【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種電控單元，尤其涉及一種用于控制懸臂式磁性材料壓機(jī)專用機(jī)械手工作的電控單元。
技術(shù)介紹
磁瓦生產(chǎn)技術(shù)裝備相對(duì)落后；勞動(dòng)環(huán)境差，屬勞動(dòng)密集型。國家、企業(yè)圍繞高性能磁瓦生產(chǎn)方面的科技創(chuàng)新投入明顯不足此外，磁瓦生產(chǎn)主要是手工操作為主，同時(shí)一線高素質(zhì)的技術(shù)工人和生產(chǎn)管理人員不足。目前有杭州一單位生產(chǎn)落地式氣動(dòng)機(jī)械手，但現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備一但出現(xiàn)故障，維修相當(dāng)繁瑣，且由于以氣動(dòng)元件為主要執(zhí)行件，穩(wěn)定性較差，市場(chǎng)接受度差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的懸臂式磁性材料壓機(jī)專用機(jī)械手的控制方式不便于維修，且控制精度低。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種電控單元，其特點(diǎn)是，所述電控單元包括上位機(jī)，即手持操作端，和下位機(jī)，即主控制器；上位機(jī)采用7寸彩色觸摸屏，下位機(jī)使用ARMll處理器和核心板；上位機(jī)控制下位機(jī)工作，下位機(jī)用于處理命令和控制外設(shè)的伺服電機(jī)上下位機(jī)的設(shè)置，不止方便信息交互傳遞，也方便維修使用，下位機(jī)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、開關(guān)量控制，分別與外設(shè)的待控制的部件電連接，通過上位機(jī)，發(fā)出指令給下位機(jī)，從而通過下位機(jī)發(fā)出不同的 指令來滿足機(jī)械手的不同動(dòng)作來取出磁瓦，各種錯(cuò)誤信息可以通過觸摸屏直接顯示出來，維修人員通過錯(cuò)誤信息對(duì)設(shè)備進(jìn)行快速的檢修。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:方便信息交互傳遞，也方便維修使用，且產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1所示，所述電控單元包括手持操作端I (上位機(jī))和主控制器2 (下位機(jī))組成；所述手持操作端I采用7寸彩色觸摸屏，所述的主控制器2使用ARMll處理器和核心板；...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電控單元，其特點(diǎn)是，所述電控單元包括上位機(jī)，即手持操作端，和下位機(jī)，即主控制器；上位機(jī)采用7寸彩色觸摸屏，下位機(jī)使用ARM11處理器和核心板；上位機(jī)控制下位機(jī)工作，下位機(jī)用于處理命令和控制外設(shè)的伺服電機(jī)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘蘭亭，姚仕光，李銀露，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京博派智能科技有限公司，上海維宏電子科技股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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