自動聚合物電池檢測分選機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)為自動聚合物電池檢測分選機，屬于電池分選裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型專利技術(shù)的自動聚合物電池檢測分選機通過PLC控制檢測機構(gòu)：CCD檢測機構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果是否一致，控制分選機械手將電池放入不同的分選彈夾，從而達到分選電池的目的；其中整理機構(gòu)為電芯極耳定長裁切機構(gòu)和極耳整平機構(gòu)；整理機構(gòu)與出料機構(gòu)之間還設有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機構(gòu)的良品出料機構(gòu)和不良品出料機構(gòu)連通；所述上料機構(gòu)包括由上料機械手和上料平臺；所述分選彈夾與整理機構(gòu)之間設有設有分選機械手；所述上料機械手和分選機械手分別與PLC連接。

Automatic detection and sorting machine for polymer battery

The utility model relates to an automatic polymer battery detecting separator, belonging to the technical field of the battery sorting device. The utility model polymer battery automatic detection and sorting machine controlled by PLC detection mechanism: CCD detection mechanism and detection of resistance voltage / detection mechanism is consistent with the results, control sorting manipulator will be placed in the cell sorting clip different, so as to achieve the purpose of battery sorting; the finishing mechanism for electric core pole fixed length cutting mechanism and a pole the leveling mechanism and sorting out the ear; clip is also provided with a feeding mechanism between the finishing mechanism; the separating cartridge includes at least one good and bad products clip clip, respectively with the quality mechanism of material discharging mechanism and good discharging mechanism connected; the feeding mechanism comprises a feeding machine hand and feeding platform; a sorting manipulator is arranged between the separating clip and finishing mechanism; the feeding manipulator and sorting manipulator respectively connected with PLC.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
自動聚合物電池檢測分選機
本技術(shù)涉及電池分選裝置，具體涉及自動聚合物電池檢測分選機。
技術(shù)介紹
目前的聚合物電池檢測設備是檢測電池外觀尺寸，極耳裁切、整平，電壓、內(nèi)阻配對測試等，如CN201511006公開了一種采用吸盤式電磁鐵的電池分選機；CN202343478公開了一種電池電壓自動分選裝置等，上述電池檢測分選設備均布能進行電池電壓、內(nèi)阻的分選配對。現(xiàn)有的電池電壓、內(nèi)阻分選配對工序主要通過人工的方式進行，容易出現(xiàn)配對錯誤的同時工作效率很低，不利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本技術(shù)提供一種能夠進行電池電壓、內(nèi)阻分選配對的自動聚合物電池檢測分選機。實現(xiàn)本技術(shù)目的的技術(shù)方案為：自動聚合物電池檢測分選機，包括機架，機架內(nèi)設有PLC，機架上設有上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)分別通過PLC控制，所述檢測機構(gòu)為CCD檢測機構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)；所述整理機構(gòu)為電芯極耳定長裁切機構(gòu)和極耳整平機構(gòu)；所述整理機構(gòu)與出料機構(gòu)之間還設有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機構(gòu)的良品出料機構(gòu)和不良品出料機構(gòu)連通；所述上料機構(gòu)包括由上料機械手和上料平臺；所述分選彈夾與整理機構(gòu)之間設有設有分選機械手；所述上料機械手和分選機械手分別與PLC連接。所述機架一端設有上料軌道，上料軌道的上料端的一側(cè)為上料機構(gòu)。所述上料軌道通過履帶傳動，履帶由PLC控制。所述上料平臺包括上料位置和空料盤回收位置，所述料盤通過機械手操作。所述上料結(jié)構(gòu)和檢測機構(gòu)之間還設有電芯定位機構(gòu)，所述電芯定位機構(gòu)為電芯定位條碼掃描儀。所述分選彈夾包括良品彈夾為2-10個，所述不良品彈夾為1個。所述上料機構(gòu)后面沿上料軌道依次為電芯定位條碼掃描儀、CCD檢測機構(gòu)、極耳定長裁切機構(gòu)、電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)、極耳整平機構(gòu)、分選彈夾和出料機構(gòu)。進一步的，本技術(shù)的機架上設有2套自動聚合物電池檢測分選機，每個自動聚合物電池分選機分別包括PLC和由PLC控制的上料軌道、上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)。所述2套自動聚合物電池檢測分選機能分選相同或不同類型的2種電池。應用本技術(shù)所述自動聚合物電池檢測分選機分選得到的電池Ra為0.4。凡是不脫離本技術(shù)構(gòu)思的相同原理產(chǎn)品也屬于本技術(shù)的保護范圍。本技術(shù)的有益效果為：1、本技術(shù)提供的自動聚合物電池檢測分選機為能夠?qū)﹄姵赝庥^尺寸檢測，極耳裁切、整平，電壓、內(nèi)阻分選配對的一體化設備，準確率高，工作效率高，利于大規(guī)模生產(chǎn)。2、本技術(shù)提供的自動聚合物電池檢測分選機還能夠同時進行兩個同種或不同種類型或規(guī)格電池的檢測分選，大大提高了工作效率。附圖說明圖1為本技術(shù)實施例1中自動聚合物電池檢測分選機側(cè)視圖；圖2為本技術(shù)實施例2中自動聚合物電池檢測分選機俯視圖；圖3為本技術(shù)實施例2中自動聚合物電池檢測分選機上料機構(gòu)視圖；圖4為本技術(shù)實施例2中自動聚合物電池檢測分選機上料機構(gòu)側(cè)視圖。具體實施方式圖1-圖4用以解釋本技術(shù)，但本技術(shù)不限于圖1-圖2所示的范圍內(nèi)。實施例1如圖1所示，自動聚合物電池檢測分選機，包括機架13，機架內(nèi)設有PLC，機架上設有上料機構(gòu)16、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)分別通過PLC控制，所述上料機構(gòu)后面沿上料軌道依次為電芯定位條碼掃描儀5、CCD檢測機構(gòu)6、極耳定長裁切機構(gòu)7、電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)8、極耳整平機構(gòu)9、分選彈夾11和出料機構(gòu)，所述整理機構(gòu)與出料機構(gòu)之間還設有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少7個良品彈夾和1個不良品彈夾，7個良品分選彈夾與出料機構(gòu)的良品出料機構(gòu)相連通，預先在PLC上設定CCD檢測機構(gòu)的檢測標準和電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)的檢測標準，當電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)檢測結(jié)果與CCD檢測的結(jié)果一致出符合規(guī)定規(guī)格的電池，電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)將信號傳送給PLC，PLC通過控制極耳整平機構(gòu)對符合規(guī)定的電池進行整平，然后PLC通過控制分選機械手14將符合規(guī)定規(guī)格的電池抓取并放入相應的良品彈夾中，良品彈夾與良品出料口12相連接；當電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)檢測結(jié)果與CCD檢測機構(gòu)檢測到的結(jié)果不一致，為不符合規(guī)定電池，電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)將信號傳送給PLC，PLC將控制不良品電池不經(jīng)過極耳整平工序，直接控制分選機械手將電池抓取放入不良品彈夾，不良品彈夾與不良品出料口連通；所述上料機構(gòu)包括由上料機械手和上料平臺，上料機械手15通過PLC的控制將上料平臺上的上料盤抓取到上料位置4，然后將上料盤中的電池放入上料皮帶上進行傳送，當上料盤中的電池被抓空后，上料機械手將空上料盤放回空盤位置，上述過程是通過在PLC上設定時間和相應的程序來完成。本技術(shù)通過在PLC上提前設定電壓/內(nèi)阻的分選標準，控制電池/內(nèi)阻檢測機構(gòu)與分選機械手協(xié)同完成電池電壓/內(nèi)阻的分選工作，然后通過分選機械手以及不同的分選彈夾來控制不同規(guī)格的電池放入不同的位置，從而完成電池的分選配對工作。本技術(shù)還能夠?qū)﹄姵赝庥^尺寸檢測，極耳裁切、整平，分選配對準確率高，工作效率高，利于大規(guī)模生產(chǎn)。實施例2如圖2-圖4所示，自動聚合物電池檢測分選機，包括機架，機架內(nèi)設有第一PLC和第二PLC，機架上設有第一和第二上料機構(gòu)1701、1702、第一和第二檢測機構(gòu)、第一和第二整理機構(gòu)和第一和第二出料機構(gòu)，所述第一和第二上料機構(gòu)、第一和第二檢測機構(gòu)、第一和第二整理機構(gòu)和第一和第二出料機構(gòu)分別通過第一和第二PLC控制，所述第一和第二上料機構(gòu)后面沿上料軌道依次為第一和第二電芯定位條碼掃描儀501、502、第一和第二CCD檢測機構(gòu)601、602、第一和第二極耳定長裁切機構(gòu)701、702、第一和第二電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)801、802、第一和第二極耳整平機構(gòu)901、902、第一和第二分選彈夾1101、1102和第一和第二出料機構(gòu)，所述第一和第二分選彈夾分別包括7個良品彈夾和1個不良品彈夾，7個良品分選彈夾與出料機構(gòu)的良品出料機構(gòu)相連通，在PLC上預先設定CCD檢測機構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)的檢測標準，當電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)檢測結(jié)果與CCD檢測結(jié)果一直，為符合規(guī)定規(guī)格的電池，電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)將信號傳送給PLC，PLC通過控制極耳整平機構(gòu)對符合規(guī)定的電池進行整平，然后PLC通過控制分選機械手1801、1802將符合規(guī)定規(guī)格的電池抓取并放入相應的良品彈夾中，良品彈夾與良品出料口1201、1202相連接；當電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)檢測結(jié)果與CCD檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果不一致，為不符合規(guī)定電池，電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)將信號傳送給PLC，PLC將控制不良品電池不經(jīng)過極耳整平工序，直接控制分選機械手將電池抓取放入不良品彈夾，不良品彈夾與不良品出料口1101、1102連通；所述上料機構(gòu)包括由上料機械手401、402和上料平臺，上料機械手通過PLC的控制將上料平臺上的上料盤101、102抓取到上料位置，然后將上料盤中的電池放入上料皮帶301、302上進行傳送，當上料盤中的電池被抓空后，上料機械手將空上料盤放回空盤位置201、202，上述過程是通過在PLC上設定時間和相應的程序來完成。本技術(shù)通過在同一機器上設有兩套電池檢測分選系統(tǒng)，能夠同時完成本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
自動聚合物電池檢測分選機，包括機架，機架內(nèi)設有PLC，機架上設有上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)分別通過PLC控制，其特征在于：所述檢測機構(gòu)為CCD檢測機構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)；所述整理機構(gòu)為電芯極耳定長裁切機構(gòu)和極耳整平機構(gòu)；所述整理機構(gòu)與出料機構(gòu)之間還設有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機構(gòu)的良品出料機構(gòu)和不良品出料機構(gòu)連通；所述上料機構(gòu)包括由上料機械手和上料平臺；所述分選彈夾與整理機構(gòu)之間設有設有分選機械手；所述上料機械手和分選機械手分別與PLC連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.自動聚合物電池檢測分選機，包括機架，機架內(nèi)設有PLC，機架上設有上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、整理機構(gòu)和出料機構(gòu)分別通過PLC控制，其特征在于：所述檢測機構(gòu)為CCD檢測機構(gòu)和電壓/內(nèi)阻檢測機構(gòu)；所述整理機構(gòu)為電芯極耳定長裁切機構(gòu)和極耳整平機構(gòu)；所述整理機構(gòu)與出料機構(gòu)之間還設有分選彈夾；所述分選彈夾包括至少一個良品彈夾和不良品彈夾，分別與所述出料機構(gòu)的良品出料機構(gòu)和不良品出料機構(gòu)連通；所述上料機構(gòu)包括由上料機械手和上料平臺；所述分選彈夾與整理機構(gòu)之間設有設有分選機械手；所述上料機械手和分選機械手分別與PLC連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動聚合物電池檢測分選機，其特征在于：所述機架一端設有上料軌道，上料軌道的上料端的一側(cè)為上料機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動聚合物電池檢測分選機，其特征在于：所述上料軌道通過皮帶傳動，皮帶傳動由PLC控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動聚合物電池檢測分選機，其特征在于：所述上料平臺包括上料位置和空料盤回收位置，所述料...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何家琛，
申請(專利權(quán))人：德章電子技術(shù)深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44