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本實用新型公開了一種電控單元，所述電控單元包括上位機，即手持操作端，和下位機，即主控制器；上位機采用7寸彩色觸摸屏，下位機使用ARM11處理器和核心板；上位機控制下位機工作，下位機用于處理命令和控制外設的伺服電機。本實用新型結構簡單、方便信...該專利屬于南京博派智能科技有限公司;上海維宏電子科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過南京博派智能科技有限公司;上海維宏電子科技股份有限公司授權不得商用。