鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，包括：加熱裝置，其包括自動上料機、中頻加熱槽、中頻加熱電源、旋轉脈動進料機構，自動上料機的出料端設置在中頻加熱槽頂部的槽口，中頻加熱電源連接控制中頻加熱槽，旋轉脈動進料機構呈圓盤狀并設置在中頻加熱槽底部的槽口；抓取裝置，其包括第一機械手、第一導軌、第二機械手、第二導軌、墩頭模具、進料滑槽，進料滑槽的進口設置在旋轉脈動進料機構，第一導軌、第二導軌同列設置并且墩頭模具設置在兩者之間，墩頭模具設置有沖床頂料機構。本實用新型專利技術的有益效果在于，實施實現全自動化生產。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種生產系統，尤其是鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統。
技術介紹
螺旋道釘是鐵路鋼軌扣件中的重要零部件之一，在使用中起到保證鋼軌軌距的作用，是確保行車安全的關鍵部件。目前在生產中分為熱墩頭和滾絲兩個步驟，其中熱墩頭工序由于坯料入模精度要求不超過0.1mm，導致很難實現自動化，而采用人工壓型，由于坯料溫度高，達到1000度左右，同時有大量氧化皮在空氣中，導致工人工作環境差，嚴重影響了操作人員的身體健康，迫切需要進行自動化改造。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，采用自動上料、中頻加熱、機械手入模壓型并取料的步驟實施實現全自動化生產。本技術是通過以下技術方案來實現的。一種鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，包括：加熱裝置，其包括自動上料機、中頻加熱槽、中頻加熱電源、旋轉脈動進料機構，上述自動上料機的出料端設置在上述中頻加熱槽頂部的槽口，上述中頻加熱電源連接控制上述中頻加熱槽，上述旋轉脈動進料機構呈圓盤狀并設置在上述中頻加熱槽底部的槽口；抓取裝置，其包括第一機械手、第一導軌、第二機械手、第二導軌、墩頭模具、進料滑槽，上述進料滑槽的進口設置在上述旋轉脈動進料機構，上述第一導軌、上述第二導軌同列設置并且上述墩頭模具設置在兩者之間，上述墩頭模具設置有沖床頂料機構，上述第一機械手裝配在上述第一導軌并且其運動路徑為進料滑槽的出口與上述墩頭模具之間，上述第二機械手裝配在上述第二導軌并且其運動路徑為上述墩頭模具與抓取裝置的出料處。進一步地，上述自動上料機包括料倉、提升機構、中頻進料滑板，上述提升機構的進端連接上述料倉，出端連接上述中頻進料滑板，上述提升機構設置有履帶。進一步地，上述履帶上有分隔坯料的槽，其容納空間僅容單個坯料進入。進一步地，上述中頻加熱槽設置有整料氣缸，上述整料氣缸所裝配的推板由上述中頻加熱槽槽內的側方沿水平方向推進。進一步地，上述中頻加熱槽的側壁設置有坯料間隙調節手柄，上述坯料間隙調節手柄用以控制上述中頻加熱槽的厚度。進一步地，上述第一導軌設置有第一提升氣缸，上述第一提升氣缸驅動上述第一導軌以及第一機械手升降。進一步地，上述第二導軌設置有第二提升氣缸，上述第二提升氣缸驅動上述第二導軌以及第二機械手升降。進一步地，上述進料滑槽設置有氧化皮清除刷輥。進一步地，上述進料滑槽的出口設置有料托。本技術的有益效果：實現了螺旋道釘熱墩頭工序的全自動化，生產節拍快，產品一致性好；在坯料加熱送料過程中設置有氧化皮清除機構，減少了工作環境的污染，提高了產品的表面質量；減少了操作人員的數量，實現了機器代人。附圖說明圖1為本技術鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統的整體結構示意圖；圖2為為本技術鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統的側視示意圖；圖3為本技術自動上料機的結構示意圖；圖4為本技術加熱裝置的部分結構示意圖；圖5為本技術抓取裝置的結構示意圖；圖6為本技術抓取裝置的部分結構示意圖；圖7為本技術抓取裝置的俯視示意圖。具體實施方式下面根據附圖和實施例對本技術作進一步詳細說明。本技術，鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，包括：加熱裝置、抓取裝置。參照圖3、圖4并結合圖1、圖2，加熱裝置，其包括自動上料機1、中頻加熱槽2、中頻加熱電源3、旋轉脈動進料機構4，自動上料機1的出料端設置在中頻加熱槽2頂部的槽口，中頻加熱電源3連接控制中頻加熱槽2，旋轉脈動進料機構4呈圓盤狀并設置在中頻加熱槽2底部的槽口。自動上料機1包括料倉11、提升機構12、中頻進料滑板13，提升機構12的進端連接料倉11，出端連接中頻進料滑板13，提升機構12設置有履帶14。坯料(長棒料)由人工放入料倉11中，履帶14在料倉11出口處循環運動，將依靠重力逐個落入分隔槽的坯料提升至頂部中頻進料滑板13上。坯料逐個落入中頻進料滑板13上，并滑入中頻加熱槽2中，坯料依靠重力在中頻加熱槽2中呈單列排列，中頻加熱槽2設置有整料氣缸21，整料氣缸21所裝配的推板由中頻加熱槽槽2內的側方沿水平方向推進，中頻加熱槽2由整料氣缸21間隔一段時間自動靠齊坯料的長度，以精確控制坯料加熱的位置，中頻加熱槽2上有坯料間隙調節手柄22，使得加熱槽2的厚度適用于不同直徑的坯料。加熱好的坯料通過中頻加熱槽2底部的脈動旋轉進料機構4，撥動90度，逐個將坯料推到豎直的進料位置，應用時通過節拍設計和控制，使得中頻加熱槽中的坯料始終處于基本充滿狀態，但不會積料，以提高能源使用效率。參照圖5-7并結合圖1、圖2，抓取裝置，其包括第一機械手51、第一導軌52、第二機械手61、第二導軌62、墩頭模具7、進料滑槽8，進料滑槽8的進口設置在旋轉脈動進料機構4，第一導軌52、第二導軌62同列設置并且墩頭模具7設置在兩者之間，墩頭模具7設置有沖床頂料機構71，第一機械手51裝配在第一導軌52并且其運動路徑為進料滑槽8的出口與墩頭模具7之間，第二機械手61裝配在第二導軌62并且其運動路徑為墩頭模具7與抓取裝置的出料處。第一導軌52設置有第一提升氣缸53，第一提升氣缸53驅動第一導軌52以及第一機械手51升降。第二導軌62設置有第二提升氣缸63，第二提升氣缸63驅動第二導軌62以及第二機械手61升降。進料滑槽8設置有氧化皮清除刷輥81，進料滑槽8的出口設置有料托82。豎直狀態的坯料由進料滑槽8推進，并由氧化皮清除刷輥81，清除氧化皮，改善產品的成型外觀，清除氧化皮后的產品沿進料滑槽8插入料托82，當位于料托82的坯料處于豎直位置時，有第一機械手51夾緊坯料，然后通過第一提升氣缸53使得夾緊坯料的第一機械手51上行，使得坯料離開料托82，隨后第一機械手51沿第一導軌52前進，把坯料放入墩頭模具7中。沖床墩頭后，由沖床頂料機構71將成型后的坯料頂出，隨后第二機械手61夾緊坯料，由第二提升氣缸63抬升第二機械手61，使坯料脫離墩頭模具7，然后沿第二導軌62繼續前進，在設計位置落入滑槽，進入下一步的滾絲工序。本技術，鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，實現了螺旋道釘熱墩頭工序的全自動化，生產節拍快，產品一致性好；在坯料加熱送料過程中設置有氧化皮清除機構，減少了工作環境的污染，提高了產品的表面質量；減少了操作人員的數量，實現了機器代人。實施例只為說明本技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本
技術實現思路
并加以實施，并不能以此限制本技術的保護范圍。凡根據本技術精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，其特征在于，包括：加熱裝置，其包括自動上料機、中頻加熱槽、中頻加熱電源、旋轉脈動進料機構，所述自動上料機的出料端設置在所述中頻加熱槽頂部的槽口，所述中頻加熱電源連接控制所述中頻加熱槽，所述旋轉脈動進料機構呈圓盤狀并設置在所述中頻加熱槽底部的槽口；抓取裝置，其包括第一機械手、第一導軌、第二機械手、第二導軌、墩頭模具、進料滑槽，所述進料滑槽的進口設置在所述旋轉脈動進料機構，所述第一導軌、所述第二導軌同列設置并且所述墩頭模具設置在兩者之間，所述墩頭模具設置有沖床頂料機構，所述第一機械手裝配在所述第一導軌并且其運動路徑為進料滑槽的出口與所述墩頭模具之間，所述第二機械手裝配在所述第二導軌并且其運動路徑為所述墩頭模具與抓取裝置的出料處。

【技術特征摘要】
1.一種鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，其特征在于，包括：加熱裝置，其包括自動上料機、中頻加熱槽、中頻加熱電源、旋轉脈動進料機構，所述自動上料機的出料端設置在所述中頻加熱槽頂部的槽口，所述中頻加熱電源連接控制所述中頻加熱槽，所述旋轉脈動進料機構呈圓盤狀并設置在所述中頻加熱槽底部的槽口；抓取裝置，其包括第一機械手、第一導軌、第二機械手、第二導軌、墩頭模具、進料滑槽，所述進料滑槽的進口設置在所述旋轉脈動進料機構，所述第一導軌、所述第二導軌同列設置并且所述墩頭模具設置在兩者之間，所述墩頭模具設置有沖床頂料機構，所述第一機械手裝配在所述第一導軌并且其運動路徑為進料滑槽的出口與所述墩頭模具之間，所述第二機械手裝配在所述第二導軌并且其運動路徑為所述墩頭模具與抓取裝置的出料處。2.根據權利要求1所述的鐵路螺旋道釘全自動熱墩頭生產系統，其特征在于，所述自動上料機包括料倉、提升機構、中頻進料滑板，所述提升機構的進端連接所述料倉，出端連接所述中頻進料滑板，所述提升機構設置有履帶。3.根據權利要求2所述的鐵路螺旋道釘全自動熱墩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳恒志，繆家泉，李一兵，張磊，李道宏，胡革非，呂麗平，
申請(專利權)人：安徽省巢湖鑄造廠有限責任公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34