【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的，將零件從模具內(nèi)取放的，夾持穩(wěn)定的效率高的模內(nèi)機械手。
技術(shù)介紹
由于加工零件的結(jié)構(gòu)不同，有些加工零件是在模具內(nèi)部的，普通的機械手并不能完成對此類零件的夾取動作，或者由于夾持不穩(wěn)定造成零件脫落，導(dǎo)致機臺運行不連續(xù)，或加工誤差較大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述存在的技術(shù)問題，本技術(shù)的目的是：提出了一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的，將零件從模具內(nèi)取放的，夾持穩(wěn)定的模內(nèi)機械手。本技術(shù)的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器；所述機械手固定支架上設(shè)置有機械手滑板；所述機械手滑板上設(shè)置有機械臂凹槽；所述機械臂的一端設(shè)置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器；所述夾頭驅(qū)動器上設(shè)置有模內(nèi)夾頭；所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊；所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合；所述機械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機械手滑板沿著機械手固定支架滑動。優(yōu)選的，所述機械手滑板上設(shè)置有直線軸承。由于上述技術(shù)方案的運用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：本技術(shù)的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，可以深入模具內(nèi)部進行取放零件的動作，并且夾頭與加工零件的形狀一致，保證夾持的穩(wěn)定性，避免零件脫落，省卻人工操作成本，避免人為誤差，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。附圖說明下面結(jié)合附圖對本技術(shù)技術(shù)方案作進一步說明：附圖1為本技術(shù)的一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；其中：31、機...
【技術(shù)保護點】
一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，其特征在于：包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器；所述機械手固定支架上設(shè)置有機械手滑板；所述機械手滑板上設(shè)置有機械臂凹槽；所述機械臂的一端設(shè)置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器；所述夾頭驅(qū)動器上設(shè)置有模內(nèi)夾頭；所述模內(nèi)夾頭為仿形模塊；所述夾頭驅(qū)動器驅(qū)動模內(nèi)夾頭張開閉合；所述機械手滑板驅(qū)動器驅(qū)動機械手滑板沿著機械手固定支架滑動。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于模內(nèi)取放件傳送機構(gòu)的模內(nèi)機械手，其特征在于：包括機械手固定支架，機械手滑板，機械臂，機械手滑板驅(qū)動器，模內(nèi)夾頭和夾頭驅(qū)動器；所述機械手固定支架上設(shè)置有機械手滑板；所述機械手滑板上設(shè)置有機械臂凹槽；所述機械臂的一端設(shè)置在機械臂凹槽內(nèi)；所述機械臂的另一端設(shè)置有夾頭驅(qū)動器；...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周光華，
申請(專利權(quán))人：蘇州金逸康自動化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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