本實用新型專利技術(shù)公開了一種適用于PCB板自動化生產(chǎn)的電鍍設(shè)備下板機(jī)，設(shè)有機(jī)架及安裝在機(jī)架上的直線驅(qū)動裝置、移載器裝置和吸盤裝置；直線驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動移載器裝置在靠近下板位置的取料位置與靠近上板位置的卸料位置之間直線移動；吸盤裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、吸盤和吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)的電鍍設(shè)備下板機(jī)能在外部信號的控制下，將停留在下板位置的PCB板從電鍍設(shè)備的夾具上取下并送到電鍍后處理設(shè)備的傳輸面上板位置處，因此，本實用新型專利技術(shù)提供了適用于PCB板生產(chǎn)自動化的電鍍設(shè)備下板機(jī)的機(jī)械構(gòu)造，為PCB板生產(chǎn)自動化提供了硬件基礎(chǔ)，有助于利用PCB板生產(chǎn)自動化提高PCB板的生產(chǎn)加工效率、減少PCB板生產(chǎn)所需的人力、降低PCB板生產(chǎn)的成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種適用于PCB板自動化生產(chǎn)的電鍍設(shè)備下板機(jī)。
技術(shù)介紹
在電子產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代的今天，手機(jī)，計算機(jī)，電視，家用電器等各種電器設(shè)備走入了我們的生活，PCB是電子行業(yè)必不可少的產(chǎn)品，使用范圍廣，用量逐漸增加，產(chǎn)品質(zhì)量要求提高。人力成本又逐漸提升。需要達(dá)到高產(chǎn)能，要提高速度，提高成品率，要降低成本，優(yōu)化產(chǎn)品，只能以機(jī)代人。電鍍好的銅板從鍍銅區(qū)域出來后要經(jīng)過酸洗，水洗，抗氧化，微蝕，吹干，烘干等各種后處理設(shè)備，之前都是用人工手動取板，如果生產(chǎn)板厚度在0.036mm～0.1mm的超薄板時人工取板經(jīng)常會出現(xiàn)板面劃傷變形以及污染，對質(zhì)量達(dá)不到要求。如果能夠?qū)崿F(xiàn)將剛剛鍍銅完成后的銅板自動的運送進(jìn)入后處理設(shè)備中，而不需要人力的參與，這樣不僅可以大大提高公司生產(chǎn)的效率，質(zhì)量，還將提高公司在市場當(dāng)中的競爭力。圖1-1至圖2所示為業(yè)界中傳統(tǒng)設(shè)備的電鍍銅設(shè)備下板的示意圖：PCB1在電鍍夾具6的夾持下，推桿7推動飛靶2沿著軌道如圖示箭頭方向運行，到達(dá)指定位置時，工作人員踩下踏板開關(guān)8，踏板開關(guān)8與氣缸控制系統(tǒng)相連，此時氣缸4伸出，推動打開夾具機(jī)構(gòu)5沿著軸A轉(zhuǎn)動，向前翻轉(zhuǎn)靠氣缸的推動壓力壓住電鍍夾6，最后將電鍍夾6打開，由工作人員手動方式將PCB1取下轉(zhuǎn)移至后處理設(shè)備中。最后工作人員再次踩下踏板開關(guān)，讓氣缸收回同時帶動打開夾具機(jī)構(gòu)退回原點。行業(yè)中電鍍設(shè)備傳統(tǒng)下板都是人工完成，這樣有幾個缺點：第一，公司人工成本的上升；第二，下板效率不高；第三，此工作為簡單重復(fù)的機(jī)械式動作，人很容易犯錯，造成下板時板面劃傷變形以及污染的現(xiàn)象嚴(yán)重，質(zhì)量效果不佳。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種適用于PCB板自動化生產(chǎn)的電鍍設(shè)備下板機(jī)，能夠受外部信號控制將停留在下板位置的PCB板從電鍍設(shè)備的夾具上取下并送到電鍍后處理設(shè)備的傳輸面上板位置處。解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下：一種適用于PCB板自動化生產(chǎn)的電鍍設(shè)備下板機(jī)，所述電鍍設(shè)備能夠?qū)⑼瓿呻婂兊腜CB板逐塊運送到下板位置后停下，以等待所述PCB板被取走并送到電鍍后處理設(shè)備進(jìn)行下一步工序，其中，所述電鍍設(shè)備用夾具夾持在所述PCB板的上邊緣上對所述PCB板進(jìn)行運送，所述停留在下板位置的PCB板位于豎直平面內(nèi)，所述電鍍后處理設(shè)備對所述PCB板進(jìn)行下一步工序的傳輸面位于水平面內(nèi)，其特征在于：所述的電鍍設(shè)備下板機(jī)設(shè)有機(jī)架及安裝在所述機(jī)架上的直線驅(qū)動裝置、移載器裝置和吸盤裝置；所述直線驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述移載器裝置在靠近所述下板位置的取料位置與靠近所述上板位置的卸料位置之間直線移動；所述吸盤裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、吸盤和吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過連桿固定在所述移載器裝置的底部，所述第一氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二氣缸固定在所述第一氣缸的活塞桿上，所述吸盤的背面與所述第二氣缸的活塞桿相固定，并且，所述吸盤的正面與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸向相平行、與所述第一氣缸的活塞桿伸縮方向相垂直、與所述第二氣缸的活塞桿伸縮方向相平行，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸向與所述第二氣缸的活塞桿伸縮方向相垂直，其中，所述第一氣缸受所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動到其活塞桿伸出方向豎直朝下的位置記為所述豎向位置，所述第一氣缸受所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動到其活塞桿伸出方向垂直朝向所述停留在下板位置的PCB板板面的位置記為水平位置；當(dāng)所述移載器裝置移動到所述取料位置、所述第一氣缸轉(zhuǎn)動到所述豎向位置且所述第一氣缸的活塞桿伸出時，所述吸盤的正面緊貼在所述停留在下板位置的PCB板上、所述第二氣缸的活塞桿伸出方向豎直向下；所述吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠受外部信號控制驅(qū)動所述吸盤吸住和放開緊貼在其正面的PCB板；當(dāng)所述移載器裝置移動到所述卸料位置、所述第一氣缸轉(zhuǎn)動到所述水平位置且所述第一氣缸的活塞桿伸出時，被所述吸盤吸住的PCB板坐落在所述電鍍后處理設(shè)備的傳輸面上板位置處。作為本技術(shù)對吸盤的結(jié)構(gòu)改進(jìn)：所述的吸盤由吸盤前蓋和吸盤后蓋組成，所述吸盤前蓋的正面設(shè)有多個凸臺，所述各個凸臺的端面共面并共同作為所述吸盤的正面，每一個所述凸臺上均設(shè)有多個貫穿所述凸臺的端面和所述吸盤后蓋的背面的前蓋氣孔；所述吸盤后蓋的正面設(shè)有凹腔、背面設(shè)有至少一個連通所述凹腔的通氣管接頭，所述通氣管接頭的內(nèi)徑大于所述前蓋氣孔的孔徑，所述吸盤后蓋的背面作為所述吸盤的背面；所述吸盤前蓋與吸盤后蓋蓋合在一起并密封固定，使得所述吸盤后蓋的凹腔成為密封腔；所述吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述通氣管接頭抽出所述吸盤的密封腔內(nèi)的空氣，驅(qū)動所述吸盤吸住緊貼在其正面的PCB板；所述吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述通氣管接頭向所述吸盤的密封腔內(nèi)輸入空氣，驅(qū)動所述吸盤放開緊貼在其正面的PCB板。為了提高吸住不同長度PCB板的可靠性，作為本技術(shù)中吸盤的改進(jìn)實施方式：所述各個凸臺在所述吸盤前蓋的左右方向上均勻分布，所述各個凸臺在所述吸盤前蓋的上部分布密度大于在所述吸盤前蓋的下部分布密度。為了使得吸盤對PCB板的吸住效果達(dá)到最優(yōu)并且確保能夠可靠的放開PCB板，作為本技術(shù)中吸盤的改進(jìn)實施方式：所述的凸臺為圓盤形凸臺，所述凸臺的凸出高度在1mm至5mm之間，所述前蓋氣孔的孔徑在1mm至3.5mm之間。作為本技術(shù)中吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實施方式：所述的吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)由風(fēng)機(jī)和三通電磁換向閥組成；所述三通電磁換向閥的第一進(jìn)口連通所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口、第二進(jìn)口連通所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口、出口連通所述吸盤的通氣管接頭，所述三通電磁換向閥的控制端用于接收所述外部信號。作為本技術(shù)中直線驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施方式：所述的直線驅(qū)動裝置由一臺牽引電機(jī)、兩根直線軌道、兩根拉桿、兩個同步輪、一根皮帶、一個軸承和一根轉(zhuǎn)軸組成，所述兩根直線軌道相互平行設(shè)置并均固定在所述取料位置與卸料位置之間，所述兩根拉桿均固定在所述兩根直線軌道之間，且其中一根拉桿靠近所述取料位置設(shè)置、另一根拉桿靠近所述卸料位置設(shè)置，所述牽引電機(jī)固定在其中一根所述拉桿上，所述軸承固定在另一根所述拉桿上，其中一個所述同步輪套裝固定在所述牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述軸承上，另一個所述同步輪套裝固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述皮帶套在所述兩個同步輪上形成皮帶皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)；所述移載器裝置由所述牽引電機(jī)通過所述皮帶皮帶輪傳動機(jī)構(gòu)帶動在所述取料位置與卸料位置之間直線移動。作為本技術(shù)中移載器裝置的優(yōu)選實施方式：所述的移載器裝置由移載盒、兩組主滾輪、兩組輔助滾輪和皮帶夾板組成；所述兩組主滾輪和皮帶夾板均固定在所述移載盒上，所述兩組輔助滾輪分別固定在所述兩組主滾輪上，所述移載盒通過所述兩組主滾輪坐落在所述直線驅(qū)動裝置的兩根直線軌道上，并且，所述兩組主滾輪分別安放在所述兩根直線軌道的軌道槽上并能沿所述兩根直線軌道的延伸方向滾動，所述兩組輔助滾輪分別貼在所述兩根直線軌道的內(nèi)側(cè)面上并能沿所述兩根直線軌道的延伸方向滾動，所述移載盒通過所述皮帶夾板連接所述直線驅(qū)動裝置的皮帶，使得所述移載盒能夠在所述皮帶的帶動下沿所述直線驅(qū)動裝置的兩根直線軌道移動；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過連桿固定在所述移載盒的底面上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果：第一，本技術(shù)的電鍍設(shè)備下板機(jī)設(shè)有直線驅(qū)動裝置、移載器裝置和吸盤裝置，它們能夠在外部信號的控制下，將停留在下板位置的PCB板從電本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種適用于PCB板自動化生產(chǎn)的電鍍設(shè)備下板機(jī)，所述電鍍設(shè)備能夠?qū)⑼瓿呻婂兊腜CB板逐塊運送到下板位置(P1)后停下，以等待所述PCB板被取走并送到電鍍后處理設(shè)備進(jìn)行下一步工序，其中，所述電鍍設(shè)備用夾具(6)夾持在所述PCB板的上邊緣上對所述PCB板進(jìn)行運送，所述停留在下板位置(P1)的PCB板位于豎直平面內(nèi)，所述電鍍后處理設(shè)備對所述PCB板進(jìn)行下一步工序的傳輸面位于水平面內(nèi)，其特征在于：所述的電鍍設(shè)備下板機(jī)設(shè)有機(jī)架(1)及安裝在所述機(jī)架(1)上的直線驅(qū)動裝置(2)、移載器裝置(3)和吸盤裝置(4)；所述直線驅(qū)動裝置(2)能夠驅(qū)動所述移載器裝置(3)在靠近所述下板位置(P1)的取料位置(P3)與靠近上板位置(P2)的卸料位置(P4)之間直線移動；所述吸盤裝置(4)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、第一氣缸(42)、第二氣缸(43)、吸盤(44)和吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)通過連桿(45)固定在所述移載器裝置(3)的底部，所述第一氣缸(42)固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二氣缸(43)固定在所述第一氣缸(42)的活塞桿上，所述吸盤(44)的背面與所述第二氣缸(43)的活塞桿相固定，并且，所述吸盤(44)的正面與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸軸向相平行、與所述第一氣缸(42)的活塞桿伸縮方向相垂直、與所述第二氣缸(43)的活塞桿伸縮方向相平行，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸軸向與所述第二氣缸(43)的活塞桿伸縮方向相垂直，其中，所述第一氣缸(42)受所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)驅(qū)動轉(zhuǎn)動到其活塞桿伸出方向豎直朝下的位置記為豎向位置(P5)，所述第一氣缸(42)受所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)驅(qū)動轉(zhuǎn)動到其活塞桿伸出方向垂直朝向所述停留在下板位置(P1)的PCB板板面的位置記為水平位置(P6)；當(dāng)所述移載器裝置(3)移動到所述取料位置(P3)、所述第一氣缸(42)轉(zhuǎn)動到所述豎向位置(P5)且所述第一氣缸(42)的活塞桿伸出時，所述吸盤(44)的正面緊貼在所述停留在下板位置(P1)的PCB板上、所述第二氣缸(43)的活塞桿伸出方向豎直向下；所述吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠受外部信號控制驅(qū)動所述吸盤(44)吸住和放開緊貼在其正面的PCB板；當(dāng)所述移載器裝置(3)移動到所述卸料位置(P4)、所述第一氣缸(42)轉(zhuǎn)動到所述水平位置(P6)且所述第一氣缸(42)的活塞桿伸出時，被所述吸盤(44)吸住的PCB板坐落在所述電鍍后處理設(shè)備的傳輸面上板位置處。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于PCB板自動化生產(chǎn)的電鍍設(shè)備下板機(jī)，所述電鍍設(shè)備能夠?qū)⑼瓿呻婂兊腜CB板逐塊運送到下板位置(P1)后停下，以等待所述PCB板被取走并送到電鍍后處理設(shè)備進(jìn)行下一步工序，其中，所述電鍍設(shè)備用夾具(6)夾持在所述PCB板的上邊緣上對所述PCB板進(jìn)行運送，所述停留在下板位置(P1)的PCB板位于豎直平面內(nèi)，所述電鍍后處理設(shè)備對所述PCB板進(jìn)行下一步工序的傳輸面位于水平面內(nèi)，其特征在于：所述的電鍍設(shè)備下板機(jī)設(shè)有機(jī)架(1)及安裝在所述機(jī)架(1)上的直線驅(qū)動裝置(2)、移載器裝置(3)和吸盤裝置(4)；所述直線驅(qū)動裝置(2)能夠驅(qū)動所述移載器裝置(3)在靠近所述下板位置(P1)的取料位置(P3)與靠近上板位置(P2)的卸料位置(P4)之間直線移動；所述吸盤裝置(4)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、第一氣缸(42)、第二氣缸(43)、吸盤(44)和吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)通過連桿(45)固定在所述移載器裝置(3)的底部，所述第一氣缸(42)固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二氣缸(43)固定在所述第一氣缸(42)的活塞桿上，所述吸盤(44)的背面與所述第二氣缸(43)的活塞桿相固定，并且，所述吸盤(44)的正面與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸軸向相平行、與所述第一氣缸(42)的活塞桿伸縮方向相垂直、與所述第二氣缸(43)的活塞桿伸縮方向相平行，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)軸軸向與所述第二氣缸(43)的活塞桿伸縮方向相垂直，其中，所述第一氣缸(42)受所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)驅(qū)動轉(zhuǎn)動到其活塞桿伸出方向豎直朝下的位置記為豎向位置(P5)，所述第一氣缸(42)受所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)驅(qū)動轉(zhuǎn)動到其活塞桿伸出方向垂直朝向所述停留在下板位置(P1)的PCB板板面的位置記為水平位置(P6)；當(dāng)所述移載器裝置(3)移動到所述取料位置(P3)、所述第一氣缸(42)轉(zhuǎn)動到所述豎向位置(P5)且所述第一氣缸(42)的活塞桿伸出時，所述吸盤(44)的正面緊貼在所述停留在下板位置(P1)的PCB板上、所述第二氣缸(43)的活塞桿伸出方向豎直向下；所述吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠受外部信號控制驅(qū)動所述吸盤(44)吸住和放開緊貼在其正面的PCB板；當(dāng)所述移載器裝置(3)移動到所述卸料位置(P4)、所述第一氣缸(42)轉(zhuǎn)動到所述水平位置(P6)且所述第一氣缸(42)的活塞桿伸出時，被所述吸盤(44)吸住的PCB板坐落在所述電鍍后處理設(shè)備的傳輸面上板位置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍設(shè)備下板機(jī)，其特征在于：所述的吸盤(44)由吸盤前蓋(441)和吸盤后蓋(442)組成，所述吸盤前蓋(441)的正面設(shè)有多個凸臺(443)，所述各個凸臺(443)的端面共面并共同作為所述吸盤(44)的正面，每一個所述凸臺(443)上均設(shè)有多個貫穿所述凸臺(443)的端面和所述吸盤后蓋(442)的背面的前蓋氣孔(443a)；所述吸盤后蓋(442)的正面設(shè)有凹腔、背面設(shè)有至少一個連通所述凹腔的通氣管接頭(444)，所述通氣管接頭(444)的內(nèi)徑大于所述前蓋氣孔(443a)的孔徑，所述吸盤后蓋(442)的背面作為所述吸盤(44)的背面；所述吸盤前蓋(441)與吸盤后蓋(442)蓋合在一起并密封固定，使得所述吸盤后蓋(442)的凹腔成為密封腔；所述吸盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述通氣管接頭(444)抽出所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧高榮，
申請(專利權(quán))人：廣州明毅電子機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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