【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種自平衡兩輪車。
技術(shù)介紹
滑板車，一種戶外活動(dòng)用品，其具有一個(gè)供人站立的平臺(tái)及平臺(tái)下方安裝的萬(wàn)向輪，該滑板車在人的作用下可朝前運(yùn)動(dòng)，為了增強(qiáng)娛樂性，有些滑板車上的平臺(tái)還可相互轉(zhuǎn)動(dòng)。目前滑板車主要還是依靠人力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)行程較運(yùn)時(shí)，其使用起來就不是很適應(yīng)，如果需要安裝電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，原有的滑板車由于自身的結(jié)構(gòu)即板狀的平板狀結(jié)構(gòu)的限制就無(wú)法與電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很好的配合及使用該電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。目前的電動(dòng)平衡車一般都具有一個(gè)操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺(tái)一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以無(wú)法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對(duì)平衡車進(jìn)行控制。現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為CN104029769A的中國(guó)技術(shù)專利公開了一種自平衡兩輪車，該自平衡兩輪車包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡控制機(jī)構(gòu)；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個(gè)對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī)；平衡控制機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)套管、一個(gè)主軸、兩個(gè)卡簧；兩個(gè)套管分別固定在內(nèi)蓋的左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋的內(nèi)端，主軸固定在兩個(gè)套管內(nèi)并通過卡...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自平衡兩輪車，其特征在于：包括車體以及設(shè)置在車體左右兩端部的第一車輪和第二車輪，所述車體包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂蓋、內(nèi)蓋以及底蓋均包括兩個(gè)對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，所述內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起，所述內(nèi)蓋的中間橫向位置固定設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋，所述左頂蓋和右頂蓋對(duì)稱布置，所述左頂蓋和右頂蓋朝外的部分分別設(shè)置有左側(cè)弧形凸起和右側(cè)弧形凸起，所述第一車輪位于所述左側(cè)弧形凸起下方，所述第二車輪位于所述右側(cè)弧形凸起的下方，所述左頂蓋和右頂蓋中間位置均設(shè)置有第一空槽；所述內(nèi)蓋包括左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋，所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋在與所述第一空槽相對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有第二空槽，所述第一空槽和第二空槽結(jié)合形成踏板空腔，所述踏板空腔內(nèi)設(shè)置有踏板，所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭具有圓柱形的筒體；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)套管、一個(gè)主軸以及兩個(gè)卡簧，所述主軸為一圓柱形狀的空心管，所述兩個(gè)套管分別固定在內(nèi)蓋的左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋的內(nèi)端，所述主軸固定在兩個(gè)套管內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋中的筒體內(nèi)，所述主軸內(nèi)設(shè)置有一扭曲復(fù)位用的彈性件，所述彈性件的兩端伸出于所述主軸，并通過螺絲和定...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自平衡兩輪車，其特征在于：包括車體以及設(shè)置在車體左右兩端部的第一車輪和第二車輪，所述車體包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂蓋、內(nèi)蓋以及底蓋均包括兩個(gè)對(duì)稱布置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，所述內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起，所述內(nèi)蓋的中間橫向位置固定設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋，所述左頂蓋和右頂蓋對(duì)稱布置，所述左頂蓋和右頂蓋朝外的部分分別設(shè)置有左側(cè)弧形凸起和右側(cè)弧形凸起，所述第一車輪位于所述左側(cè)弧形凸起下方，所述第二車輪位于所述右側(cè)弧形凸起的下方，所述左頂蓋和右頂蓋中間位置均設(shè)置有第一空槽；所述內(nèi)蓋包括左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋，所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋在與所述第一空槽相對(duì)應(yīng)位置均設(shè)置有第二空槽，所述第一空槽和第二空槽結(jié)合形成踏板空腔，所述踏板空腔內(nèi)設(shè)置有踏板，所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭具有圓柱形的筒體；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)套管、一個(gè)主軸以及兩個(gè)卡簧，所述主軸為一圓柱形狀的空心管，所述兩個(gè)套管分別固定在內(nèi)蓋的左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋的內(nèi)端，所述主軸固定在兩個(gè)套管內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋中的筒體內(nèi)，所述主軸內(nèi)設(shè)置有一扭曲復(fù)位用的彈性件，所述彈性件的兩端伸出于所述主軸，并通過螺絲和定位柱與所述內(nèi)蓋鎖緊，所述定位柱垂直設(shè)置在內(nèi)蓋下表面并向下延伸，所述定位柱中設(shè)置有定位孔，所述彈性件兩端通過螺絲固定設(shè)置在定位孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡兩輪車，其特征在于：所述彈性件為金屬?gòu)椥约蛴删哂杏洃浌δ艿牟牧蠘?gòu)成的非金屬?gòu)椥约鰪椥约拈L(zhǎng)度大于所述主軸的長(zhǎng)度，所述彈性件的兩端分別伸出于所述主軸的兩端，所述彈性件橫截面的形狀為與所述主軸內(nèi)部的管壁相配合的弧形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡兩輪車，其特征在于：所述第一車輪和第二車輪分別通過連接件與所述車體相連，所述連接件包括主軸和支撐板，所述主軸設(shè)置在支撐板上且端部設(shè)置在所述第一車輪或第二車輪中心軸孔上，所述支撐板通過其上設(shè)置的多個(gè)第一螺栓與所述內(nèi)蓋連接，所述第一螺栓由下至上依次貫穿所述支撐板和所述內(nèi)蓋，所述支撐板上設(shè)置有第一減震裝置，所述第一減震裝置包括第一減震板、第二減震板、第三減震板以及多個(gè)第一減震彈簧，所述第一減震板設(shè)置在所述第二減震板上方，所述第三減震板設(shè)置在所述第二減震板下方且位于所述支撐板上，所述第一減震板、第二減震板以及第三減震板分別通過第一導(dǎo)柱連接，所述第一導(dǎo)柱上端設(shè)置在所述內(nèi)蓋底部，且其上端設(shè)置有第一緊固螺母，所述第一導(dǎo)柱下端貫穿第二減震板并設(shè)置在第三減震板中，且通過第二緊固螺母與所述第二減震板和所述第三減震板固定連接，多個(gè)所述第一減震彈簧均勻設(shè)置在所述第一減震板下表面與所述第二減震板上表面之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡兩輪車，其特征在于：所述左頂蓋靠近所述有右頂蓋的位置設(shè)置有第一凹槽，所述第一凹槽上設(shè)置有第一上蓋，所述第一凹槽中設(shè)置有定位裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹志鋒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市四駕馬車科技實(shí)業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44
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