號輸出進行故障判斷。3.根據權利要求2所述的液壓閥調試方法，其特征在于，所述故障判斷包括根據檢測到的控制信號的平均值信息和顫振信號的頻率、峰峰值、波形畸變，通過模糊多準則決策方法給出隸屬度判斷；根據判斷結果，確定控制器輸出功率。4.根據權利要求3所述的液壓閥調試方法，其特征在于，步驟S3中確定閥桿工作狀態是否正常，包括將測量的閥桿工作參數與預設閥值進行比較，當實測工作參數大于第一閥值或者小于第二閥值時，確定閥桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張勇，鄧繼周，趙崗，
申請(專利權)人：合肥協力液壓科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34