自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)為自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，屬于電池分選裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)通過(guò)PLC控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)：CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果是否一致，控制分選機(jī)械手將電池放入不同的分選彈夾，從而達(dá)到分選電池的目的；其中整理機(jī)構(gòu)為電芯極耳定長(zhǎng)裁切機(jī)構(gòu)和極耳整平機(jī)構(gòu)；整理機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個(gè)良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機(jī)構(gòu)的良品出料機(jī)構(gòu)和不良品出料機(jī)構(gòu)連通；所述上料機(jī)構(gòu)包括由上料機(jī)械手和上料平臺(tái)；所述分選彈夾與整理機(jī)構(gòu)之間設(shè)有設(shè)有分選機(jī)械手；所述上料機(jī)械手和分選機(jī)械手分別與PLC連接。

Automatic polymer battery test sorter

The invention relates to an automatic polymer battery detecting sorter, belonging to the technical field of a battery sorting device. Automatic detecting and sorting machine of polymer battery of the invention PLC control detection mechanism: CCD detection mechanism and detection of resistance voltage / detection mechanism is consistent with the results, the control sorting manipulator will be placed in the cell sorting clip different, so as to achieve the purpose of battery sorting; the finishing mechanism for electric core pole fixed length cutting mechanism and the lug the leveling mechanism; a clip is also provided with a feeding mechanism and separation between finishing mechanism; the separating cartridge includes at least one good and bad products clip clip, respectively communicated with the quality mechanism of material discharging mechanism of defective products and the discharging mechanism; the feeding mechanism comprises a feeding manipulator and feeding platform; a sorting manipulator is arranged between the separating clip and finishing mechanism; the feeding manipulator and sorting manipulator respectively connected with PLC.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及電池分選裝置，具體涉及自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)。
技術(shù)介紹
目前的聚合物電池檢測(cè)設(shè)備是檢測(cè)電池外觀尺寸，極耳裁切、整平，電壓、內(nèi)阻配對(duì)測(cè)試等，如CN201511006公開(kāi)了一種采用吸盤(pán)式電磁鐵的電池分選機(jī)；CN202343478公開(kāi)了一種電池電壓自動(dòng)分選裝置等，上述電池檢測(cè)分選設(shè)備均布能進(jìn)行電池電壓、內(nèi)阻的分選配對(duì)。現(xiàn)有的電池電壓、內(nèi)阻分選配對(duì)工序主要通過(guò)人工的方式進(jìn)行，容易出現(xiàn)配對(duì)錯(cuò)誤的同時(shí)工作效率很低，不利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種能夠進(jìn)行電池電壓、內(nèi)阻分選配對(duì)的自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)。實(shí)現(xiàn)本專(zhuān)利技術(shù)目的的技術(shù)方案為：自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有PLC，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)PLC控制，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述整理機(jī)構(gòu)為電芯極耳定長(zhǎng)裁切機(jī)構(gòu)和極耳整平機(jī)構(gòu)；所述整理機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個(gè)良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機(jī)構(gòu)的良品出料機(jī)構(gòu)和不良品出料機(jī)構(gòu)連通；所述上料機(jī)構(gòu)包括由上料機(jī)械手和上料平臺(tái)；所述分選彈夾與整理機(jī)構(gòu)之間設(shè)有設(shè)有分選機(jī)械手；所述上料機(jī)械手和分選機(jī)械手分別與PLC連接。所述機(jī)架一端設(shè)有上料軌道，上料軌道的上料端的一側(cè)為上料機(jī)構(gòu)。所述上料軌道通過(guò)履帶傳動(dòng)，履帶由PLC控制。所述上料平臺(tái)包括上料位置和空料盤(pán)回收位置，所述料盤(pán)通過(guò)機(jī)械手操作。所述上料結(jié)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有電芯定位機(jī)構(gòu)，所述電芯定位機(jī)構(gòu)為電芯定位條碼掃描儀。所述分選彈夾包括良品彈夾為2-10個(gè)，所述不良品彈夾為1個(gè)。所述上料機(jī)構(gòu)后面沿上料軌道依次為電芯定位條碼掃描儀、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極耳定長(zhǎng)裁切機(jī)構(gòu)、電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極耳整平機(jī)構(gòu)、分選彈夾和出料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，本專(zhuān)利技術(shù)的機(jī)架上設(shè)有2套自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，每個(gè)自動(dòng)聚合物電池分選機(jī)分別包括PLC和由PLC控制的上料軌道、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。所述2套自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)能分選相同或不同類(lèi)型的2種電池。應(yīng)用本專(zhuān)利技術(shù)所述自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)分選得到的電池Ra為0.4。凡是不脫離本專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利技術(shù)構(gòu)思的相同原理產(chǎn)品也屬于本專(zhuān)利技術(shù)的保護(hù)范圍。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果為：1、本專(zhuān)利技術(shù)提供的自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)為能夠?qū)﹄姵赝庥^尺寸檢測(cè)，極耳裁切、整平，電壓、內(nèi)阻分選配對(duì)的一體化設(shè)備，準(zhǔn)確率高，工作效率高，利于大規(guī)模生產(chǎn)。2、本專(zhuān)利技術(shù)提供的自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)還能夠同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)同種或不同種類(lèi)型或規(guī)格電池的檢測(cè)分選，大大提高了工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例1中自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)側(cè)視圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例2中自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)俯視圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例2中自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)上料機(jī)構(gòu)視圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例2中自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)上料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。具體實(shí)施方式圖1-圖4用以解釋本專(zhuān)利技術(shù)，但本專(zhuān)利技術(shù)不限于圖1-圖2所示的范圍內(nèi)。實(shí)施例1如圖1所示，自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架13，機(jī)架內(nèi)設(shè)有PLC，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)16、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)PLC控制，所述上料機(jī)構(gòu)后面沿上料軌道依次為電芯定位條碼掃描儀5、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、極耳定長(zhǎng)裁切機(jī)構(gòu)7、電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)8、極耳整平機(jī)構(gòu)9、分選彈夾11和出料機(jī)構(gòu)，所述整理機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少7個(gè)良品彈夾和1個(gè)不良品彈夾，7個(gè)良品分選彈夾與出料機(jī)構(gòu)的良品出料機(jī)構(gòu)相連通，預(yù)先在PLC上設(shè)定CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)結(jié)果與CCD檢測(cè)的結(jié)果一致出符合規(guī)定規(guī)格的電池，電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)將信號(hào)傳送給PLC，PLC通過(guò)控制極耳整平機(jī)構(gòu)對(duì)符合規(guī)定的電池進(jìn)行整平，然后PLC通過(guò)控制分選機(jī)械手14將符合規(guī)定規(guī)格的電池抓取并放入相應(yīng)的良品彈夾中，良品彈夾與良品出料口12相連接；當(dāng)電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)結(jié)果與CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的結(jié)果不一致，為不符合規(guī)定電池，電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)將信號(hào)傳送給PLC，PLC將控制不良品電池不經(jīng)過(guò)極耳整平工序，直接控制分選機(jī)械手將電池抓取放入不良品彈夾，不良品彈夾與不良品出料口連通；所述上料機(jī)構(gòu)包括由上料機(jī)械手和上料平臺(tái)，上料機(jī)械手15通過(guò)PLC的控制將上料平臺(tái)上的上料盤(pán)抓取到上料位置4，然后將上料盤(pán)中的電池放入上料皮帶上進(jìn)行傳送，當(dāng)上料盤(pán)中的電池被抓空后，上料機(jī)械手將空上料盤(pán)放回空盤(pán)位置，上述過(guò)程是通過(guò)在PLC上設(shè)定時(shí)間和相應(yīng)的程序來(lái)完成。本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)在PLC上提前設(shè)定電壓/內(nèi)阻的分選標(biāo)準(zhǔn)，控制電池/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)與分選機(jī)械手協(xié)同完成電池電壓/內(nèi)阻的分選工作，然后通過(guò)分選機(jī)械手以及不同的分選彈夾來(lái)控制不同規(guī)格的電池放入不同的位置，從而完成電池的分選配對(duì)工作。本專(zhuān)利技術(shù)還能夠?qū)﹄姵赝庥^尺寸檢測(cè)，極耳裁切、整平，分選配對(duì)準(zhǔn)確率高，工作效率高，利于大規(guī)模生產(chǎn)。實(shí)施例2如圖2-圖4所示，自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有第一PLC和第二PLC，機(jī)架上設(shè)有第一和第二上料機(jī)構(gòu)1701、1702、第一和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一和第二整理機(jī)構(gòu)和第一和第二出料機(jī)構(gòu)，所述第一和第二上料機(jī)構(gòu)、第一和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一和第二整理機(jī)構(gòu)和第一和第二出料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一和第二PLC控制，所述第一和第二上料機(jī)構(gòu)后面沿上料軌道依次為第一和第二電芯定位條碼掃描儀501、502、第一和第二CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)601、602、第一和第二極耳定長(zhǎng)裁切機(jī)構(gòu)701、702、第一和第二電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)801、802、第一和第二極耳整平機(jī)構(gòu)901、902、第一和第二分選彈夾1101、1102和第一和第二出料機(jī)構(gòu)，所述第一和第二分選彈夾分別包括7個(gè)良品彈夾和1個(gè)不良品彈夾，7個(gè)良品分選彈夾與出料機(jī)構(gòu)的良品出料機(jī)構(gòu)相連通，在PLC上預(yù)先設(shè)定CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)結(jié)果與CCD檢測(cè)結(jié)果一直，為符合規(guī)定規(guī)格的電池，電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)將信號(hào)傳送給PLC，PLC通過(guò)控制極耳整平機(jī)構(gòu)對(duì)符合規(guī)定的電池進(jìn)行整平，然后PLC通過(guò)控制分選機(jī)械手1801、1802將符合規(guī)定規(guī)格的電池抓取并放入相應(yīng)的良品彈夾中，良品彈夾與良品出料口1201、1202相連接；當(dāng)電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)結(jié)果與CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果不一致，為不符合規(guī)定電池，電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)將信號(hào)傳送給PLC，PLC將控制不良品電池不經(jīng)過(guò)極耳整平工序，直接控制分選機(jī)械手將電池抓取放入不良品彈夾，不良品彈夾與不良品出料口1101、1102連通；所述上料機(jī)構(gòu)包括由上料機(jī)械手401、402和上料平臺(tái)，上料機(jī)械手通過(guò)PLC的控制將上料平臺(tái)上的上料盤(pán)101、102抓取到上料位置，然后將上料盤(pán)中的電池放入上料皮帶301、302上進(jìn)行傳送，當(dāng)上料盤(pán)中的電池被抓空后，上料機(jī)械手將空上料盤(pán)放回空盤(pán)位置201、202，上述過(guò)程是通過(guò)在PLC上設(shè)定時(shí)間和相應(yīng)的程序來(lái)完成。本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)在同一機(jī)器上設(shè)有兩套電池檢測(cè)分選系統(tǒng)，能夠同時(shí)完成兩個(gè)相同類(lèi)型的電池如手機(jī)電池，也可以同時(shí)完成兩種不同類(lèi)型的電池如手機(jī)電池本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有PLC，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)PLC控制，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述整理機(jī)構(gòu)為電芯極耳定長(zhǎng)裁切機(jī)構(gòu)和極耳整平機(jī)構(gòu)；所述整理機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個(gè)良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機(jī)構(gòu)的良品出料機(jī)構(gòu)和不良品出料機(jī)構(gòu)連通；所述上料機(jī)構(gòu)包括由上料機(jī)械手和上料平臺(tái)；所述分選彈夾與整理機(jī)構(gòu)之間設(shè)有設(shè)有分選機(jī)械手；所述上料機(jī)械手和分選機(jī)械手分別與PLC連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有PLC，機(jī)架上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別通過(guò)PLC控制，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述整理機(jī)構(gòu)為電芯極耳定長(zhǎng)裁切機(jī)構(gòu)和極耳整平機(jī)構(gòu)；所述整理機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個(gè)良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機(jī)構(gòu)的良品出料機(jī)構(gòu)和不良品出料機(jī)構(gòu)連通；所述上料機(jī)構(gòu)包括由上料機(jī)械手和上料平臺(tái)；所述分選彈夾與整理機(jī)構(gòu)之間設(shè)有設(shè)有分選機(jī)械手；所述上料機(jī)械手和分選機(jī)械手分別與PLC連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架一端設(shè)有上料軌道，上料軌道的上料端的一側(cè)為上料機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于：所述上料軌道通過(guò)皮帶傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)由PLC控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)聚合物電池檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于：所述上料平臺(tái)包括上料位置和空料盤(pán)回收位置，所述料...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何家琛，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：德章電子技術(shù)深圳有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44