一種平板玻璃輸送自動轉向裝置及自動轉向方法制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于平板玻璃深加工生產技術領域，提出一種玻璃輸送自動轉向裝置及自動轉向方法。提出的一種用于玻璃輸送自動轉向裝置具有設置在輸送轉向輥前部的光眼Ⅰ（4）；光眼Ⅰ（4）的上方設置有吸盤（1）；自動轉向裝置還設置有光眼Ⅱ（5）；對應吸盤（1）設置有吸氣電磁閥（7）和吹氣電磁閥（6）；吹氣電磁閥（6）、吸氣電磁閥（7）均通過真空罐（8）與真空泵（9）相連通；對應吸盤（1）還設置有升降電磁閥（2）；光眼Ⅰ（4）、光眼Ⅱ（5）、升降電磁閥（5）、吹氣電磁閥（6）、吸氣電磁閥（7）均與PLC（3）相連通。本發明專利技術達到了使玻璃自動轉向的目的，具有結構合理、安裝方便、操控簡單、花費小的特點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于平板玻璃深加工生產
，主要涉及一種用于玻璃輸送自動轉向裝置及自動轉向方法。
技術介紹
進入二十一世紀以來，隨著我國國民經濟的高速發展，建筑業、汽車業、太陽能光伏產業、電子信息產業的拉動和環保與節能的需求，促進了我國玻璃工業快速發展和產業結構調整；目前我國普通浮法玻璃已占全球產量的一半，年產量已經連續20年居全球第一位，光伏壓延玻璃產能占全球的90%，中國現已是世界上平板玻璃產能最大的國家，全球玻璃制造大國。平板玻璃產品品種多，加工工藝復雜。隨著玻璃深加工裝備技術自動化水平的提高，玻璃深加工人工工序轉接越來越多被設備自動連線方式替代。平板玻璃輸送轉向主要有二種：1）改變輸送方向；2）非正方形玻璃的長短邊運行朝向調整。比如矩形玻璃短邊平行于輸送方向運行，下一工序需要長邊平行于輸送方向加工生產。目前實現平板玻璃輸送自動轉向的方式主要有二種：1）增設專有轉向臺；2）增設專有的帶吸盤可轉向的機械裝置。此二種方式均需要較大設備投資和一定的占地面積。
技術實現思路
本專利技術的目的是提出一種用于玻璃輸送自動轉向裝置及自動轉向方法，使其能減少投資和場地，使玻璃輸送轉向便捷快速，提高生產效率。本專利技術為完成其專利技術目的采用如下技術方案：一種用于玻璃輸送自動轉向裝置，所述的自動轉向裝置具有設置在輸送轉向輥前部的光眼Ⅰ；所述光眼Ⅰ的上方設置有用以吸附玻璃使其轉向的吸盤；所述吸盤位于玻璃下方，距玻璃側邊的距離為L2，L2=100mm；所述的自動轉向裝置還設置有光眼Ⅱ；所述的光眼Ⅱ位于玻璃下部相鄰兩個輸送輥之間的空隙內，在沿著輸送輥平行方向光眼Ⅱ與光眼Ⅰ之間相距為：玻璃寬度-100mm，確保玻璃轉向后對正；對應所述的吸盤設置有吸氣電磁閥和吹氣電磁閥；所述的吹氣電磁閥、吸氣電磁閥均通過真空罐與真空泵相連通，使所述的吸盤在吸氣電磁閥的作用下與所述的玻璃吸附為一體，并使玻璃在轉向輥裝置的帶動下向前運動的同時繞所述的吸盤轉動實現玻璃的轉向；對應所述的吸盤還設置有用以驅動其升降的升降電磁閥；所述的升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥均與壓縮空氣通道相連通；所述的光眼Ⅰ、光眼Ⅱ、升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥均與PLC相連通，所述的PLC根據所接收光眼Ⅰ、光眼Ⅱ的信號控制升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥動作，從而控制吸盤的動作完成玻璃的自動轉向。利用上述一種用于玻璃輸送自動轉向裝置對玻璃進行自動轉向的方法，玻璃縱向運行至光眼Ⅰ，光眼Ⅰ將玻璃運行至光眼Ⅰ的信號送入PLC,PLC接收到光眼Ⅰ的信號后延時t1后，發出控制信號給所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥；所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥動作使吸盤升起、吸氣與玻璃吸附為一體，使玻璃在傳動輥裝置的帶動下同時繞吸盤轉動；待玻璃運行到光眼Ⅱ時，光眼Ⅱ將玻璃運行至光眼Ⅱ的信號送入PLC,PLC接收到光眼Ⅱ的信號后延時t2后，發出控制信號給所述的升降電磁閥、吹氣電磁閥，使吸盤吹氣、下降與玻璃分離，此時所述的玻璃完成轉向，并在傳動輥裝置的帶動下向前運動。本專利技術提出的一種用于玻璃輸送自動轉向裝置及自動轉向方法，利用吸盤將玻璃吸附，并使玻璃繞其旋轉，再配合光眼及其延長時間的控制，即可實現自動抓取玻璃，讓其旋轉到指定角度后自動松開，從而達到使玻璃自動轉向的目的，具有結構合理、安裝方便、操控簡單、花費小的特點。附圖說明圖1為本專利技術自動轉向裝置結構示意圖。圖2本專利技術玻璃輸送自動轉向的工作原理圖。圖中：1、吸盤，2、升降電磁閥，3、PLC，4、光眼Ⅰ，5、光眼Ⅱ，6、吹氣電磁閥，7、吸氣電磁閥，8、真空罐，9、真空泵，10、輸送轉向輥。具體實施方式結合附圖和具體實施例對本專利技術加以說明：如圖1所示，一種用于玻璃輸送自動轉向裝置，所述的自動轉向裝置具有設置在輸送轉向輥前部的光眼Ⅰ4；所述光眼Ⅰ4的上方設置有用以吸附玻璃使其轉向的吸盤1；所述吸盤1位于玻璃下方，距玻璃側邊的距離為L2，L2=100mm；所述的自動轉向裝置還設置有光眼Ⅱ5；所述的光眼Ⅱ5位于玻璃下部相鄰兩個輸送輥之間的空隙內，在沿著輸送輥平行方向光眼Ⅱ與光眼Ⅰ之間相距為：玻璃寬度-100mm，確保玻璃轉向后對正；對應所述的吸盤1設置有吸氣電磁閥7和吹氣電磁閥6；所述的吹氣電磁閥6、吸氣電磁閥7均通過真空罐8與真空泵9相連通，使所述的吸盤在吸氣電磁閥的作用下與所述的玻璃吸附為一體，并使玻璃在轉向輥裝置的帶動下向前運動的同時繞所述的吸盤轉動實現玻璃的轉向；對應所述的吸盤1還設置有用以驅動其升降的升降電磁閥2；所述的升降電磁閥2、吹氣電磁閥6、吸氣電磁閥7均與壓縮空氣通道相連通；所述的光眼Ⅰ4、光眼Ⅱ5、升降電磁閥5、吹氣電磁閥6、吸氣電磁閥7均與PLC3相連通，所述的PLC根據所接收光眼Ⅰ、光眼Ⅱ的信號控制升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥動作，從而控制吸盤的動作完成玻璃的自動轉向。如圖2所示，利用上述一種用于玻璃輸送自動轉向裝置對玻璃進行自動轉向的方法，玻璃縱向運行至光眼Ⅰ4，光眼Ⅰ4將玻璃運行至光眼Ⅰ4的信號送入PLC6,PLC6接收到光眼Ⅰ的信號后延時t1后，這時玻璃運行的距離為L1；發出控制信號給所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥；所述的升降電磁閥、吸氣電磁閥動作使吸盤升起、吸氣與玻璃吸附為一體，使玻璃在傳動輥裝置的帶動下同時繞吸盤轉動；待玻璃運行到光眼Ⅱ時，光眼Ⅱ將玻璃運行至光眼Ⅱ的信號送入PLC,PLC接收到光眼Ⅱ的信號后延時t2后，即從PLC接收到信號玻璃運行的距離為L3，然后發出控制信號給所述的升降電磁閥、吹氣電磁閥，使吸盤吹氣、下降與玻璃分離，此時所述的玻璃完成轉向，并在傳動輥裝置的帶動下向前運動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于玻璃輸送自動轉向裝置，其特征在于：所述的自動轉向裝置具有設置在輸送轉向輥前部的光眼Ⅰ（4）；所述光眼Ⅰ（4）的上方設置有用以吸附玻璃使其轉向的吸盤（1）；所述吸盤（1）位于玻璃下方，距玻璃側邊的距離為L2，L2=100mm；所述的自動轉向裝置還設置有光眼Ⅱ（5）；所述的光眼Ⅱ（5）位于玻璃下部相鄰兩個輸送輥之間的空隙內，在沿著輸送輥平行方向光眼Ⅱ（5）與光眼Ⅰ（4）之間相距為：玻璃寬度?100mm，確保玻璃轉向后對正；對應所述的吸盤（1）設置有吸氣電磁閥（7）和吹氣電磁閥（6）；所述的吹氣電磁閥（6）、吸氣電磁閥（7）均通過真空罐（8）與真空泵（9）相連通，使所述的吸盤在吸氣電磁閥的作用下與所述的玻璃吸附為一體，并使玻璃在轉向輥裝置的帶動下向前運動的同時繞所述的吸盤轉動實現玻璃的轉向；對應所述的吸盤（1）還設置有用以驅動其升降的升降電磁閥（2）；所述的升降電磁閥（2）、吹氣電磁閥（6）、吸氣電磁閥（7）均與壓縮空氣通道相連通；所述的光眼Ⅰ（4）、光眼Ⅱ（5）、升降電磁閥（5）、吹氣電磁閥（6）、吸氣電磁閥（7）均與PLC（3）相連通，所述的PLC根據所接收光眼Ⅰ、光眼Ⅱ的信號控制升降電磁閥、吹氣電磁閥、吸氣電磁閥動作，從而控制吸盤的動作完成玻璃的自動轉向。...

【技術特征摘要】
1.一種用于玻璃輸送自動轉向裝置，其特征在于：所述的自動轉向裝置具有設置在輸送轉向輥前部的光眼Ⅰ（4）；所述光眼Ⅰ（4）的上方設置有用以吸附玻璃使其轉向的吸盤（1）；所述吸盤（1）位于玻璃下方，距玻璃側邊的距離為L2，L2=100mm；所述的自動轉向裝置還設置有光眼Ⅱ（5）；所述的光眼Ⅱ（5）位于玻璃下部相鄰兩個輸送輥之間的空隙內，在沿著輸送輥平行方向光眼Ⅱ（5）與光眼Ⅰ（4）之間相距為：玻璃寬度-100mm，確保玻璃轉向后對正；對應所述的吸盤（1）設置有吸氣電磁閥（7）和吹氣電磁閥（6）；所述的吹氣電磁閥（6）、吸氣電磁閥（7）均通過真空罐（8）與真空泵（9）相連通，使所述的吸盤在吸氣電磁閥的作用下與所述的玻璃吸附為一體，并使玻璃在轉向輥裝置的帶動下向前運動的同時繞所述的吸盤轉動實現玻璃的轉向；對應所述的吸盤（1）還設置有用以驅動其升降的升降電磁閥（2）；所述的升降電磁閥（2）、吹氣電磁閥（6）、吸氣電磁閥（7）均與壓縮空氣通道相連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔永紅，黃遠力，呂皓，張治中，汪昭翔，符有杰，費曉勇，
申請(專利權)人：海南中航特玻科技有限公司，海南中航特玻材料有限公司，
類型：發明
國別省市：海南;46