機械手氣壓式電磁力吸盤裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及汽車沖壓工藝領域，具體為一種機械手氣壓式電磁力吸盤裝置；其特征是：它包括前蓋、氣缸蓋、氣缸體、安裝底座、導線、線圈、繞組、彈性開關、活塞，前蓋與氣缸蓋連接；繞組設于前蓋內，線圈纏繞在繞組上并與導線連接；氣缸蓋與氣缸體連接，兩者形成一個的氣缸，彈性開關設于氣缸蓋內；活塞設于氣缸體內并可在氣缸內前后移動，活塞朝向氣缸蓋的一側上設有頂桿，氣缸的兩端部開有氣孔，用以灌注空氣從而控制活塞移動；安裝底座一端與氣缸固定連接，另一端與機械手連接。本發明專利技術采用上述設計，能實現不改變原有控制系統的基礎上，靈活控制磁性吸盤的磁力大小，提高機械手的適用范圍，增強其靈活性，且成本低、結構簡單。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車沖壓工藝領域，具體為一種機械手氣壓式電磁力吸盤裝置。
技術介紹
在高度自動化的生產車間，進行汽車加工工藝時，全部采用全自動化的機械手進行搬運，而機械手的吸盤一般為氣壓驅動。汽車門內板結構形狀復雜，尺寸面積大，表面凹凸不平整且孔多。在搬運汽車門內板時由于沒有足夠平整的位置一般不適合采用氣壓式塑料吸盤，換成較小的塑料吸盤時，卻又吸力不夠抓不起來板件。針對現有國外引進的全自動沖壓設備，由于其技術壟斷很難改變其機械手的控制系統。而其提供的氣壓式永磁吸力盤裝置是通過改變距離來調整吸附力來控制抓起和放下動作，由于其磁力固定，易造成輕的板件放不下，重的板件抓不起，無法適用于不同質量的門內板板件，靈活性不強。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，在不改變原有控制系統基礎上，專利技術一種能適用于不同重量汽車門內版的吸盤裝置，并且與原來的機械手不產生干涉，提高機械手的使用范圍，增強其靈活性。為了達到上述目的，本專利技術是這樣實現的：一種機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，它包括前蓋、氣缸蓋、氣缸體、密封墊片、安裝底座、導線、線圈、繞組、彈性開關、活塞、活塞環，其特征是：前蓋內部中空且一端開口，該開口與氣缸蓋一側連接；繞組通過該開口而設于前蓋內，線圈纏繞在繞組上并與導線連接；氣缸蓋內部中空，其與前蓋相連一側壁上開有線槽以供導線穿過，氣缸蓋的另一側開口，該開口與氣缸體的一側連接，從而兩者形成一個的氣缸，兩者的接觸面設置有密封墊片，彈性開關通過該開口而設于氣缸蓋內；氣缸體與氣缸蓋連接的一側開口，活塞通過該開口而設于氣缸體內并可在氣缸內前后移動，活塞朝向氣缸蓋的一側上設有頂桿，當活塞向氣缸蓋方向啟動至極限位置時，頂桿碰觸彈性開關并使彈性開關呈導通狀態；當活塞離開極限位置后，頂桿不再碰觸彈性開關，從而彈性開關呈斷開狀態；活塞環套于活塞上；氣缸的兩端部開有氣孔，用以灌注空氣從而控制活塞移動；安裝底座一端與氣缸固定連接，另一端與機械手連接。所述的機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，前蓋側面有一凹槽用于安裝導線。所述的機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，繞組由硅鋼片制呈，其形狀呈圓柱形，兩端直徑大于中段直徑，線圈繞在繞組的中段上并由兩端限位。所述的機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，彈性開關包括底盤和兩片銅片，兩片均安裝在底座上，當頂桿不碰觸銅片時，兩片銅片互相之間不接觸。所述的機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，兩個氣孔分別開設在氣缸蓋和氣缸體的側面。所述的機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，還包括防滑橡皮套圈，其呈圓柱形且中間有圓孔，套在前蓋上面，防滑橡皮套圈上表面刻有凹凸不平的花紋。所述的機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，安裝底座包括其底部用于與機械手連接的圓柱狀連接柱和頂部用于與氣缸連接的連接平臺，連接柱上設有圓環形凹槽，用于在于機械手連接時安裝消栓，連接柱底部一側面為平面，用以防止氣缸使用時發生轉動。本專利技術采用上述設計，能實現不改變原有控制系統的基礎上，靈活控制磁性吸盤的磁力大小，提高機械手的適用范圍，增強其靈活性，且成本低、結構簡單。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖。圖2為本專利技術中心內部剖面示意圖。圖3為本專利技術的防滑橡皮套圈的正視圖。圖4為本專利技術實現放下動作示意圖。圖5為本專利技術實現抓起動作示意圖。具體實施方式標號說明：1防滑橡皮套圈2前蓋3氣缸蓋4氣缸體5安裝底座6a、6b氣孔7、7b線槽10密封墊片11繞組12線圈13彈性開關14a、14b銅片15活塞16活塞環17凸起20花紋。以下參考附圖，詳細說明適合本專利技術的實施例。如圖1和圖2所示，一種機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，它包括前蓋2、線圈12、繞組11、氣缸蓋3、彈性開關13、活塞15、活塞環16、氣缸體4、安裝底座5、以及防滑橡皮套圈1和密封墊片10，為了將吸盤裝置搭載在機械手上面，設計了T字形狀的安裝底座5，T形的一字平面一端安裝在氣缸體4側面上，另一端安裝在氣缸蓋3側面上，用四顆螺釘安裝固定，為了方便拆卸安裝吸盤裝置，安裝底座的另一頭呈圓柱狀且上面有一個圓形凹槽8，安裝時插入機械手的圓孔內即可，其凹槽8用于安裝銷栓，防止滑落，另外圓柱的頭部有一平面9，用于防止吸盤裝置轉動。所述的前蓋2前端呈圓柱狀，后端呈矩形狀，且側面有一線槽7用于安裝導線，中間有圓孔用于安裝繞組11，前蓋2安裝在氣缸蓋3的一端，另一端安裝氣缸體4且中間裝有密封墊片10，用四個螺栓緊固，彈性開關13安裝于氣缸蓋3上，活塞15安裝在氣缸體4內。所述的氣缸體、活塞、氣缸蓋和安裝底座采用材料為鋁，用于防止磁性影響活塞運動，前蓋采用的材料為鐵，用于增強磁性。所述的繞組11呈圓形工字狀，由硅鋼片組成，線圈12繞在繞組11凹形槽中，繞組11安裝于前蓋2中，所述的氣缸蓋2呈矩形狀，中間有一圓孔，圓孔半徑比氣缸體4的氣缸腔小，氣缸蓋2底部有一線槽7b，用于輸出導線。氣缸體4也呈矩形，為了活塞15運行到氣缸體4底部時留有氣隙，有利于快速推動活塞15，氣缸體4中間呈階梯圓孔，圓孔19半徑比圓孔18大。所述的活塞15呈圓柱狀，圓柱表面有一凹槽，用于安裝活塞環16，加入活塞環的作用是密封氣體，活塞的一端有一圓柱凸起17。為了控制活塞運動，氣缸蓋3和氣缸體4的側面各有一個氣孔6a、6b。所述的彈性開關13主要由底盤和兩片銅片14a、14b構成，銅片前端有一圓形觸點，銅片之間隔開安裝在底座上，底座采用的材料是絕緣材料，整個底座安裝在氣缸蓋3的圓孔腔內，且腔內有一方孔7b，用于導出彈性開關13的導線。如圖3所示，防滑橡皮套圈1呈圓柱形且中間有圓孔，套在前蓋2的圓柱上面，防滑橡皮套圈一側表面上刻有凹凸不平的花紋20，加入防滑橡皮套圈的作用是防止吸附板件滑動，影響吸附板件的表面質量以及定位精度。如圖4和圖5所示，當氣流從6b進，從6a流出時，活塞15向左運動，當運行到底部時，凸起17擠壓彈性開關13的銅片，使14a和14b的圓形觸點貼合，導通電路使繞組11具有磁性，從而吸附金屬板件實現抓起動作。當氣流由6a向6b流動時，活塞15向右運動，活塞的凸起17松開彈性開關，銅片14a和14b彈開，斷開電路使繞組11失去磁性，從而實現放下動作。本專利技術采用上述設計，能實現不改變原有控制系統的基礎上，靈活控制磁性吸盤的磁力大小，提高機械手的適用范圍，增強其靈活性，且成本低、結構簡單。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，它包括鐵質前蓋、鋁制氣缸蓋、鋁制氣缸體、密封墊片、安裝底座、導線、線圈、繞組、彈性開關、鋁制活塞、活塞環，其特征是：前蓋內部中空且一端開口，該開口與氣缸蓋一側連接；繞組通過該開口而設于前蓋內，線圈纏繞在繞組上并與導線連接；氣缸蓋內部中空，其與前蓋相連一側壁上開有線槽以供導線穿過，氣缸蓋的另一側開口，該開口與氣缸體的一側連接，從而兩者形成一個的氣缸，兩者的接觸面設置有密封墊片，彈性開關通過該開口而設于氣缸蓋內；氣缸體與氣缸蓋連接的一側開口，活塞通過該開口而設于氣缸體內并可在氣缸內前后移動，活塞朝向氣缸蓋的一側上設有頂桿，當活塞向氣缸蓋方向啟動至極限位置時，頂桿碰觸彈性開關并使彈性開關呈導通狀態；當活塞離開極限位置后，頂桿不再碰觸彈性開關，從而彈性開關呈斷開狀態；活塞環套于活塞上；氣缸的兩端部開有氣孔，用以灌注空氣從而控制活塞移動；安裝底座一端與氣缸固定連接，另一端與機械手連接。

【技術特征摘要】
1.一種機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，它包括鐵質前蓋、鋁制氣缸蓋、鋁制氣缸體、密封墊片、安裝底座、導線、線圈、繞組、彈性開關、鋁制活塞、活塞環，其特征是：前蓋內部中空且一端開口，該開口與氣缸蓋一側連接；繞組通過該開口而設于前蓋內，線圈纏繞在繞組上并與導線連接；氣缸蓋內部中空，其與前蓋相連一側壁上開有線槽以供導線穿過，氣缸蓋的另一側開口，該開口與氣缸體的一側連接，從而兩者形成一個的氣缸，兩者的接觸面設置有密封墊片，彈性開關通過該開口而設于氣缸蓋內；氣缸體與氣缸蓋連接的一側開口，活塞通過該開口而設于氣缸體內并可在氣缸內前后移動，活塞朝向氣缸蓋的一側上設有頂桿，當活塞向氣缸蓋方向啟動至極限位置時，頂桿碰觸彈性開關并使彈性開關呈導通狀態；當活塞離開極限位置后，頂桿不再碰觸彈性開關，從而彈性開關呈斷開狀態；活塞環套于活塞上；氣缸的兩端部開有氣孔，用以灌注空氣從而控制活塞移動；安裝底座一端與氣缸固定連接，另一端與機械手連接。
2.根據權利要求1所述的機械手氣壓式電磁力吸盤裝置，其特征是：前蓋側面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱斌，何勇，馬曉建，李寶華，倪文，肖雪寒，
申請(專利權)人：上海新朋聯眾汽車零部件有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31