取放料機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指取放料機(jī)械手，它包括有基座、設(shè)置在基座上的氣缸、氣缸座、圓柱形手臂桿、吸嘴固定座、吸嘴頭，氣缸的輸出端連接氣缸座，手臂桿的兩端分別與氣缸座、吸嘴固定座連接，吸嘴頭設(shè)置在吸嘴固定座的底部，基座包括有固定板座、倒T型支撐板，支撐板固定在固定板座上，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)氣缸控制吸嘴頭下降移動(dòng)到工件表面，使吸嘴頭吸附工件，然后再控制吸嘴頭上升，完成取料過(guò)程，將工件送至指定位置后吸嘴頭停止吸氣，而將工件放下，完成放料過(guò)程，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)吸氣吸附工件的方式自動(dòng)取放料，操作簡(jiǎn)單方便，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，降低人力成本，并且不會(huì)損傷工件和弄臟工件。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

取放料機(jī)械手
:本技術(shù)涉及機(jī)械輔助設(shè)備
，特指一種取放料機(jī)械手。
技術(shù)介紹
:目前，在焊接、裝配、注塑等機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中，一般都需要對(duì)工件進(jìn)行取料和放料的操作，但是在很多機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中都是采用人工實(shí)施取料和放料的操作，操作不方便，生產(chǎn)效率低，并且這樣很容易損壞工件和弄臟工件。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
:本技術(shù)的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種通過(guò)吸氣吸附工件的方式自動(dòng)取放料、操作簡(jiǎn)單方便、生產(chǎn)效率高的取放料機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:取放料機(jī)械手，包括有基座、設(shè)置在基座上的氣缸、氣缸座、圓柱形手臂桿、吸嘴固定座、用于吸附物料的吸嘴頭，氣缸的輸出端連接氣缸座，手臂桿的兩端分別與氣缸座、吸嘴固定座連接，吸嘴頭設(shè)置在吸嘴固定座的底部，基座包括有倒T型固定板座、支撐板，支撐板固定在固定板座上。所述基座 還包括有緩沖支架，氣缸與支撐板之間通過(guò)緩沖支架連接。所述固定板座上開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔。所述支撐板為三角形結(jié)構(gòu)。所述吸嘴固定座上固定有吸嘴連接座。本技術(shù)有益效果在于:本技術(shù)提供的取放料機(jī)械手，它包括有基座、設(shè)置在基座上的氣缸、氣缸座、圓柱形手臂桿、吸嘴固定座、用于吸附物料的吸嘴頭，氣缸的輸出端連接氣缸座，手臂桿的兩端分別與氣缸座、吸嘴固定座連接，吸嘴頭設(shè)置在吸嘴固定座的底部，基座包括有固定板座、倒T型支撐板，支撐板固定在固定板座上，本技術(shù)通過(guò)氣缸控制吸嘴頭下降移動(dòng)到工件表面，使吸嘴頭吸附工件，然后再控制吸嘴頭上升，完成取料過(guò)程，將工件送至指定位置后吸嘴頭停止吸氣，而將工件放下，完成放料過(guò)程，本技術(shù)通過(guò)吸氣吸附工件的方式自動(dòng)取放料，操作簡(jiǎn)單方便，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，降低人力成本，并且不會(huì)損傷工件和弄臟工件。附圖說(shuō)明:圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式:以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)圖1所示，本技術(shù)包括有基座1、設(shè)置在基座I上的氣缸2、氣缸座3、圓柱形手臂桿4、吸嘴固定座5、用于吸附物料的吸嘴頭6，氣缸2可以直線(xiàn)氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸，氣缸2的輸出端連接氣缸座3，手臂桿4的兩端分別與氣缸座3、吸嘴固定座5連接，吸嘴頭6設(shè)置在吸嘴固定座5的底部，基座I包括有倒T型固定板座11、支撐板12，支撐板12固定在固定板座11上。基座I還包括有緩沖支架13，氣缸2與支撐板12之間通過(guò)緩沖支架13連接，起到緩沖作用。固定板座11上開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔111，用于調(diào)節(jié)支撐板12的安裝位置。支撐板12為三角形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。吸嘴固定座5上固定有吸嘴連接座7。本技術(shù)通過(guò)氣缸2控制吸嘴頭6下降移動(dòng)到工件表面，使吸嘴頭6吸附工件，然后再控制吸嘴頭6上升，完成取料過(guò)程，將工件送至指定位置后吸嘴頭6停止吸氣，而將工件放下，完成放料過(guò)程，本技術(shù)通過(guò)吸氣吸附工件的方式自動(dòng)取放料，操作簡(jiǎn)單方便,生產(chǎn)效率高,節(jié)省人力，降低人力成本,并且不會(huì)損傷工件和弄臟工件。當(dāng)然，以上所述僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施方式，故凡依本技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及 原理所做的等效變化或修飾，均包括于本技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.取放料機(jī)械手，其特征在于:它包括有基座(I)、設(shè)置在基座(I)上的氣缸(2)、氣缸座(3)、圓柱形手臂桿(4)、吸嘴固定座(5)、用于吸附物料的吸嘴頭(6)，氣缸(2)的輸出端連接氣缸座(3)，手臂桿(4)的兩端分別與氣缸座(3)、吸嘴固定座(5)連接，吸嘴頭(6)設(shè)置在吸嘴固定座(5 )的底部，基座(I)包括有倒T型固定板座(11)、支撐板(12 )，支撐板(12 )固定在固定板座(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料機(jī)械手，其特征在于:所述基座(I)還包括有緩沖支架(13)，氣缸(2)與支撐板(12)之間通過(guò)緩沖支架(13)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料機(jī)械手，其特征在于:所述固定板座(11)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(111)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放料機(jī)械手，其特征在于:所述支撐板(12)為三角形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任意一項(xiàng)所述的取放料機(jī)械手，其特征在于:所述吸嘴固定座(5)上固定有吸嘴連接座(7 )。專(zhuān)利摘要本技術(shù)涉及機(jī)械輔助設(shè)備
，特指取放料機(jī)械手，它包括有基座、設(shè)置在基座上的氣缸、氣缸座、圓柱形手臂桿、吸嘴固定座、吸嘴頭，氣缸的輸出端連接氣缸座，手臂桿的兩端分別與氣缸座、吸嘴固定座連接，吸嘴頭設(shè)置在吸嘴固定座的底部，基座包括有固定板座、倒T型支撐板，支撐板固定在固定板座上，本技術(shù)通過(guò)氣缸控制吸嘴頭下降移動(dòng)到工件表面，使吸嘴頭吸附工件，然后再控制吸嘴頭上升，完成取料過(guò)程，將工件送至指定位置后吸嘴頭停止吸氣，而將工件放下，完成放料過(guò)程，本技術(shù)通過(guò)吸氣吸附工件的方式自動(dòng)取放料，操作簡(jiǎn)單方便，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，降低人力成本，并且不會(huì)損傷工件和弄臟工件。文檔編號(hào)B25J15/06GK203092568SQ20132001763公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日專(zhuān)利技術(shù)者劉汝榮 申請(qǐng)人:東莞市安利通用機(jī)械設(shè)備有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
取放料機(jī)械手，其特征在于：它包括有基座（1）、設(shè)置在基座（1）上的氣缸（2）、氣缸座（3）、圓柱形手臂桿（4）、吸嘴固定座（5）、用于吸附物料的吸嘴頭（6），氣缸（2）的輸出端連接氣缸座（3），手臂桿（4）的兩端分別與氣缸座（3）、吸嘴固定座（5）連接，吸嘴頭（6）設(shè)置在吸嘴固定座（5）的底部，基座（1）包括有倒T型固定板座（11）、支撐板（12），支撐板（12）固定在固定板座（11）上。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉汝榮，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：東莞市安利通用機(jī)械設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：