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    一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手制造技術(shù)

    技術(shù)編號:8989427 閱讀:198 留言:0更新日期:2013-08-01 05:23
    本實用新型專利技術(shù)公開了一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手,包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元;所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元;所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元,固定端與壓機橫梁連接;懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接;過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部,包括送紙部和收紙部;所述送紙部安裝在壓機的前部,收紙部安裝在壓機的后部,兩者均隨壓機上模具升降。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、精度高,并且抗干擾能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低。(*該技術(shù)在2023年保護過期,可自由使用*)

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)涉及一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手
    技術(shù)介紹
    磁瓦生產(chǎn)技術(shù)裝備相對落后;勞動環(huán)境差,屬勞動密集型。國家、企業(yè)圍繞高性能磁瓦生產(chǎn)方面的科技創(chuàng)新投入明顯不足此外,磁瓦生產(chǎn)主要是手工操作為主,同時一線高素質(zhì)的技術(shù)工人和生產(chǎn)管理人員不足。目前有杭州一單位生產(chǎn)落地式氣動機械手,但占用生產(chǎn)空間,使現(xiàn)場設(shè)備維修、模具、電器故障處理增加很多麻煩,且由于以氣動元件為主要執(zhí)行件,穩(wěn)定性較差,市場接受度差。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的磁瓦生產(chǎn)主要是手工操作為主,費時費力,而少數(shù)采用機械裝置操作的,又具有占地較多、維修使用不便,穩(wěn)定性差等缺點。為解決上述技術(shù)問題,本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手,包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元;所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元;所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元,固定端與壓機橫梁連接;懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂阜化液單元從后向前順次連接;過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部,包括送紙部和收紙部;所述送紙部安裝在壓機的前部,收紙部安裝在壓機的后部,兩者均隨壓機上模具升降。將懸臂式機械手安裝于壓 機固定橫梁前端,不占用操作空間,不需要留有專用通道供其使用,不影響安裝更換模具、調(diào)整設(shè)備、維修設(shè)備故障、電氣故障,提高了維修效率。使車間整齊、干凈、寬敞;壓機和機械手控制系統(tǒng)可互為轉(zhuǎn)換,用時合為一體,不用時可單獨操作,該轉(zhuǎn)換快捷、方便。此外,本技術(shù)的基礎(chǔ)構(gòu)件一般采用優(yōu)質(zhì)方鋼、鋁合金材料,具有精度高、壽命長、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、美觀等特點,從而使得系統(tǒng)能穩(wěn)定高速地運作,不會振動,精度保持性好。本技術(shù)的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、精度高,并且抗干擾能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1-3所示,本技術(shù)包括懸臂式機械手1、取磁瓦單元2、清掃模具單元3、噴涂皂化液單元4、過濾紙卷取單元5以及電控單元6。所述電控單元6分別連接控制懸臂式機械手I和過濾紙卷取單元5 ;所述懸臂式機械手I的自由端連接取磁瓦單元2,固定端與壓機橫梁連接;懸臂式機械手1、取磁瓦單元2、清掃模具單元3、噴涂皂化液單元4從后向前順次連接;過濾紙卷取單元5安裝在壓機活動橫梁中部,包括送紙部和收紙部;所述送紙部安裝在壓機的前部,收紙部安裝在壓機的后部,兩者均隨壓機上模具升降。該裝置在懸臂式機械手I對壓機壓制成型的磁瓦進(jìn)行快速取出、放到輸送帶上的同時,還能同時完成模具清掃、噴涂脫模液、自動收放濾紙的功能。將懸臂式機械手I安裝于壓機的固定橫梁前端,給安裝更換模具提供了應(yīng)有的空間,使車間整潔寬敞。工作時,在磁瓦壓制成型后,機械手自動進(jìn)入取出磁瓦,放到輸送帶上,同時完成模具清掃,噴涂脫模液,自動收放濾紙的功能。本技術(shù)操作靈活,性能穩(wěn)定,可靠性高,功能完善,大大提高了磁瓦制造企業(yè)的自動化程度和生產(chǎn)效率。`權(quán)利要求1.一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手,其特點是,包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂阜化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元; 所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元; 所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元,固定端與壓機橫梁連接; 懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接;過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部,包括送紙部和收紙部;所述送紙部安裝在壓機的前部,收紙部安裝在·壓機的后部,兩者均隨壓機上模具升降。專利摘要本技術(shù)公開了一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手,包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元;所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元;所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元,固定端與壓機橫梁連接;懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接;過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部,包括送紙部和收紙部;所述送紙部安裝在壓機的前部,收紙部安裝在壓機的后部,兩者均隨壓機上模具升降。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、精度高,并且抗干擾能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低。文檔編號H01F41/02GK203092565SQ20132008450公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日專利技術(shù)者潘蘭亭, 鄭之開, 姚仕光, 李銀露, 胡廣紅 申請人:南京博派智能科技有限公司, 上海維宏電子科技股份有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手,其特點是,包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元;所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元;所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元,固定端與壓機橫梁連接;懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接;過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部,包括送紙部和收紙部;所述送紙部安裝在壓機的前部,收紙部安裝在壓機的后部,兩者均隨壓機上模具升降。

    【技術(shù)特征摘要】

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:潘蘭亭鄭之開姚仕光李銀露胡廣紅
    申請(專利權(quán))人:南京博派智能科技有限公司上海維宏電子科技股份有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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