一種海工折臂式起重機松繩檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種海工折臂式起重機松繩檢測裝置，檢測裝置包括：主臂和副臂；主絞車；副臂滑輪組，副臂滑輪組包括滑輪和用于測量滑輪上鋼絲繩的收放狀態的傳感器；PLC單元，PLC單元分別與絕對值編碼器和傳感器連接，以判斷主絞車與滑輪之間的鋼絲繩所處的狀態；人機監控界面單元，以用于顯示鋼絲繩所處的狀態。本實用新型專利技術的檢測裝置能夠準確得到折臂式起重機鋼絲繩的松弛狀態信息，減少了鋼絲繩出現互絞而產生的磨損，避免了工程事故的發生，保障了海工折臂式起重機波浪補償精度。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及起重機領域,尤其涉及一種海工折臂式起重機松繩檢測裝置。
技術介紹
目前，折臂式起重機在海洋工程上的應用極為廣泛，特別是在深海管道建設和資源開采上起著關鍵性的作用。起重機在正常起吊作業時，貨物會因波浪作用而上下運動，從而導致起重機上的絞車與定滑輪之間的鋼絲繩產生松動，容易發生鋼絲繩伸長、下垂和振動的情況。在鋼絲繩松弛的情況下，會導致絞車編碼器所測量鋼絲繩的位移與實際鋼絲繩吊鉤端部的位移之間出現誤差，從而造成絞車波浪補償精度的降低，同時還可能造成絞車內的鋼絲繩排列錯亂、鋼絲繩互絞，從而導致鋼絲繩磨損嚴重、使用壽命縮短，嚴重時鋼絲繩還可能會脫離托架，導致意外事故的發生。因此，必須對起重機上絞車與定滑輪之間的鋼絲繩進行松動檢測，以提高海上起重機的精確性、高效性和安全性。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種原理簡單、安裝便捷、可靠性高且成本低的海工折臂式起重機松繩檢測裝置，以解決上述技術問題。為了實現上述的目的，本技術采用以下技術方案：本技術提供了一種海工折臂式起重機松繩檢測裝置，包括：主臂和副臂；主絞車，主絞車連接在主臂的一端上，主絞車的旋轉軸上安裝有絕對值編碼器；副臂滑輪組，副臂滑輪組包括滑輪和用于測量滑輪上鋼絲繩的收放狀態的傳感器，滑輪連接至主臂的另一端上并與副臂的一端相連，副臂的另一端連接有吊鉤端部；PLC單元，PLC單元分別與絕對值編碼器和傳感器連接，以獲得主絞車上的鋼絲繩收放長度S1以及滑輪上的鋼絲繩的收放長度S2，并比較S1與S2的大小，以判斷主絞車與滑輪之間的鋼絲繩所處的狀態；人機監控界面單元，人機監控界面單元與PLC單元連接，以用于顯示鋼絲繩所處的狀態。進一步地，副臂滑輪組還包括：沿滑輪表面周向交錯排列的標記板和隔離板，傳感器為光電傳感器，光電傳感器安裝在副臂滑輪組的側面，以與標記板和隔離板相配合，產生鋼絲繩上升或下降的位置脈沖數和脈沖序列，以用于PLC判斷副臂滑輪組的運行方向及轉動距離。進一步地，光電傳感器的數量為兩個，光電傳感器安裝在正對標記板的側面，副臂滑輪組兩個鄰近的標記板之間的距離等于兩個光電傳感器的安裝距離。進一步地，鋼絲繩所處的狀態包括松弛狀態、正常收放狀態和張緊狀態。進一步地，PLC單元和人機監控界面單元設置在駕駛室中。與現有的技術相比，本技術具有以下優點：由于本技術能夠準確的得到折臂式起重機鋼絲繩的松弛狀態信息，減少了鋼絲繩出現互絞而產生的磨損，避免了工程事故的發生，保障了海工折臂式起重機波浪補償精度。同時，本技術結構簡單，安全可靠，安裝方便以及成本低廉。附圖說明圖1為本技術的海工折臂式起重機松繩檢測裝置的結構示意圖；圖2為圖1中的副臂滑輪組的結構示意圖。其中，1、基座，2、塔身，3、PLC單元，4、通信電纜，5、絕對值編碼器，6、主絞車，7、主臂，8、副臂滑輪組，9、光電傳感器，10、副臂，11、人機監控界面單元，12、駕駛室，13、標記板，14、隔離板，15、滑輪。具體實施方式為了更好的理解本技術，下面結合實施例和附圖來對本技術的技術方案做進一步的說明。參考圖1，其示出了本技術的一個實施例的海工折臂式起重機松繩檢測裝置，其中塔身2設置在基座1上，檢測裝置包括：主臂7和副臂10；主絞車6，主絞車6連接在主臂7的一端上，主絞車6的旋轉軸上安裝有絕對值編碼器5；副臂滑輪組8，如圖2所示，副臂滑輪組8包括光電傳感器9、滑輪15和沿滑輪15表面周向交錯排列的標記板13和隔離板14，光電傳感器9安裝在副臂滑輪組8的側面，以與標記板13和隔離板14相配合，產生鋼絲繩上升或下降的位置脈沖數和脈沖序列。滑輪15連接在主臂7的另一端上并與副臂10的一端相連，副臂10的另一端連接有用于升降物體的吊鉤端部(未標出)。檢測裝置還包括PLC單元3，PLC單元3分別與絕對值編碼器5和光電傳感器9連接，以獲得主絞車上的鋼絲繩收放長度S1以及滑輪上的鋼絲繩的收放長度S2，并比較S1與S2的大小，以判斷主絞車與滑輪之間的鋼絲繩所處的狀態是括松弛狀態、正常收放狀態還是張緊狀態。檢測裝置還包括人機監控界面單元11，人機監控界面單元11與PLC單元3通過電纜通信地連接，以用于顯示鋼絲繩所處的狀態。在一個優選實施例中，光電傳感器9的數量為兩個，光電傳感器9安裝在正對標記板13的側面，兩個鄰近的標記板13之間的距離等于兩個光電傳感器9之間的安裝距離。在本技術的上述實施例中，利用檢測裝置進行檢測的原理為：在鋼絲繩進行收放過程中，主絞車6和副臂滑輪組8通過鋼絲繩做同步運動，其中主絞車6為主動輪，副臂滑輪組8為從動輪。隨著鋼絲繩的收放，主絞車6上的絕對值編碼器5產生對應的脈沖數和脈沖序列，并通過通信電纜4傳遞到PLC單元3中進行數據處理，并進行計算，從而得到主絞車6上鋼絲繩收放長度S1。光電傳感器9與標記板13和隔離板14相配合產生對應的脈沖數和脈沖序列，PLC單元3進行數據處理，以判斷副臂滑輪組8的運行方向及轉動距離，從而獲得滑輪15上的鋼絲繩的收放長度S2。PLC單元3進一步進行數據處理，實時比較兩個長度S1和S2的大小，兩處的位移標量相比較后檢測出主絞車6與滑輪15之間的鋼絲繩是處于松弛狀態、正常收放狀態還是張緊狀態，并將檢測結果通過人機監控界面單元11顯示出來，以便讓駕駛人員及時判斷當前鋼絲繩的狀態。以上的實施例僅用于說明本技術的技術方案但不是對其進行限制，所屬領域的人員應當能夠參照本技術的具體方案進行修改或者對部分技術特征進行等同替換，上述的改動或者等同的替換應該屬于本技術請求保護的技術方案范圍中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種海工折臂式起重機松繩檢測裝置，其特征在于，包括：主臂和副臂；主絞車，所述主絞車連接在所述主臂的一端上，所述主絞車的旋轉軸上安裝有絕對值編碼器；副臂滑輪組，所述副臂滑輪組包括滑輪和用于測量滑輪上鋼絲繩的收放狀態的傳感器，所述滑輪連接至所述主臂的另一端上并與所述副臂的一端相連，所述副臂的另一端連接有吊鉤端部；PLC單元，所述PLC單元分別與所述絕對值編碼器和所述傳感器連接，以獲得所述主絞車上的鋼絲繩上升或下降的長度S1以及滑輪上的鋼絲繩的收放長度S2，并比較S1與S2的大小，以判斷主絞車與滑輪之間的鋼絲繩所處的狀態；人機監控界面單元，所述人機監控界面單元與所述PLC單元連接，以用于顯示所述鋼絲繩所處的狀態。

【技術特征摘要】
1.一種海工折臂式起重機松繩檢測裝置，其特征在于，包括：主臂和副臂；主絞車，所述主絞車連接在所述主臂的一端上，所述主絞車的旋轉軸上安裝有絕對值編碼器；副臂滑輪組，所述副臂滑輪組包括滑輪和用于測量滑輪上鋼絲繩的收放狀態的傳感器，所述滑輪連接至所述主臂的另一端上并與所述副臂的一端相連，所述副臂的另一端連接有吊鉤端部；PLC單元，所述PLC單元分別與所述絕對值編碼器和所述傳感器連接，以獲得所述主絞車上的鋼絲繩上升或下降的長度S1以及滑輪上的鋼絲繩的收放長度S2，并比較S1與S2的大小，以判斷主絞車與滑輪之間的鋼絲繩所處的狀態；人機監控界面單元，所述人機監控界面單元與所述PLC單元連接，以用于顯示所述鋼絲繩所處的狀態。2.根據權利要求1所述的海工折臂式起重機松繩檢測裝置，其特征在于，所述副臂滑輪組還包括：沿所述滑輪表面周向交錯排...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴煉，彭光玉，侯俊濤，朱云，戴文祥，
申請(專利權)人：潤邦卡哥特科工業有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32