本發明專利技術涉及一種鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，包括工作臺，工作臺上設有第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第一不合格產品落料通道、第二不合格產品落料通道，橫跨第一輸送帶上設有極片間距拉寬機構和第一視覺檢測機構，橫跨第二輸送帶上設有極片翻面機構和第二視覺檢測機構，橫跨第三輸送帶上設有中轉機械手機構和極片去毛刺機構，各機構分別與控制系統連接。本發明專利技術結構設計合理，實現了極片的自動檢測和毛刺去除，提高了生產效率，降低了勞動強度，提高了產品質量，極片在檢測前距離被拉寬，提高了檢測的準確度和效率，以及將極片翻轉進行檢測，也提高了生產效率，該設備毛刺去除干凈，產品質量高，提高了企業的市場競爭力。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于鋰離子軟包裝電池
，具體地說是指一種鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備。
技術介紹
目前，鋰離子軟包裝電池極片一般是通過模切形成，模切后的極片還需要將模切產生的毛刺去除，由于極片在模切和去毛刺過程中，極片容易偏轉、折角、碰撞等，故而需要對所有極片進行收集，并每個極片進行正、反面的檢查，工人勞動強度非常大，生產效率低，人工檢查存在漏檢等情況；傳統上大多采用粉刷機進行去除極片毛刺，不能有效去除極片毛刺，降低產品質量。
技術實現思路
針對上述現有技術，本專利技術要解決的技術問題是提供一種檢測和去毛刺效率高的鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，包括機架和設于機架上的工作臺，上述工作臺上依序設有第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，橫跨第一輸送帶上依次設有將極片間距拉寬的極片間距拉寬機構和用于對極片正面實施視覺檢測的第一視覺檢測機構，橫跨第二輸送帶上依次設有將極片翻面的極片翻面機構和用于對極片反面實施視覺檢測的第二視覺檢測機構，橫跨第三輸送帶上依次設有將第二輸送帶上的極片吸取移送至第三輸送帶上的中轉機械手機構和去除極片毛刺的極片去毛刺機構，各機構分別與控制系統連接；上述第一輸送帶和第二輸送帶之間為第一不合格產品落料通道，第二輸送帶和第三輸送帶之間為第二不合格產品落料通道。優選的，上述極片間距拉寬機構包括固定架一、垂直安裝于固定架一上的氣缸一、滑動安裝于固定架一上與氣缸一連接的安裝板一、橫向安裝于安裝板一上的馬達一和導軌、與馬達一連接的絲桿、并排滑動安裝于導軌上的若干吸塊；位于起始端的吸塊安裝于絲桿上，位于末端的吸塊固定于安裝板一上，吸塊上均安裝有拉伸塊，任意兩吸塊上相鄰的拉伸塊的末端鉸接連接在一起。優選的，上述吸塊上安裝有限位塊。優選的，上述極片翻面機構包括固定架一、安裝于固定架一上的移送鏈、安裝于移送鏈上的支架、垂直安裝于支架上的導柱、安裝于導柱上的安裝板二、安裝于支架上與安裝板二連接的氣缸二、并排安裝于安裝板二內的若干轉軸、垂直安裝于轉軸上的吸柱，轉軸通過驅動機構驅動旋轉180度，轉軸帶動吸取有極片的吸柱翻轉180度使極片反面朝上。優選的，上述驅動機構包括安裝于轉軸外端的同步輪、安裝于轉軸上位于同步輪里側的驅動塊以及與位于起始端的同步輪連接的馬達二，每兩同步輪上安裝有同步帶，馬達二驅動起始端的同步輪轉動，起始端的同步輪通過同步帶驅動同組的同步輪轉動，前一驅動塊隨轉軸轉動時驅動塊末端抵于下一轉軸上的驅動塊上，并驅動該驅動塊轉動。優選的，上述極片去毛刺機構包括固定架三、水平且滑動安裝于固定架三上的安裝板三、安裝于安裝板三上的滾筒、安裝于固定架三上與滾筒連接的氣缸三；還包括安裝于第三輸送帶上的真空吸附平臺，在工作臺上安裝有平臺傳動導軌，真空吸附平臺安裝于平臺傳動導軌上，在工作臺上還安裝有與真空吸附平臺連接的平臺傳動氣缸。優選的，上述安裝板上滾筒的上方安裝有真空吸附器。本專利技術具有以下顯著效果：本專利技術鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備結構設計合理，通過設置視覺檢測機構和極片去毛刺機構，實現了極片的自動檢測和毛刺去除，大大提高了生產效率，降低了勞動強度，提高了產品質量，還通過設置極片間距拉寬機構，使極片在檢測前將極片之間的距離拉寬，大大提高了檢測的準確度和效率，以及通過設置極片翻面機構將極片翻轉進行檢測，也大大提高了生產效率，該設備毛刺去除干凈，產品質量高，提高了企業的市場競爭力。附圖說明圖1是本專利技術俯視狀態原理結構示意圖；圖2是本專利技術極片間距拉寬機構收縮狀態主視結構示意圖；圖3是本專利技術極片間距拉寬機構拉寬狀態主視結構示意圖；圖4是本專利技術極片翻面機構俯視結構示意圖；圖5是本專利技術極片翻面機構轉軸和吸柱俯視結構示意圖；圖6是本專利技術極片翻面機構轉軸和吸柱翻轉狀態俯視結構示意圖；圖7是本專利技術極片翻面機構轉軸和吸柱側視結構示意圖；圖8是本專利技術極片翻面機構轉軸和吸柱翻轉狀態側視結構示意圖；圖9是本專利技術極片去毛刺機構立體結構示意圖。附圖符號說明：1工作臺21第一輸送帶22第二輸送帶23第三輸送帶3極片間距拉寬機構31固定架一32氣缸一33安裝板一34馬達一35導軌36絲桿37吸塊38拉伸塊39限位塊41第一視覺檢測機構42第二視覺檢測機構5極片翻面機構51固定架一52移送鏈53支架54導柱55安裝板二56氣缸二57轉軸58吸柱59驅動機構591同步輪592驅動塊593馬達二594同步帶6中轉機械手機構7極片去毛刺機構71固定架三72安裝板三73滾筒74氣缸三75真空吸附平臺76平臺傳動導軌77平臺傳動氣缸78真空吸附器81第一不合格產品落料通道82第二不合格產品落料通道。具體實施方式為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本專利技術進行進一步詳細描述。如附圖1所示，一種鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，包括機架和設于機架上的工作臺1，在工作臺1上依序設有第一輸送帶21、第二輸送帶22和第三輸送帶23，第一輸送帶21和第二輸送帶22之間為第一不合格產品落料通道81，第二輸送帶22和第三輸送帶23之間為第二不合格產品落料通道82，橫跨第一輸送帶21上依次設有極片間距拉寬機構3和第一視覺檢測機構41，橫跨第二輸送帶22上依次設有極片翻面機構5和第二視覺檢測機構42，橫跨第三輸送帶23上依次設有中轉機械手機構6和極片去毛刺機構7，各機構分別與控制系統連接。其中，極片間距拉寬機構3包括固定架一31、垂直安裝于固定架一31上的氣缸一32、滑動安裝于固定架一31上的安裝板一33、橫向安裝于安裝板一33上的馬達一34、與馬達一34連接的絲桿36、并排滑動安裝于導軌35上的若干吸塊37，安裝板一33與氣缸一32連接,導軌35安裝于安裝板一33上；位于起始端的吸塊37安裝于絲桿36上，位于末端的吸塊37固定于安裝板一33上；而且，在吸塊37上均安裝有拉伸塊38，任意兩吸塊37上相鄰的拉伸塊38的末端鉸接連接在一起。模切后的電池極片緊密排列輸送至第一輸送帶21上，當極片到達吸塊37下方時，氣缸一32工作驅動安裝板一33向下移動，安裝板一33帶動安裝于導軌35上的吸塊37向下移動，吸塊37吸取住極片，如附圖2所示；然后，馬達一34驅動絲桿36正向轉動，絲桿36帶動位于起始端的吸塊37向外移動，由于各吸塊37活動鉸接連接在一起，并且吸塊37在導軌35的導向下，各吸塊37被逐漸拉寬，即吸塊37之間距離逐漸增寬，如附圖3所示，極片之間的距離也就拉寬，從而大大方面了極片的檢測；接著，吸塊37將極片放落于第一輸送帶21上繼續輸送，馬達一34驅動絲桿36反向轉動，絲桿36帶動起始端的吸塊37回復位置，即驅動各吸塊37回復初始位置。為了防止各吸塊37之間的距離過密，在各吸塊37上安裝有限位塊37，限位塊37位于同一水平位置上，各限位塊37相互觸碰后，馬達一34停止工作，吸塊37之間也就停止繼續收縮。當極片之間的距離拉寬后，極片繼續在第一輸送帶21上輸送，當極片輸送至第一視覺檢測機構41下方時，第一視覺檢測機構41對極片正面外觀進行檢測，并將檢測結果發送至控制系統。如附圖4所示，極片翻面機構5包括固定架一51、安裝于固定架一51上的移送鏈52、安本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，包括機架和設于機架上的工作臺（1），其特征在于：所述工作臺上依序設有第一輸送帶（21）、第二輸送帶（22）和第三輸送帶（23），橫跨第一輸送帶上依次設有將極片間距拉寬的極片間距拉寬機構（3）和用于對極片正面實施視覺檢測的第一視覺檢測機構（41），橫跨第二輸送帶上依次設有將極片翻面的極片翻面機構（5）和用于對極片反面實施視覺檢測的第二視覺檢測機構（42），橫跨第三輸送帶上依次設有將第二輸送帶上的極片吸取移送至第三輸送帶上的中轉機械手機構（6）和去除極片毛刺的極片去毛刺機構（7），各機構分別與控制系統連接；所述第一輸送帶和第二輸送帶之間為第一不合格產品落料通道（81），第二輸送帶和第三輸送帶之間為第二不合格產品落料通道（82）。
【技術特征摘要】
1.一種鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，包括機架和設于機架上的工作臺（1），其特征在于：所述工作臺上依序設有第一輸送帶（21）、第二輸送帶（22）和第三輸送帶（23），橫跨第一輸送帶上依次設有將極片間距拉寬的極片間距拉寬機構（3）和用于對極片正面實施視覺檢測的第一視覺檢測機構（41），橫跨第二輸送帶上依次設有將極片翻面的極片翻面機構（5）和用于對極片反面實施視覺檢測的第二視覺檢測機構（42），橫跨第三輸送帶上依次設有將第二輸送帶上的極片吸取移送至第三輸送帶上的中轉機械手機構（6）和去除極片毛刺的極片去毛刺機構（7），各機構分別與控制系統連接；所述第一輸送帶和第二輸送帶之間為第一不合格產品落料通道（81），第二輸送帶和第三輸送帶之間為第二不合格產品落料通道（82）。2.根據權利要求1所述的鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，其特征在于：所述極片間距拉寬機構包括固定架一（31）、垂直安裝于固定架一上的氣缸一（32）、滑動安裝于固定架一上與氣缸一連接的安裝板一（33）、橫向安裝于安裝板一上的馬達一（34）和導軌（35）、與馬達一連接的絲桿（36）、并排滑動安裝于導軌上的若干吸塊（37）；位于起始端的吸塊安裝于絲桿上，位于末端的吸塊固定于安裝板一上，吸塊上均安裝有拉伸塊（38），任意兩吸塊上相鄰的拉伸塊的末端鉸接連接在一起。3.根據權利要求2所述的鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，其特征在于：所述吸塊上安裝有限位塊（39）。4.根據權利要求1所述的鋰離子軟包裝電池極片檢測、去毛刺設備，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉長昊，羅松海，譚敦勇，黃斌，蔣國武，
申請(專利權)人：惠州市賽能電池有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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