本發明專利技術涉一種適用于消化科的灌腸造影輔助裝置。包括：基座，基座通過角度調節機構與底部行走機構相連接；所述底部行走機構上固定連接有X軸直線滑臺，X軸直線滑臺具有X軸滑塊；所述X軸滑塊與Y軸直線滑臺固定連接，Y軸直線滑臺具有Y軸滑塊；所述Y軸滑塊與Z軸直線滑臺固定連接，Z軸直線滑臺具有Z軸滑塊；所述Z軸滑塊與按壓臂固定連接，按壓臂的前端具有壓板；所述壓板上具有用于通過注入管的通孔。本發明專利技術依靠可三軸聯動的直線滑臺與可調角度的壓板，可以穩定的將密封墊按壓在患者肚皮上，以替代醫護人員。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫學及機械工程相關
，具體的說，是涉及一種適用于消化科的灌腸造影輔助裝置。
技術介紹
預防性造口患者在造口回納前須進行遠端造口灌腸，保持遠端腸管的清潔，避免造口回納后因腸道不清潔引起感染。但是在臨床操作中，為患者進行造口灌腸時常出現邊灌腸邊漏液的問題，不但影響灌腸效果，增加護士的勞動量，同時也使患者局部床單潮濕，引起患者的不適?，F有技術中，已經存在部分關于避免造影液外溢技術的研究。例如：通過可遙控的變速造影液注射裝置與注入管密閉連接，注入管上套接密封墊，依靠人工將注入管從造口處塞進腸道內，并依靠人工按壓密封墊，令變速造影液注射裝置按照設定速度將造影液注入腸道，實現了動態觀察造影液流動過程的良好技術效果。但是，上述的解決方案，仍然存在較大的弊端。例如：注射過程中醫護人員必須全程按壓密封墊，使得醫護人員遭受不必要的射線照射，極其影響身體健康。因此，如何設計一種能夠替代醫護人員來按壓密封墊的裝置來完成灌腸造影，是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種適用于消化科的灌腸造影輔助裝置。本專利技術依靠可三軸聯動的直線滑臺與可調角度的壓板，可以穩定的將密封墊按壓在患者肚皮上，以替代醫護人員。為了達成上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種適用于消化科的灌腸造影輔助裝置，包括：基座，基座通過角度調節機構與底部行走機構相連接；所述底部行走機構上固定連接有X軸直線滑臺，X軸直線滑臺具有X軸滑塊；所述X軸滑塊與Y軸直線滑臺固定連接，Y軸直線滑臺具有Y軸滑塊；所述Y軸滑塊與Z軸直線滑臺固定連接，Z軸直線滑臺具有Z軸滑塊；所述Z軸滑塊與按壓臂固定連接，按壓臂的前端具有壓板；所述壓板上具有用于通過注入管的通孔。優選的，所述按壓臂包括外殼，外殼具有壓板角度調節油缸，壓板角度調節油缸的活塞桿與壓板上部相鉸接；所述壓板的下部與連桿的一端相鉸接，連桿的另一端與所述外殼固定連接。優選的，所述連桿位于所述壓板角度調節油缸的下方。優選的，所述壓板與柔性墊固定連接。優選的，所述柔性墊為弧形結構。優選的，所述底部行走機構包括箱體，箱底內四角分別具有一個驅動電機，驅動電機驅動位于箱體外側的行走輪。優選的，所述角度調節機構包括底部與箱體固定連接的升降油缸及支撐桿，升降油缸的活塞桿與底座相鉸接，支撐桿的頂部也與底座相鉸接。優選的，所述柔性墊最好為硅膠材質，也可以是橡膠材質，或者是其他材質。本專利技術的有益效果是：（1）可以代替醫護人員按壓密封墊，使造影過程中除患者外沒有其他人員被射線照射，從本質上保證了醫護人員的身體健康。（2）通過三軸聯動的直線滑臺帶動按壓臂在空間內進行三軸移動，按壓臂的壓板可以通過油缸調整按壓角度，使其可以舒適的將密封墊按壓在患者肚皮上，通過調整按壓臂的高度，即可實現密封墊相對于肚皮的密封，來防止造影液在注入過程中外溢。（3）通過驅動電機實現按壓臂的轉向，提高對不同肚皮弧度患者的通用性。（4）具有角度調節機構，可以調整壓板的角度，對于造口位于肚皮最高點的患者依然適用。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術中按壓臂的結構示意圖；圖3是本專利技術中壓板的結構示意圖；圖4是本專利技術中驅動電機的配合圖；圖5是本專利技術中角度調節機構的結構示意圖；1、壓板，2、按壓臂，3、X軸直線滑臺，4、基座，5、X軸滑塊，6、Y軸直線滑臺，7、Y軸滑塊，8、Z軸滑塊，9、Z軸直線滑臺，10、柔性墊，11、連桿，12、外殼，13、壓板角度調節油缸，14、活塞桿，15、通孔，16、箱體，17、行走輪，18、驅動電機，19、升降油缸，20、支撐桿。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術進行詳細說明。實施例：一種適用于消化科的灌腸造影輔助裝置，其結構如圖1-5所示，包括：基座4，基座4上固定連接有X軸直線滑臺3，X軸直線滑臺3具有X軸滑塊5；所述X軸滑塊5與Y軸直線滑臺6固定連接，X軸直線滑臺3驅動X軸滑塊5沿著X軸方向移動可以帶動Y軸直線滑臺6進行X軸移動；所述Y軸直線滑臺6具有Y軸滑塊7，所述Y軸滑塊7與Z軸直線滑臺9固定連接；Y軸直線滑臺6驅動Y軸滑塊7沿著Y軸方向移動可以帶動Z軸直線滑臺9進行Y軸移動；所述Z軸直線滑臺9具有Z軸滑塊8，Z軸滑塊8與按壓臂2固定連接，按壓臂2的前端具有壓板1；所述Z軸直線滑臺9驅動Z軸滑塊8沿著Z軸移動來帶動按壓臂2進行Z軸運動；X、Y和Z軸三方向運動相互獨立且可同步進行，實現了按壓臂2在空間范圍內的三軸移動。所述按壓臂2包括外殼12，外殼12內部具有壓板角度調節油缸13，壓板角度調節油缸13的活塞桿14伸出于外殼12內并與壓板1的上部相鉸接；所述壓板1的下部與連桿11的一端相鉸接，連桿11的另一端與所述外殼12的下部固定連接。所述連桿11位于所述壓板角度調節油缸13的下方。所述基座4通過角度調節機構與底部行走機構連接。底部行走機構包括箱體16，箱體16內四角分別具有一個驅動電機18，驅動電機18驅動位于箱體外側的行走輪17。因為基座4的每個行走輪17均為獨立驅動，因此本機器人可以完成前后左右移動及原地轉向。其中，所述角度調節機構包括一個升降油缸19和2個支撐桿20。升降油缸19和支撐桿20的底部均與箱體16固定連接，升降油缸19的活塞桿和2個支撐桿的頂部均與基座4鉸接，2個支撐桿20分列于升降油缸19的兩側。作為較佳的選擇，所述壓板1與柔性墊10固定連接，柔性墊10為弧形結構，與人體肚皮曲線相接近，可以實現更好的密封效果。柔性墊10為硅膠或橡膠材質，不會引起皮膚過敏。使用前，將本裝置移動到造影床的一側，然后讓病人躺在造影床上。通過3個滑塊的運動，令壓板1位于病人造口上方。然后令壓板1下移，逐漸壓在病人肚皮上，并調整活塞桿14的長度，改變壓板1的傾斜角度，直至壓板1可以較好的按壓在造口上。如果通過三軸調整仍然無法將壓板1良好的貼合于人體肚皮，則通過不同的驅動電機18，令與之對應的行走輪17轉動，則可改變按壓臂2的朝向，實現在病人不動的情況下按壓臂2轉動，使壓板良好的貼合于肚皮上，保證密封效果。對于特殊肚皮形狀或腹腔內有腫瘤的患者而言，可以通過調整升降油缸19活塞桿的長度，來改變基座4的傾斜角度，繼而改變壓板1的傾斜角度，來使得柔性墊10可以良好貼合于肚皮上。接下來，保持壓板1的傾角不變，然后上移壓板1。令注入管貫穿壓板1上的通孔15，則注入管的一端從壓板1和柔性墊10內穿出，再套上密封墊；注入管的另一端，與變速造影液注射裝置密閉連通。最后，人工經注入管的一端塞入病人腸道，并人工按壓住密封墊，然后令壓板1下移壓住密封墊，將按壓密封墊的手臂移開，持續令壓板1下移，則壓板1就牢固的將密封墊壓在病人肚皮上，防止造影液溢出。造影時，通過遙控器控制變速造影液注射裝置中電機的轉速，即可實現造影液的流速控制，因此造影液就可以按照設定的速度流經患者腸道，醫護人員在造影室外觀察患者腸道康復情況，就不會被射線照射，保證了醫護人員的身體健康。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本專利技術。對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本專利技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現，未予以詳細說明和局部放大呈現的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種適用于消化科的灌腸造影輔助裝置，其特征在于，包括：基座，基座通過角度調節機構與底部行走機構相連接；所述底部行走機構上固定連接有X軸直線滑臺，X軸直線滑臺具有X軸滑塊；所述X軸滑塊與Y軸直線滑臺固定連接，Y軸直線滑臺具有Y軸滑塊；所述Y軸滑塊與Z軸直線滑臺固定連接，Z軸直線滑臺具有Z軸滑塊；所述Z軸滑塊與按壓臂固定連接，按壓臂的前端具有壓板；所述壓板上具有用于通過注入管的通孔。
【技術特征摘要】
1.一種適用于消化科的灌腸造影輔助裝置，其特征在于，包括：基座，基座通過角度調節機構與底部行走機構相連接；所述底部行走機構上固定連接有X軸直線滑臺，X軸直線滑臺具有X軸滑塊；所述X軸滑塊與Y軸直線滑臺固定連接，Y軸直線滑臺具有Y軸滑塊；所述Y軸滑塊與Z軸直線滑臺固定連接，Z軸直線滑臺具有Z軸滑塊；所述Z軸滑塊與按壓臂固定連接，按壓臂的前端具有壓板；所述壓板上具有用于通過注入管的通孔。2.根據權利要求1所述的適用于消化科的灌腸造影輔助裝置，其特征在于，所述按壓臂包括外殼，外殼具有壓板角度調節油缸，壓板角度調節油缸的活塞桿與壓板上部相鉸接；所述壓板的下部與連桿的一端相鉸接，連桿的另一端與所述外殼固定連接。3.根據權利要求2所述的適用于消化科的灌腸造影輔助裝置，其特征在于，所述連桿位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉桂芳，
申請(專利權)人：濟南多舜信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37
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