一種用于工件非接觸移動測量的測量小車制造技術
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種用于工件非接觸移動測量的測量小車。
技術介紹
隨著現代科學技術的迅猛發展，工業生產規模的擴大和自動化程度的不斷提高，非接觸測量在現代化生產過程中的應用越來越廣。非接觸測量是指利用某種與物體表面發生相互作用的物理現象，如聲、光、電磁等來獲取物體表面的三維坐標信息。隨著機器視覺和光電技術的發展，采用光電方法的非接觸測量技術迅速發展。它以現代光學為基礎，融合電子學、計算機圖像學、信息處理、計算機視覺等科學技術為一體。目前較為常用的非接觸測量方式包括經緯儀測量系統，全站儀測量系統，激光跟蹤測量系統，室內GPS等。經緯儀測量系統的優點是測量范圍大，測量精度比較高，其不足是一般采用手動照準目標，逐點測量，測量速度慢、自動化程度不高；全站儀測量系統的測程較遠，但測量精度非常低；激光跟蹤測量系統的整體性能和精度要優于全站儀測量系統，但在單項指標上，如測角精度要比全站儀的要低，測量范圍也比全站儀要小；室內GPS是采用室內激光發射器來模擬衛星，通過角度交匯的方法來測量三維坐標，測量精度高，但是設備組成復雜，移動不方便。傳統的非接觸測量方法為工業測量與檢測提供了諸多方便，但也還存在一些待解決的問題：1）對測量環境要求嚴格，如測量平臺的穩定性要高，否則測量精度會大打折扣。2）通用性差，在測量不同尺寸的工件時需要重新設定各種參數。3）靈活性差，傳統的測量儀器一般都固定安裝，移動起來非常不方便。另外還存在測量速度慢，自動化程度低等問題，可見適用性非常差。如何最大化的提高生產技術和節約運營成本成為各大企業發展的重點。綜上，開發出一種兼具通用性、靈活性和穩定性的非接觸測量...
【技術保護點】
一種用于工件非接觸移動測量的測量小車，測量小車具有伺服控制的機械手臂，機械手臂由液壓可伸縮的下測量臂和上測量臂、測量臂間可水平轉動的電動轉盤軸承、光柵編碼度盤和光柵尺位移傳感器組成，機械手臂安裝在小車上與小車行進方向垂直的電控軌道上，所述光柵編碼度盤位于電動轉盤軸承處，用于監測上測量臂的轉動角；第一個光柵尺位移傳感器設置于電控軌道處，用于監測機械手臂在軌道上的位移量，所述上測量臂前端的分別安裝工業測量相機和三維激光掃描儀，所述上測量臂和下測量臂設置有具有行程反饋機構。
【技術特征摘要】
1.一種用于工件非接觸移動測量的測量小車，測量小車具有伺服控制的機械手臂，機械手臂由液壓可伸縮的下測量臂和上測量臂、測量臂間可水平轉動的電動轉盤軸承、光柵編碼度盤和光柵尺位移傳感器組成，機械手臂安裝在小車上與小車行進方向垂直的電控軌道上，所述光柵編碼度盤位于電動轉盤軸承處，用于監測上測量臂的轉動角；第一個光柵尺位移傳感器設置于電控軌道處，用于監測機械手臂在軌道上的位移量，所述上測量臂前端的分別安裝工業測量相機和三維激光掃描儀，所述上測量臂和下測量臂設置有具有行程反饋機構。2.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梅雪，曹佳松，何毅，陶春松，李峰，張鵬，董婷婷，
申請(專利權)人：南京工業大學，南京中車浦鎮工業物流有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。