一種噴涂機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種噴涂機器人，涉及工業機器人技術領域，本實用新型專利技術包括噴涂機構、傳動機構、回轉臺及機座，所述的機座下設置有安裝架，安裝架包括上部方形支撐板和設置在支撐板下方的四角處的支撐柱，支撐板下方還設置有四個升降移動機構，每個升降移動機構均靠近各自對應的支撐柱，所述傳動機構一端安裝在回轉臺上，傳動機構另一端與噴涂機構連接，本實用新型專利技術具有噴涂范圍大，降低工人的勞動強度、提高了工作效率、噴涂質量穩定的優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工業機器人
，更具體的是涉及一種噴涂機器人。
技術介紹
機器人被廣泛的應用于制造業的生產中，機器人通過機械臂和位于機械臂末端的工具完成生產中的各種工作。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。在產品的生產過程中，常常需要在產品表面上進行噴涂，從而在產品表面覆蓋上保護層或者顏色層。傳統噴涂大多為人工操作，操作人員手拿噴槍，對放置在轉臺的產品上進行噴涂操作。然而，存在效率低、速度慢、無法保證質量和絕緣效果差的缺點。同時在噴涂毒性比較大的涂料時，也易發人員意外中毒和傷亡事故。
技術實現思路
本技術的目的在于：解決人工操作存在勞動強度大、工作效率低以及噴涂質量不穩定的問題，本技術提供一種一種噴涂機器人。本技術為了實現上述目的具體采用以下技術方案：一種噴涂機器人，包括噴涂機構、傳動機構、回轉臺及機座，所述的機座下設置有安裝架，安裝架包括上部方形支撐板和設置在支撐板下方的四角處的支撐柱，支撐板下方還設置有四個升降移動機構，每個升降移動機構均靠近各自對應的支撐柱，所述傳動機構一端安裝在回轉臺上，傳動機構另一端與噴涂機構連接。進一步地，每個升降移動機構均包括液壓氣缸和設置在液壓氣缸下端的伸縮軸，伸縮軸下端設置有移動滾輪，液壓氣缸安裝在支撐板下表面。進一步地，所述機座內設置有用于驅動傳動機構運動的驅動裝置，機座一側設置有控制器，所述控制器與所述驅動裝置連接，傳動機構包括多個傳動關節，每個傳動關節處均安裝有用于獲取所述傳動關節的運動數據的傳感器，整合所述待噴涂產品外觀軌跡數據，運動數據得到噴涂的運動軌跡，根據所述運動軌跡控制所述驅動裝置帶動所述傳動機構和噴涂機構進行所述運動軌跡的再現。進一步地，所述的傳動機構包括傳動手臂A和傳動手臂B，傳動手臂A通過軸承與回轉臺配合形成轉動副一，傳動手臂A和傳動手臂B配合連接形成轉動副二。進一步地，所述的回轉臺由回轉電機帶動，回轉臺能繞豎直方向轉動的角度范圍為0°～360°。進一步地，所述的噴涂機構包括噴槍基座和噴槍，噴槍基座和噴槍可拆卸連接。本技術的有益效果如下：1、本技術結構簡單，在不移動該機器人時，升降移動機構的滾輪最低點不與地面接觸，機器人可以穩定工作，當需要移走該機器人時，只需把升降移動機構的四根升降桿同步伸長使安裝架的支撐柱離開地面，即可實現機器人的移動，制造相對容易，控制方便，噴涂范圍大，降低工人的勞動強度、提高了工作效率、噴涂質量穩定、有重大工程應用價值。2、傳動機構協調運動調整噴槍在空間范圍的姿態，從而適應不同曲面工件的噴涂。附圖說明圖1是工作時的結構示意圖；圖2是移動時的結構示意圖；附圖標記：1-升降移動機構，1-1-液壓氣缸，1-2-伸縮軸，1-3-移動滾輪，2-安裝架，3-機座，4-回轉臺，5-傳動手臂A，6-傳動手臂B，7-噴涂機構，7-1-噴槍基座,7-2-噴槍，8-控制器。具體實施方式為了本
的人員更好的理解本技術，下面結合附圖和以下實施例對本技術作進一步詳細描述。實施例1如圖1到2所示，本實施例提供一種噴涂機器人，包括噴涂機構7、傳動機構、回轉臺4和機座3，其特征在于，所述的機座3下設置有安裝架2，安裝架2包括上部方形支撐板2-1和設置在支撐板2-1下方的四角處的支撐柱2-2，支撐板2-1下方還設置有四個升降移動機構1，每個升降移動機構1均靠近各自對應的支撐柱2-2，所述傳動機構一端安裝在回轉臺4上，傳動機構另一端與噴涂機構7連接。本實施例中，實施例2本實施例是在實施例1的基礎上做了進一步優化，具體是：每個升降移動機構1均包括液壓氣缸1-1和設置在液壓氣缸1-1下端的伸縮軸1-2，伸縮軸1-2下端設置有移動滾輪1-3，液壓氣缸1-1安裝在支撐板2-1下表面。所述機座3內設置有用于驅動傳動機構運動的驅動裝置，機座3一側設置有控制器8，所述控制器8與所述驅動裝置連接，傳動機構包括多個傳動關節，每個傳動關節處均安裝有用于獲取所述傳動關節的運動數據的傳感器。所述的傳動機構包括傳動手臂A5和傳動手臂B6，傳動手臂A5通過軸承與回轉臺4配合形成轉動副一，傳動手臂A5和傳動手臂B6配合連接形成轉動副二。所述的回轉臺4由回轉電機帶動，回轉臺4能繞豎直方向轉動的角度范圍為0°～360°。所述的噴涂機構7包括噴槍基座7-1和噴槍7-2，噴槍基座7-1和噴槍7-2可拆卸連接。以上所述，僅為本技術的較佳實施例，并不用以限制本技術，本技術的專利保護范圍以權利要求書為準，凡是運用本技術的說明書及附圖內容所作的等同結構變化，同理均應包含在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種噴涂機器人，包括噴涂機構(7)、傳動機構、回轉臺(4)和機座(3)，其特征在于，所述的機座(3)下設置有安裝架(2)，安裝架(2)包括上部方形支撐板(2?1)和設置在支撐板(2?1)下方的四角處的支撐柱(2?2)，支撐板(2?1)下方還設置有四個升降移動機構(1)，每個升降移動機構(1)均靠近各自對應的支撐柱(2?2)，所述傳動機構一端安裝在回轉臺(4)上，傳動機構另一端與噴涂機構(7)連接。

【技術特征摘要】
1.一種噴涂機器人，包括噴涂機構(7)、傳動機構、回轉臺(4)和機座(3)，其特征在于，所述的機座(3)下設置有安裝架(2)，安裝架(2)包括上部方形支撐板(2-1)和設置在支撐板(2-1)下方的四角處的支撐柱(2-2)，支撐板(2-1)下方還設置有四個升降移動機構(1)，每個升降移動機構(1)均靠近各自對應的支撐柱(2-2)，所述傳動機構一端安裝在回轉臺(4)上，傳動機構另一端與噴涂機構(7)連接。2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，每個升降移動機構(1)均包括液壓氣缸(1-1)和設置在液壓氣缸(1-1)下端的伸縮軸(1-2)，伸縮軸(1-2)下端設置有移動滾輪(1-3)，液壓氣缸(1-1)安裝在支撐板(2-1)下表面。3.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述機座(3)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：燕虹志，
申請(專利權)人：四川大友機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51