排爆機械手制造技術

本實用新型專利技術涉及一種排爆機械手。現有國內排爆裝備，多數需依靠人工，排爆專家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危險性極大。為此，本排爆機械手包括底盤模塊、機械手模塊和操作控制模塊；底盤模塊上設有掛鉤，掛鉤上掛有防彈盾；機械手模塊包括機械手、可拆卸基座和配重；操作控制模塊包括拉線、握把、高清偵測攝像頭和遠距視頻顯示器，拉線一端通過可拆卸基座與機械手相連，另一端連接握把。本實用新型專利技術可以在著輕便防爆服的情況下，移動轉移危險爆炸物，減小了厚重防爆服對拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性；在不直接接觸危險爆炸物的情況下，使用機械手，拆解炸彈，大大減少了與危險爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種排爆裝置，特別涉及一種排爆機械手。
技術介紹
世界各國的恐怖活動在不斷加劇，爆炸襲擊成為愈來愈多的恐怖襲擊手段，對世界各國的公共安全帶來惡劣影響，惡性的爆炸犯罪活動也時有發生，各地戰爭遺留爆炸物時有發現嚴重威脅社會安定和經濟發展。在處理爆炸物案件中排爆人員首當其沖，時時處于危險當中，如何能更大限度的保證排爆人員的生命安全，一直以來為世界各國所重視。以現有國內排爆裝備為例，可疑爆炸物的偵測、爆炸物品的移動搬運、現場拆解爆炸裝置還是依靠人工，輔助裝置中的排爆桿非常笨重，而且排爆專家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危險性極大。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，提供一種排爆機械手，該排爆機械手通過高清偵測攝像頭可以進行爆炸物的偵測，利用可伸縮承重式排爆桿的安全長度距離和防彈盾的安全防護，可以在著輕便防爆服的情況下，移動轉移危險爆炸物，減小了厚重防爆服對拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性。使用高清偵測攝像頭和遠距視頻顯示器，在不直接接觸危險爆炸物的情況下，使用精確機械手，拆解炸彈，大大減少了與危險爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機率。為解決上述技術問題，本排爆機械手，包括用于支撐可伸縮承重式排爆桿的輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊、機械手模塊和操作控制模塊；機械手模塊和操作控制模塊連接在可伸縮承重式排爆桿的前后兩端下方，輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊設置在操作控制模塊前方。如此設計，可通過操`作控制模塊控制機械手模塊的精確操作，使用安全、方便。作為優化，輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊上設置有掛鉤，掛鉤上掛有透明防彈盾。如此設計，具有安全防護作用。作為優化，機械手模塊包括機械手、連接機械手的可拆卸基座和用于平衡機械手重量的配重。如此設計，設計科學、且使用方便。作為優化，操作控制模塊包括拉線、握把、高清偵測攝像頭和遠距視頻顯示器，拉線一端通過可拆卸基座與機械手相連，另一端連接握把。如此設計，使用高清偵測攝像頭和遠距視頻顯示器，在不直接接觸危險爆炸物的情況下，使用精確機械手，拆解炸彈，大大減少了與危險爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機率。作為優化，高清偵測攝像頭通過夾子固定在可伸縮承重式排爆桿前端。如此設計，便于固定高清偵測攝像頭、且便于偵測爆炸物。作為優化，可伸縮承重式排爆桿由N段空心臂桿順序拼接而成#為3以上的自然數。如此設計，可利用可伸縮承重式排爆桿的安全長度距離的安全防護，可以在著輕便防爆服的情況下，移動轉移危險爆炸物，減小了厚重防爆服對拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性。本技術排爆機械手，設計科學、使用方便，通過高清偵測攝像頭可以進行爆炸物的偵測；利用可伸縮承重式排爆桿的安全長度距離和防彈盾的安全防護，可以在著輕便防爆服的情況下，移動轉移危險爆炸物，減小了厚重防爆服對拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性；使用高清偵測攝像頭和遠距視頻顯示器，在不直接接觸危險爆炸物的情況下，使用精確機械手，拆解炸彈，大大減少了與危險爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機率；具有較好的實際應用價值和推廣價值。以下結合附圖對本排爆機械手作進一步說明:附圖說明圖1是本排爆機械手的結構示意圖。圖中:1為機械手、2為可伸縮承重式排爆桿、3為基座、4為配重、5為拉線、6為握把、7為高清偵測攝像頭、8為遠距視頻顯示器、9為掛鉤、10為透明防彈盾。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本技術進一步詳細說明。如圖1所示，本排爆機械手，包括用于支撐可伸縮承重式排爆桿2的輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊、機械手模塊和操作控制模塊；機械手模塊和操作控制模塊連接在可伸縮承重式排爆桿2的前后兩端下方，輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊設置在操作控制模塊前方。輪式穩定三 腳架式可折疊底盤模塊上設置有掛鉤9，掛鉤9上掛有透明防彈盾10 ；機械手模塊包括機械手1、連接機械手I的可拆卸基座3和用于平衡機械手I重量的配重4 ;操作控制模塊包括拉線5、握把6、高清偵測攝像頭7和遠距視頻顯示器8，拉線5 —端通過可拆卸基座3與機械手I相連，另一端連接握把6 ;高清偵測攝像頭7通過夾子固定在可伸縮承重式排爆桿2前端；可伸縮承重式排爆桿2由3段空心臂桿順序拼接而成。上述具體實施方式僅是本技術的具體個案，本技術的專利保護范圍包括但不限于上述具體實施方式的產品形態和式樣，任何符合本技術權利要求書的排爆機械手且任何所屬
的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應落入本技術的專利保護范圍。權利要求1.一種排爆機械手，其特征在于:包括用于支撐可伸縮承重式排爆桿(2)的輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊、機械手模塊和操作控制模塊；所述機械手模塊和所述操作控制模塊連接在可伸縮承重式排爆桿(2)的前后兩端下方，所述輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊設置在所述操作控制模塊前方。2.如權利要求1所述的排爆機械手，其特征在于:所述輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊上設置有掛鉤(9 )，所述掛鉤(9 )上掛有透明防彈盾(10 )。3.如權利要求1所述的排爆機械手，其特征在于:所述機械手模塊包括機械手(I)、連接所述機械手(I)的可拆卸基座(3 )和用于平衡所述機械手(I)重量的配重(4 )。4.如權 利要求3所述的排爆機械手，其特征在于:所述操作控制模塊包括拉線(5)、握把(6)、高清偵測攝像頭(7)和遠距視頻顯示器(8)，所述拉線(5)—端通過可拆卸基座(3)與機械手(I)相連，另一端連接握把(6 )。5.如權利要求4所述的排爆機械手，其特征在于:所述高清偵測攝像頭(7)通過夾子固定在所述可伸縮承重式排爆桿(2)前端。6.如權利要求1至5任一所述的排爆機械手，其特征在于:所述可伸縮承重式排爆桿(2)由N段空心臂桿順序拼接而成#為3以上的自然數。專利摘要本技術涉及一種排爆機械手。現有國內排爆裝備，多數需依靠人工，排爆專家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危險性極大。為此，本排爆機械手包括底盤模塊、機械手模塊和操作控制模塊；底盤模塊上設有掛鉤，掛鉤上掛有防彈盾；機械手模塊包括機械手、可拆卸基座和配重；操作控制模塊包括拉線、握把、高清偵測攝像頭和遠距視頻顯示器，拉線一端通過可拆卸基座與機械手相連，另一端連接握把。本技術可以在著輕便防爆服的情況下，移動轉移危險爆炸物，減小了厚重防爆服對拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性；在不直接接觸危險爆炸物的情況下，使用機械手，拆解炸彈，大大減少了與危險爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機率。文檔編號B25J11/00GK203092567SQ20132011721公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月15日 優先權日2013年3月15日專利技術者王樂儀 申請人:王樂儀本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種排爆機械手，其特征在于：包括用于支撐可伸縮承重式排爆桿（2）的輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊、機械手模塊和操作控制模塊；所述機械手模塊和所述操作控制模塊連接在可伸縮承重式排爆桿（2）的前后兩端下方，所述輪式穩定三腳架式可折疊底盤模塊設置在所述操作控制模塊前方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王樂儀，
申請(專利權)人：王樂儀，
類型：實用新型
國別省市：