用于傳送帶系統的傾斜致動器技術方案

本發明專利技術涉及一種用于傳送帶系統的傾斜致動器，所述傳送帶系統包括在環形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉地安裝在所述物品載架上并且可以傾斜以實現對支承在所述載架框架上的所述物品的排放。所述傾斜致動器包括用于接觸所述物品載架以使它們傾斜的觸發器構件，并且所述傾斜致動器被構造使得當處于非接觸位置時，所述物品載架能夠向所述觸發器構件至少部分傾斜，使得所述觸發器構件的所述接觸部分被所述物品載架的一部分接納。在另一實施方案中，所述觸發器的接觸部分是傾斜的，具有兩個不同的坡度。可以使用電磁鐵來致使所述觸發器致動。所述傾斜致動器可以能夠允許鄰近載架沿相反方向傾斜，例如在一些實施方案中，所述觸發器可以由上游和下游部分形成。

【技術實現步驟摘要】
本申請為國際申請號為PCT/NZ2013/000157，國際申請日為2013年9月4日，專利技術名稱為“用于傳送帶系統的傾斜致動器”的PCT申請于2015年3月6日進入中國國家階段后申請號為201380046500.2的中國國家階段專利申請的分案申請。
本專利技術涉及用于傳送帶系統的傾斜致動器以及對所述裝置和其操作性的改進。專利技術背景傳送帶通常用在分級機中以將物品輸送通過各種測量級并且排放所述物品以取決于測量結果對它們進行分類。所述傳送帶通常包括環鏈或環帶，多個物品載架或杯安裝于所述環鏈或環帶上。使用排放機構將物體卸下在傳送帶上的某些點處。通過所述傳送帶系統分級和分類的常見類型的物體是水果。可以基于例如重量、形狀、顏色、成熟度和任何其它特性等準則來對水果進行分類。傳送帶系統包括用以在輸送水果的同時對這些特性進行測量的裝置。可以追蹤每一水果的位置以及其相應特性，使得排放機構使各色水果從傳送帶卸下并且傳送至所要求的目的地，例如傳送向滑槽或傳送至另一傳送帶上。申請人自己的美國專利no.7,410,044公開了適合于安裝到傳送帶并且用以在分類組件中對水果進行分類的物品載架。載架框架可在載運位置與排放位置之間樞轉，在載運位置中，水果可以支撐在載架框架上，而在排放位置中，水果可以在重力之下從載架框架掉落并由此從物品載架排出。載架框架具有接觸表面，在載架框架處于載運位置時所述接觸表面可以被致動器接觸以使載架框架傾斜到排放位置中并且使載架框架上的水果卸下。有利地，載架框架可以向兩個側向方向傾斜，使得可以將水果排放向任一側。閂鎖或鎖定構件接合至載架框架并且可在兩個位置之間移動，以便將載架框架鎖定在位或將載架框架解鎖并且因此允許它在物品載架上樞轉。在現有系統的一個版本中，致動器包括螺線管，所述螺線管在被激活時使樞軸觸發器構件先向上輕彈再在重力之下掉下。激活是定時的，使得觸發器構件碰撞鎖定構件的一個接觸表面，使它移動至解鎖位置并且進一步將所述碰撞傳遞給載架框架，從而使載架框架傾斜。這種機制需要大量的能量來使觸發器向上輕彈，所述向上輕彈被傳送至閂鎖，所述閂鎖接合解除閂鎖機構以在之后將力傳遞給載架框架。這一連串的碰撞使傳送帶系統非常嘈雜，特別是在多個傾斜致動器機構同時操作的情況下。此外，碰撞可能會對不同重量的水果具有不同的影響。可能會使輕的水果從物品載架彈開而不僅僅是卸下。這可能會損毀水果并且還可能會使水果落到或彈到非既定的某處。相反地，如果載架框架載運重的水果，那么碰撞的力可能完全不足以使載架框架傾斜。現有觸發器機構的另一缺點是觸發器被激活并且恰當地碰撞載架框架的機會窗較窄。這使控制系統的復雜性增加并且意味著在錯失所述窗的情況下水果排放的錯誤可能易于發生。MAFGenesis傳送帶系統上的傾斜觸發器機構包括大體三角形的觸發板，所述觸發板具有在傳送帶上的在橫向方向上在物品載架外的默認位置。觸發器可以向內移動，其中所述板的上表面與物品載架接觸，使它從觸發器傾斜走。觸發器通過螺線管致動，并且在對螺線管撤銷激活后，彈簧將觸發器偏置回默認位置。當用于輕的水果時，觸發器可能會使物品載架劇烈傾斜，因此冒有水果不規律地彈開的風險。此外，觸發器僅能夠適應載架從觸發器傾斜走，這樣降低了傳送帶系統設計的靈活性。MAF系統的另一問題是彈簧機構使觸發器返回默認位置可能會在重復使用的過程中造成磨損。專利技術目的本專利技術的目標是提供用于傳送帶系統的經改進的傾斜致動器。或者，目標是提供經改進的傳送帶系統。或者，本專利技術的目標是解決先前的傾斜致動器和傳送帶系統的一個或多個缺點，例如上述那些缺點。或者，本專利技術的目標是至少向公眾提供有用的選擇。專利技術概要根據本專利技術的第一方面，提供一種用于傳送帶系統的傾斜致動器，所述傳送帶系統包括在環形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉地安裝在所述物品載架上并且可以傾斜以實現對支承在所述載架框架上的所述物品的排放，所述傾斜致動器包括：觸發器構件，所述觸發器構件具有用于接觸所述物品載架的接觸部分；以及致動機構，所述致動機構可操作以在非接觸位置與接觸位置之間移動所述觸發器構件，在所述非接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的路徑外以便避免與之接觸，而在所述接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的所述路徑中以與之接觸并且導致它從所述觸發器構件傾斜走，其中所述觸發器構件被構造使得當處于所述非接觸位置時，所述物品載架能夠向所述觸發器構件至少部分地傾斜，使得所述觸發器構件的所述接觸部分被所述物品載架的一部分接納。這使得可以實現緊湊的傳送帶系統并且意味著所述觸發器構件在所述接觸位置與所述非接觸位置之間僅移動短距離。更優選地，所述觸發器構件被構造使得當處于所述非接觸位置時，所述物品載架在接觸所述觸發器構件之前能夠向所述觸發器構件僅部分地傾斜，所述物品載架在傳送經過所述觸發器構件后能夠完全傾斜。物品載架先部分傾斜再完全傾斜是比直接完全傾斜平緩的移動。優選地，所述致動機構可操作以在所述非接觸位置與所述接觸位置之間橫向地移動所述觸發器構件的至少部分。將理解，觸發器構件的所述“橫向”移動包括其中觸發器構件環繞樞軸旋轉的移動，但是所述旋轉足夠小使得觸發器構件的上邊緣大體上水平地移動。從觸發器的定時致動的角度看，橫向移動是有益的。還可以使用結合滑動或更復雜的機制的其它橫向移動。在本專利技術的一些實施方案中，所述觸發器構件包括相對于所述傳送方向來說在其上游部分中的凹座。更佳地，所述凹座被構造使得當所述觸發器構件處于所述接觸位置并且所述物品載架中的一者已剛好移動經過所述觸發器構件的下游部分時，所述觸發器構件避免接觸所述物品載架。在一個實施方案中，所述凹座可以被整形成與所述載架框架的一部分的形狀互補。這個特征允許容忍所述觸發器構件致動至所述接觸位置中的定時的較大誤差。在本說明書中，將使用術語“上游”和“下游”來指示相對于傳送帶的行進方向來說部件的相對位置，假定所述傳送帶沿下游方向移動。在一些示例性實施方案中，所述觸發器構件在其上游部分處耦接至所述致動機構。例如，所述觸發器構件可能大體上是鉤狀的，其中所述鉤的尖頭沿所述下游方向延伸。在本專利技術的一些實施方案中，所述傾斜致動器可操作以允許所述環形傳送帶上的第一物品載架向或已經向所述觸發器構件傾斜并且導致所述環形傳送帶上的第二相繼物品載架從所述觸發器構件傾斜走，所述第二相繼物品載架是所述環形傳送帶上緊跟在所述第一物品載架后的所述物品載架。在所述實施方案中，所述觸發器構件優選地包括上游和下游觸發器構件部分，每一觸發器構件部分被構造成在所述物品載架位于其路徑中的情況下導致所述物品載架傾斜，其中如果所述下游觸發器構件部分被限制移動至所述接觸位置中，那么所述上游觸發器構件部分在所述致動機構的致動之后能夠移動至所述接觸位置中。例如，所述下游觸發器構件在物品載架向所述觸發器構件傾斜時可以通過所述物品載架進行限制，或以其它方式進行限制，例如，在所述物品載架處于載運位置的情況下，其中所述上游觸發器可以有利地贏取使相繼的物品載架有效傾斜所需的位置。所述傾斜致動器可以包括斜坡，所述斜坡位于所述觸發器構件的上游并且被構造成將物品載架從物品排放(傾斜)位置移動至物品載運(非傾斜)位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于傳送帶系統的傾斜致動器，所述傳送帶系統包括在環形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉地安裝在所述物品載架上并且能夠傾斜以實現對支承在所述載架框架上的所述物品的排放，所述傾斜致動器包括：觸發器構件，所述觸發器構件具有用于接觸所述物品載架的接觸部分；以及致動機構，所述致動機構可操作以在非接觸位置與接觸位置之間移動所述觸發器構件，在所述非接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的路徑外以便避免與之接觸，而在所述接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的所述路徑中以與之接觸并且導致它從所述觸發器構件傾斜，其中所述觸發器構件被構造使得當處于所述非接觸位置時，所述物品載架在接觸所述觸發器構件之前能夠向所述觸發器構件僅部分地傾斜，所述物品載架在傳送經過所述觸發器構件后能夠完全傾斜。

【技術特征摘要】
2012.09.06 NZ 6022801.一種用于傳送帶系統的傾斜致動器，所述傳送帶系統包括在環形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉地安裝在所述物品載架上并且能夠傾斜以實現對支承在所述載架框架上的所述物品的排放，所述傾斜致動器包括：觸發器構件，所述觸發器構件具有用于接觸所述物品載架的接觸部分；以及致動機構，所述致動機構可操作以在非接觸位置與接觸位置之間移動所述觸發器構件，在所述非接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的路徑外以便避免與之接觸，而在所述接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的所述路徑中以與之接觸并且導致它從所述觸發器構件傾斜，其中所述觸發器構件被構造使得當處于所述非接觸位置時，所述物品載架在接觸所述觸發器構件之前能夠向所述觸發器構件僅部分地傾斜，所述物品載架在傳送經過所述觸發器構件后能夠完全傾斜。2.如權利要求1所述的傾斜致動器，其中所述致動機構可操作以在所述非接觸位置與所述接觸位置之間橫向地移動所述觸發器構件的至少部分。3.如權利要求1所述的傾斜致動器，其中所述傾斜致動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：I·J·安斯底斯，S·理查森，S·夫斯客章，S·P·懷特，
申請(專利權)人：康派克科技有限公司，
類型：發明
國別省市：新西蘭;NZ