聲源探測裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供能夠更切實地探測位于探測對象區域的聲源的聲源探測裝置。該聲源探測裝置具備：二維排列的多個麥克風元件；以及擋板部(101)，其具有第一面以及作為與該第一面相反一面的第二面，在該第一面固定多個麥克風元件；擋板部(101)使多個麥克風元件收集到達該第一面的直達聲、并且不收集到達該第二面的直達聲。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及聲源探測裝置。
技術介紹
提出了一種基于到達排列在同一平面內的麥克風陣列(microphonearray)時所產生的聲音(聲波)的相位差來進行聲源探測的聲源探測裝置(例如專利文獻1)。專利文獻1所公開的這種聲源探測裝置具有構造簡單且設置性高這樣的優點。現有技術文獻專利文獻1：日本特開2011-124749號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的問題然而，在專利文獻1所公開的這種以往的聲源探測裝置中，由于來自相對于麥克風陣列的排列面呈面對稱的聲源(正面側的聲源和背面側的聲源)的聲波的相位差相等，因此存在無法進行區別的問題。即，在以往的聲源探測裝置中，有時受非探測對象區域的、聲源探測裝置的背面側的聲源的影響，無法探測位于探測對象區域即聲源探測裝置的正面側空間內的聲源。本專利技術是鑒于上述情形而做出的，其目的在于提供一種能夠更切實地探測位于探測對象區域的聲源的聲源探測裝置。用于解決問題的技術方案為了實現上述目的，本專利技術的一個方式涉及的聲源探測裝置具備多個麥克風元件以及擋板(baffle)部，所述擋板部具有第一面以及作為與所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二維排列的所述多個麥克風元件，所述擋板部使所述多個麥克風元件收集位于所述第一面側的聲源的直達聲、并且不收集來自位于所述第二面側的聲源的直達聲。此外，這其中的一部分具體的技術方案可以使用系統、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM等記錄介質而實現，也可以使用系統、方法、集成電路、計算機程序和記錄介質的任意組合而實現。專利技術效果根據本專利技術，能夠實現能更切實地探測位于探測對象區域的聲源的聲源探測裝置。附圖說明圖1是表示實施方式中的聲源探測裝置的構成的一例的圖。圖2是表示實施方式中的聲音收集裝置的一例的概貌圖。圖3是表示實施方式中的聲音收集裝置的設置例和聲源探測對象的區域的圖。圖4A是表示實施方式中的聲音收集裝置的設置例的圖。圖4B是從側面觀察圖4A所示的聲音收集裝置的圖。圖5A是表示實施方式中的聲音收集裝置的另外的設置例的圖。圖5B是從側面觀察圖5A的聲音收集裝置的圖。圖6是用于說明來到圖3所示的聲音收集裝置10的聲波的相位差成為最大的聲源與多個麥克風元件的配置之間的關系的圖。圖7是用于說明來到圖3所示的聲音收集裝置10的聲波的相位差成為最小的聲源與擋板部的尺寸之間的關系的圖。圖8是表示圖3所示的聲音收集裝置的探測方向的圖。圖9是表示圖8所示的聲音收集裝置的探測方向與角度分辨率之間的關系的圖。圖10是表示比較例中的圓形排列麥克風陣列的圖。圖11是用于說明圖10所示的比較例中的圓形排列麥克風陣列中的、從面對稱方向的聲源到來的聲波的相位差的圖。圖12是表示變形例1中的聲音收集裝置的麥克風陣列的配置例的圖。圖13是表示變形例2中的聲音收集裝置的擋板部的一例的圖。圖14是表示變形例3中的聲音收集裝置的麥克風陣列的配置例的圖。標號說明1：聲源探測裝置10、10A、10B、10C：聲音收集裝置11：信號處理部12：顯示部51：設置面101：擋板部101a：正面101b：背面102、102A：麥克風陣列103、103A：支承部件802：圓形排列麥克風陣列具體實施方式(成為本專利技術的基礎的見解)如上所述，例如在專利文獻1所公開的這種以往的聲源探測裝置中，由于來自相對于麥克風陣列的排列面呈面對稱的聲源(正面側的聲源和背面側的聲源)的聲波的相位差(到來時間差)相等，因此存在無法進行區別的問題。換言之，在以往的聲源探測裝置中，存在如下問題：有時會受非探測對象區域的聲源探測裝置的背面側的聲源的影響，無法探測位于作為探測對象區域的聲源探測裝置的正面側空間內的聲源。作為解決上述問題的方法，也可考慮對構成麥克風陣列的多個麥克風元件(麥克風)進行三維配置。然而，在對多個麥克風元件進行三維配置的情況下，會產生聲源探測裝置的構造變得并不簡易、設置性降低這樣的新的問題。具體而言，例如，在對多個麥克風元件進行三維配置時，需要使麥克風陣列的構造滿足聲學要求以使得來自所有方向的聲波不干涉相位差地來到各麥克風元件，并且需要滿足保持該麥克風陣列的強度等條件。但是，要設置滿足這些條件的麥克風陣列需要繁瑣的操作，因此，設置性會降低。本專利技術是鑒于上述情形而做出的，其目的在于提供一種聲源探測裝置，該聲源探測裝置通過抑制從由多個麥克風元件構成的麥克風陣列的背面側到來的聲波的影響，能夠更切實地探測位于探測對象區域的聲源。本專利技術的一個技術方案涉及的聲源探測裝置具備多個麥克風元件以及擋板部，所述擋板部具有第一面以及作為與所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二維排列的所述多個麥克風元件，所述擋板部使所述多個麥克風元件收集位于所述第一面側的聲源的直達聲、并且不收集來自位于所述第二面側的聲源的直達聲。也就是說，通過具備擋板部，能夠引起位于第二面側的聲源發出的聲波的繞射，在到達多個麥克風元件的聲波的相位差中，能夠使第二面側的相位差比第一面側的相位差大。由此，能夠抑制從第二面(背面側)到來的聲波的影響，因此，能夠更切實地探測第一面(正面側)的聲源即位于探測對象區域的聲源。在此，例如，所述多個麥克風元件排列在距所述擋板部的外緣預定長度以上的內側。由此，在到達多個麥克風元件的聲波的相位差中，能夠更切實地使第二面側的相位差比第一面側的相位差大。另外，例如，還可以具備支承部件，該支承部件支承所述擋板部，以使所述擋板部的所述第一面與作為設置所述聲源探測裝置的面的設置面之間具有預定角度。由此，在到達多個麥克風元件的聲波的相位差中，能夠更切實地使第二面側的相位差比第一面側的相位差大。另外，例如也可以為，所述擋板部是圓形的板狀部件，所述擋板部的直徑基于所述多個麥克風元件彼此的間隔的最大長度和所述預定角度而算出。在此，例如，當設所述擋板部的直徑為d1、所述最大長度為d0、所述預定角度為θc時，滿足(d0/COS(θc))﹤d1的關系。另外，例如也可以為，所述擋板部是矩形的板狀部件，所述擋板部的邊長基于所述多個麥克風元件彼此的間隔的最大長度和所述預定角度而算出。在此，例如，當設所述擋板部的邊長為d1、所述最大長度為d0、所述預定角度為θc時，滿足(d0/COS(θc))﹤d1的關系。另外，例如，所述多個麥克風元件可以埋設于所述擋板部以使所述多個麥克風元件的音孔部在所述第一面露出、并且不在所述第二面露出。此外，這其中的一部分具體的技術方案可以使用系統、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM等記錄介質而實現，也可以使用系統、方法、集成電路、計算機程序和記錄介質的任意組合而實現。以下，參照附圖，對本專利技術的一個技術方案涉及的聲源探測裝置具體地進行說明。此外，下面說明的實施方式均表示本專利技術的一個具體例。在以下的實施方式中表示的數值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置位置等為一例，并非旨在限定本專利技術。另外，對于以下的實施方式中的構成要素中的、沒有記載在表示最上位概念的獨立權利要求中的構成要素，作為任意的構成要素進行說明。另外，在所有的實施方式中，也可以組合各自的內容。此外，在下面說明的實施方式中，聲源探測裝置探測的聲源的距離是相對于麥克風陣列的大小而言足夠遠的距離，設想可將從聲源到達麥克風陣列的聲波視為本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種聲源探測裝置，具備：多個麥克風元件；以及擋板部，其具有第一面以及作為與所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二維排列的所述多個麥克風元件；所述擋板部使所述多個麥克風元件收集位于所述第一面側的聲源的直達聲、并且不收集來自位于所述第二面側的聲源的直達聲。

【技術特征摘要】
2015.12.17 JP 2015-246804;2015.08.31 US 62/2119491.一種聲源探測裝置，具備：多個麥克風元件；以及擋板部，其具有第一面以及作為與所述第一面相反一面的第二面，在所述第一面固定二維排列的所述多個麥克風元件；所述擋板部使所述多個麥克風元件收集位于所述第一面側的聲源的直達聲、并且不收集來自位于所述第二面側的聲源的直達聲。2.根據權利要求1所述的聲源探測裝置，所述多個麥克風元件排列在距所述擋板部的外緣預定長度以上的內側。3.根據權利要求1或2所述的聲源探測裝置，還具備支承部件，該支承部件支承所述擋板部，以使所述擋板部的所述第一面與作為設置所述聲源探測裝置的面的設置面之間具有預定角度。4.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金森丈郎，杠慎一，
申請(專利權)人：松下知識產權經營株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP