一種農業用植保無人機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種農業用植保無人機，包括無人機本體，無人機本體內部設置有液體存儲箱，無人機本體對稱連接有兩個液體噴桿；液體噴桿包括多個螺紋連接的噴桿組件，位于液體噴桿兩端的噴桿組件分別螺紋連接有堵頭和連接桿，連接桿一端設置有球頭，噴桿組件、連接桿及球頭內部均設置有相互連通的液體流通孔；無人機本體設置有球形腔體，球頭過盈安裝在球形腔體內，無人機本體內部還設置有出水軟管，出水軟管兩端分別連通液體存儲箱和球頭的液體流通孔，出水軟管還設置有電子控制閥；噴桿組件包括桿體和噴頭組件。本實用新型專利技術的液體噴桿可連接不同數量的噴桿組件，從而保證噴灑順利進行，不會影響無人機的正常飛行和損壞樹木植株。

A kind of agricultural plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model relates to an agricultural plant protection UAV, including UAV UAV ontology, ontology is arranged inside the liquid storage tank, the UAV body is symmetrically connected with two liquid spray rod; liquid spray rod comprises a spray rod assembly of a plurality of thread connecting rod assembly, spray liquid spray rod are respectively located at both ends of the threaded connection with a plug and a connecting rod, the connecting rod is provided with a ball head, a spray rod component, the connecting rod and the ball head is arranged inside the liquid circulation hole communicated with each other; the UAV body is provided with a spherical cavity, ball head interference installed in the spherical cavity, the UAV body is also provided with a liquid outlet hose. The circulation of the two ends of the hole outlet hose are respectively communicated with the liquid storage tank and the ball head, the water hose is also provided with an electric control valve; the spray rod assembly comprises a rod body and a nozzle assembly. The liquid spray rod of the utility model can be connected with different number of boom members, so as to ensure smooth spraying and normal flight and damage to trees and plants.

【技術實現步驟摘要】
一種農業用植保無人機
本技術涉及植保設備，屬于農業設備領域，更具體地說，本技術涉及一種農業用植保無人機。
技術介紹
植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。另外，植保無人機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50％的農藥使用量，節約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本。目前植保無人機已經越來越多的進入到現代農業作業中，大多在平原或丘陵地帶上進行噴灑操作。在對普通作物進行噴灑時，植保無人機的噴桿可水平設置，噴灑較為均勻。但在對果園林業、茶樹及具有株間距農作物的噴灑作業中，無人機植保機的噴桿角度是影響農藥噴灑質量的重要因素，同時對無人機植保機的飛行安全也至關重要。由于果園林業、茶樹及具有株間距農作物的特殊性，通常為了保證噴灑防治效果，需要使得無人機植保機保持一個較低的高度飛行。但由于樹木、植株的生長是隨機的，樹木四周的距離也是不一樣的，植保無人機噴桿很容易碰到周圍樹木而損壞，噴桿無法根據實際需要而調節長度，同時，由于果樹類型、高低及茂密程度，直線噴灑時許多果樹都只能局部噴灑，噴灑不全面，并且還造成部分區域重復噴灑而造成浪費，而且直線噴灑時還極易噴灑在空地內，使得噴灑效果大為降低。技術內容基于以上技術問題，本技術提供了一種農業用植保無人機，從而解決了現有技術中植保無人機噴桿不可轉動和調節長度、噴灑角度和范圍不可調的技術問題。為解決以上技術問題，本技術采用的技術方案如下：一種農業用植保無人機，包括無人機本體，無人機本體內部設置有液體存儲箱，所述無人機本體對稱連接有兩個液體噴桿；所述液體噴桿包括多個相互螺紋連接的噴桿組件，位于液體噴桿兩端的噴桿組件分別螺紋連接有堵頭和連接桿，連接桿一端設置有球頭，所述噴桿組件、連接桿及球頭內部均設置有相互連通的液體流通孔；所述無人機本體下端設置有球形腔體，所述球頭過盈安裝在球形腔體內，將所述液體噴桿可轉動的連接在無人機本體上，所述無人機本體內部還設置有出水軟管，出水軟管兩端分別連通液體存儲箱和球頭的液體流通孔，所述出水軟管還設置有電子控制閥；所述噴桿組件包括桿體和噴頭組件，桿體外壁設置有定位環，所述噴頭組件包括轉動環及與轉動環連接的噴頭，所述轉動環的內環壁中部內凹形成有環形的安裝腔，所述定位環設置在安裝腔內，所述安裝腔內還內凹形成有環形的液體流道，所述定位環徑向設置有與液體流道和桿體連通的噴水孔，所述轉動環的液體流道通過噴水軟管與噴頭連通；所述定位環圓周形成一圈輪齒，所述液體流道內壁還設置有棘爪，棘爪卡合在輪齒內使得轉動環單向轉動。在以上技術方案基礎上，所述轉動環外壁設置有連接塊，連接塊橫截面呈凹形結構，所述連接塊橫向貫穿有螺栓螺母組件，螺栓螺母組件位于連接塊的凹形空腔內固定有轉動塊，轉動塊連接有噴頭連接桿，噴頭連接桿一端與噴頭連接；所述噴水軟管依次貫穿連接塊、轉動塊及噴頭連接桿后與噴頭連通。在以上技術方案基礎上，所述液體存儲箱還連接有磁性浮子液位計，磁性浮子液位計電連接有無線收發模塊。在以上技術方案基礎上，所述桿體一端設置有凸出的外螺紋連接柱，另一端設置有內螺紋，任意兩個相鄰噴桿組件通過外螺紋連接柱和內螺紋配合而實現連接。在以上技術方案基礎上，所述桿體位于外螺紋連接柱的根部外壁還設置有第一密封槽。在以上技術方案基礎上，所述桿體內部的液體流通孔還設置有沿桿體長度方向傾斜設置的螺旋板。在以上技術方案基礎上，所述轉動環位于安裝腔兩側的內環壁均設置有第二密封槽。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是：1、本技術的液體噴桿可根據噴灑環境連接不同數量的噴桿組件，從而可以保證噴灑順利進行，不會影響無人機的正常飛行和損壞樹木植株，安全性和保護性好。2、本用新型的球頭與無人機本體可轉動連接，從而使得液體噴桿能夠以球頭為轉動點進行轉動，從而可以調整液體噴桿傾斜角度，從而可以改變噴灑范圍和角度，并且還可避免與樹木植株接觸或碰撞，極好的保護無人機。3、本用新型的噴頭組件可通過轉動環繞定位環轉動，以此改變液體噴桿上的所有噴頭組件設置位置，使得同一液體噴桿上的噴頭組件處于不同位置，從而更適用于不規則的樹木植株噴灑，使得噴灑區域更大更適合果樹、茶樹及具有株間距的農作物。4.本用新型的輪齒和棘爪構成棘輪機構，從而可以保證噴頭組件轉動的同時不會在噴灑時改變角度，使其保持固定角度噴灑。5.本用新型的噴頭可通過螺栓螺母組件帶動在連接塊內轉動，從而使得噴頭在液體噴桿和定位環轉動后還能繼續改變角度，從而獲得更大的噴灑范圍和角度，噴灑范圍更廣。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是液體噴桿的結構示意圖；圖3是噴桿組件的結構示意圖；圖4是圖1中A-A面的截面圖；圖5是噴頭組件的結構示意圖；圖6是桿體的結構示意圖；圖中的標號分別是：1、磁性浮子液位計；2、無線收發模塊；3、無人機本體；4、液體存儲箱；5、液體噴桿；6、球頭；7、出水軟管；8、球頭；9、連接桿；10、噴桿組件；11、堵頭；12、桿體；13、噴頭組件；14、噴頭連接桿；15、轉動塊；16、螺栓螺母組件；17、連接塊；18、定位環；19、棘爪；20、轉動環；21、噴水軟管；22、噴頭；23、液體流道；24、安裝腔；25、第二密封槽；26、第一密封槽；27、液體流通孔；28、螺旋板；29、輪齒；30、噴水孔。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步的說明。本技術的實施方式包括但不限于下列實施例。如圖1-6所示的一種農業用植保無人機，包括無人機本體3，無人機本體3內部設置有液體存儲箱4，所述無人機本體3對稱連接有兩個液體噴桿5；所述液體噴桿5包括多個相互螺紋連接的噴桿組件10，位于液體噴桿5兩端的噴桿組件10分別螺紋連接有堵頭11和連接桿9，連接桿9一端設置有球頭8，所述噴桿組件10、連接桿9及球頭8內部均設置有相互連通的液體流通孔27；所述無人機本體3下端設置有球形腔體6，所述球頭8過盈安裝在球形腔體6內，將所述液體噴桿5可轉動的連接在無人機本體3上，所述無人機本體3內部還設置有出水軟管7，出水軟管7兩端分別連通液體存儲箱4和球頭8的液體流通孔27，所述出水軟管7還設置有電子控制閥；所述噴桿組件10包括桿體12和噴頭組件13，桿體12外壁設置有定位環18，所述噴頭組件13包括轉動環20及與轉動環20連接的噴頭22，所述轉動環20的內環壁中部內凹形成有環形的安裝腔24，所述定位環18設置在安裝腔24內，所述安裝腔24內還內凹形成有環形的液體流道23，所述定位環18徑向設置有與液體流道23和桿體12連通的噴水孔30，所述轉動環20的液體流道23通過噴水軟管21與噴頭22連通；所述定位環18圓周形成一圈輪齒29，所述液體流道23內壁還設置有棘爪19，棘爪19卡合在輪齒29內使得轉動環20單向轉動。本實施例的工作原理是：選本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種農業用植保無人機，包括無人機本體(3)，無人機本體(3)內部設置有液體存儲箱(4)，其特征在于：所述無人機本體(3)對稱連接有兩個液體噴桿(5)；所述液體噴桿(5)包括多個相互螺紋連接的噴桿組件(10)，位于液體噴桿(5)兩端的噴桿組件(10)分別螺紋連接有堵頭(11)和連接桿(9)，連接桿(9)一端設置有球頭(8)，所述噴桿組件(10)、連接桿(9)及球頭(8)內部均設置有相互連通的液體流通孔(27)；所述無人機本體(3)下端設置有球形腔體(6)，所述球頭(8)過盈安裝在球形腔體(6)內，將所述液體噴桿(5)可轉動的連接在無人機本體(3)上，所述無人機本體(3)內部還設置有出水軟管(7)，出水軟管(7)兩端分別連通液體存儲箱(4)和球頭(8)的液體流通孔(27)，所述出水軟管(7)還設置有電子控制閥；所述噴桿組件(10)包括桿體(12)和噴頭組件(13)，桿體(12)外壁設置有定位環(18)，所述噴頭組件(13)包括轉動環(20)及與轉動環(20)連接的噴頭(22)，所述轉動環(20)的內環壁中部內凹形成有環形的安裝腔(24)，所述定位環(18)設置在安裝腔(24)內，所述安裝腔(24)內還內凹形成有環形的液體流道(23)，所述定位環(18)徑向設置有與液體流道(23)和桿體(12)連通的噴水孔(30)，所述轉動環(20)的液體流道(23)通過噴水軟管(21)與噴頭(22)連通；所述定位環(18)圓周形成一圈輪齒(29)，所述液體流道(23)內壁還設置有棘爪(19)，棘爪(19)卡合在輪齒(29)內使得轉動環(20)單向轉動。...

【技術特征摘要】
1.一種農業用植保無人機，包括無人機本體(3)，無人機本體(3)內部設置有液體存儲箱(4)，其特征在于：所述無人機本體(3)對稱連接有兩個液體噴桿(5)；所述液體噴桿(5)包括多個相互螺紋連接的噴桿組件(10)，位于液體噴桿(5)兩端的噴桿組件(10)分別螺紋連接有堵頭(11)和連接桿(9)，連接桿(9)一端設置有球頭(8)，所述噴桿組件(10)、連接桿(9)及球頭(8)內部均設置有相互連通的液體流通孔(27)；所述無人機本體(3)下端設置有球形腔體(6)，所述球頭(8)過盈安裝在球形腔體(6)內，將所述液體噴桿(5)可轉動的連接在無人機本體(3)上，所述無人機本體(3)內部還設置有出水軟管(7)，出水軟管(7)兩端分別連通液體存儲箱(4)和球頭(8)的液體流通孔(27)，所述出水軟管(7)還設置有電子控制閥；所述噴桿組件(10)包括桿體(12)和噴頭組件(13)，桿體(12)外壁設置有定位環(18)，所述噴頭組件(13)包括轉動環(20)及與轉動環(20)連接的噴頭(22)，所述轉動環(20)的內環壁中部內凹形成有環形的安裝腔(24)，所述定位環(18)設置在安裝腔(24)內，所述安裝腔(24)內還內凹形成有環形的液體流道(23)，所述定位環(18)徑向設置有與液體流道(23)和桿體(12)連通的噴水孔(30)，所述轉動環(20)的液體流道(23)通過噴水軟管(21)與噴頭(22)連通；所述定位環(18)圓周形成一圈輪齒(29)，所述液體流道(23)內壁還設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：燕虹志，燕江，燕治翰，
申請(專利權)人：四川大友機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51