一種壓鑄機連桿型噴涂機械手制造技術

一種壓鑄機連桿型噴涂機械手，主要由縱向進給機構、緩沖器、噴管組、霧化器、連桿機構、驅動油缸、機座等幾部分組成。既可以單獨動作，又可以實現與壓鑄機的聯動，與壓鑄機組成一個統一的壓鑄循環；同時實現對不同模具型面形狀和模具厚度、不同鑄件大小和厚度的模具進行脫模劑噴涂，可以為我國壓鑄輔助機械的設計和制造提供較好的借鑒。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機械手，特別是一種壓鑄機連桿型噴涂機械手。
技術介紹
壓力鑄造是一種高效優質的零件成形方法，其應用范圍正日益擴大到汽車、通訊、電腦等零部件的大批量生產。如何進一步提升壓鑄件質量，降低壓鑄生產過程中的能源消耗，提高壓鑄生產自動化程度，是壓鑄工作者永恒的課題。壓鑄機周邊的輔助機械自動化程度是衡量壓鑄自動化程度的標志之一，實現壓鑄模具脫模劑自動噴涂，控制噴涂工藝，對于穩定鑄件質量，提高模具使用壽命等具有重要的意義。對于壓鑄模具的自動噴涂，采用的機械手主要有2種方式，即連桿型、直立型和多軸型，其中，連桿型噴涂機械手由于其應用方便和性能可靠等優點而應用最為廣泛和普遍。
技術實現思路
本專利技術提出了一種壓鑄機連桿型噴涂機械手，既可以單獨動作，又可以實現與壓鑄機的聯動，與壓鑄機組成一個統一的壓鑄循環；同時實現對不同模具型面形狀和模具厚度、不同鑄件大小和厚度的模具進行脫模劑噴涂，可以為我國壓鑄輔助機械的設計和制造提供較好的借鑒。本專利技術所采用的技術方案是：在壓力鑄造過程中，脫模劑的噴涂工藝為噴壓縮空氣5噴壓鑄涂料5噴壓縮空氣，涂料和壓縮空氣通過各自的回路由噴管噴出。噴涂機械手的安放位置根據壓鑄車間實際布局及操作特點而有所不同，噴涂機械手通過螺紋連接安裝在壓鑄機靜模安裝板上方。所述連桿型噴涂機械手主要由縱向進給機構、緩沖器、噴管組、霧化器、連桿機構、驅動油缸、機座等幾部分組成。其工作過程如下：當壓鑄機開模動作結束以后，向機械手發出動作信號，噴涂機械手開始動作；在噴涂機械手按照設定的程序動作完畢后，向壓鑄機控制系統發出信號，使壓鑄機按照壓鑄程序繼續進行壓鑄循環。機械手在接到動作指令后，驅動油缸活塞前進，推動連桿機構運動。連桿機構帶動噴霧器和噴管組運動到達設定的位置后，控制壓縮空氣和脫模劑通道通斷的電磁閥按照需要接通它們的通道，實現對壓鑄模具的壓縮空氣和脫模劑噴涂。按照設定的程序噴涂完畢后，驅動油缸帶動連桿機構復位，等待進行下一個噴涂循環。由于模具厚度各異，因此這里設置了一套螺桿傳動機構進行縱向方向噴涂機械手的進給。噴管出口段可以根據模具型腔面的大小以及動靜模的厚度在壓鑄生產調試現場彎曲成不同的形狀和角度。驅動油缸設置有防落功能裝置以防止氣壓源停止時噴頭下滑。所述噴涂機械的噴涂程序一般是在噴管到位后噴壓縮空氣1-2s，以吹落鑄件取出后殘留在模具表面上的金屬碎屑和異物，然后接通脫模劑管道，開啟霧化器，使脫模劑以霧狀從噴管中噴出。脫模劑噴涂時間根據模具型腔復雜程度和鑄件大小一般可以設定動模側4-15s，靜模側2-10s。脫模劑噴涂完畢后仍然需要繼續噴壓縮空氣2-5s,以吹勻脫模劑，吹落異物和水珠。在噴管上升時，同樣的目的，仍需接通壓縮空氣約0.1，即完成上升吹氣功能。所述噴涂機械手既可以單獨動作，又可以實現與壓鑄機的聯動，與壓鑄機組成一個統一的壓鑄循環；同時實現對不同模具型面形狀和模具厚度、不同鑄件大小和厚度的模具進行脫模劑噴涂。其噴涂工藝參數通過控制裝置可以很方便的確定。本專利技術的有益效果是：可以實現對不同模具型面形狀和模具厚度、不同鑄件大小和厚度的模具進行脫模劑噴涂。既可以單獨動作，又可以實現與壓鑄機的聯動，與壓鑄機組成一個統一的壓鑄循環；同時實現對不同模具型面形狀和模具厚度、不同鑄件大小和厚度的模具進行脫模劑噴涂，可以為我國壓鑄輔助機械的設計和制造提供較好的借鑒。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的連桿型噴涂機械手結構簡圖。圖1中：1.縱向進給機構；2.緩沖器；3.噴管組；4.霧化器；5.連桿機構；6.驅動油缸；7.緩沖器；8.機座。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1，在壓力鑄造過程中，脫模劑的噴涂工藝為噴壓縮空氣5噴壓鑄涂料5噴壓縮空氣，涂料和壓縮空氣通過各自的回路由噴管噴出。噴涂機械手的安放位置根據壓鑄車間實際布局及操作特點而有所不同，噴涂機械手通過螺紋連接安裝在壓鑄機靜模安裝板上方。連桿型噴涂機械手主要由縱向進給機構、緩沖器、噴管組、霧化器、連桿機構、驅動油缸、機座等幾部分組成。其工作過程如下：當壓鑄機開模動作結束以后，向機械手發出動作信號，噴涂機械手開始動作；在噴涂機械手按照設定的程序動作完畢后，向壓鑄機控制系統發出信號，使壓鑄機按照壓鑄程序繼續進行壓鑄循環。機械手在接到動作指令后，驅動油缸活塞前進，推動連桿機構運動。連桿機構帶動噴霧器和噴管組運動到達設定的位置后，控制壓縮空氣和脫模劑通道通斷的電磁閥按照需要接通它們的通道，實現對壓鑄模具的壓縮空氣和脫模劑噴涂。按照設定的程序噴涂完畢后，驅動油缸帶動連桿機構復位，等待進行下一個噴涂循環。由于模具厚度各異，因此這里設置了一套螺桿傳動機構進行縱向方向噴涂機械手的進給。噴管出口段可以根據模具型腔面的大小以及動靜模的厚度在壓鑄生產調試現場彎曲成不同的形狀和角度。驅動油缸設置有防落功能裝置以防止氣壓源停止時噴頭下滑。噴涂機械的噴涂程序一般是在噴管到位后噴壓縮空氣1-2s，以吹落鑄件取出后殘留在模具表面上的金屬碎屑和異物，然后接通脫模劑管道，開啟霧化器，使脫模劑以霧狀從噴管中噴出。脫模劑噴涂時間根據模具型腔復雜程度和鑄件大小一般可以設定動模側4-15s，靜模側2-10s。脫模劑噴涂完畢后仍然需要繼續噴壓縮空氣2-5s,以吹勻脫模劑，吹落異物和水珠。在噴管上升時，同樣的目的，仍需接通壓縮空氣約0.1，即完成上升吹氣功能。噴涂機械手既可以單獨動作，又可以實現與壓鑄機的聯動，與壓鑄機組成一個統一的壓鑄循環；同時實現對不同模具型面形狀和模具厚度、不同鑄件大小和厚度的模具進行脫模劑噴涂。其噴涂工藝參數通過控制裝置可以很方便的確定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種壓鑄機連桿型噴涂機械手，其特征是：所述噴涂機械手的安放位置根據壓鑄車間實際布局及操作特點而有所不同，噴涂機械手通過螺紋連接安裝在壓鑄機靜模安裝板上方。

【技術特征摘要】
1.一種壓鑄機連桿型噴涂機械手，其特征是：所述噴涂機械手的安放位置根據壓鑄車間實際布局及操作特點而有所不同，噴涂機械手通過螺紋連接安裝在壓鑄機靜模安裝板上方。2.根據權利要求1所述的一種壓鑄機連桿型噴涂機械手，其特征是：所述連桿型噴涂機械手主要由縱向進給機構、緩沖器、噴管組、霧化器、連桿機構、驅動油缸、機座等幾部分組成。3.根據權利要求1所述的一種壓鑄機連桿型噴涂機械手，其特征是：所述噴涂機械的噴涂程序一般是在噴管到位后噴壓縮空氣1-2s，以吹落鑄件取出后殘留在模具表面上的金屬碎屑和異物，然后接通脫模劑管道，開啟霧化器，使脫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張桂春，
申請(專利權)人：張桂春，
類型：發明
國別省市：遼寧;21