油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭，其特征在于：包括運(yùn)行導(dǎo)軌、無線攝像頭、吊軌式巡檢車，所述無線攝像頭固定在吊軌式巡檢車的下端，所述運(yùn)行導(dǎo)軌固定在油田鉆機(jī)的頂部，所述吊軌式巡檢車包括基座、第一連接座、第二連接座、導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)，所述基座的下端固定無線攝像頭，基座內(nèi)設(shè)置有用于容納蓄電池的腔體，本實(shí)用新型專利技術(shù)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)內(nèi)置在第一連接座、第二連接座內(nèi)，因而可以保護(hù)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)，減少風(fēng)沙、雨水對(duì)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)的破壞和侵蝕，提高了野外作業(yè)環(huán)境下作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)能力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭。
技術(shù)介紹
油田鉆機(jī)的任務(wù)是在石油鉆井中，帶動(dòng)鉆具破碎巖石，向地下鉆進(jìn)，鉆出規(guī)定深度的井眼，供采油機(jī)或采氣機(jī)獲取石油或天然氣。一部常用石油鉆機(jī)主要由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)、工作機(jī)及輔助設(shè)備等八大部分組成。為了保證鉆機(jī)作業(yè)環(huán)境的安全，需要對(duì)油田鉆機(jī)周圍的環(huán)境進(jìn)行巡檢，現(xiàn)有的無線攝像頭產(chǎn)品的技術(shù)比較成熟，比較適合在高空環(huán)境下，對(duì)鉆機(jī)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，由于野外作業(yè)環(huán)境受天氣影響較大，如何設(shè)計(jì)一種適合在野外作業(yè)環(huán)境下驅(qū)動(dòng)無線攝像頭產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，成為本行業(yè)技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種適合在野外作業(yè)環(huán)境下作業(yè)、運(yùn)行穩(wěn)定的油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭。本技術(shù)解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭，其特征在于：包括運(yùn)行導(dǎo)軌、無線攝像頭、吊軌式巡檢車，所述無線攝像頭固定在吊軌式巡檢車的下端，所述運(yùn)行導(dǎo)軌固定在油田鉆機(jī)的頂部，所述吊軌式巡檢車包括基座、第一連接座、第二連接座、導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)，所述基座的下端固定無線攝像頭，基座內(nèi)設(shè)置有用于容納蓄電池的腔體，所述第一連接座的下端固定在基座的上端，第一連接座、第二連接座內(nèi)設(shè)置有用于容納導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)的容納空間以及用于穿過運(yùn)行導(dǎo)軌的導(dǎo)軌通道，導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第二連接板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一上壓輪、第二上壓輪、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一連接板的背面，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一連接板的正面，第一上壓輪、第二上壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二連接板的正面，第一連接板、第二連接板通過連接軸鉸接，連接軸的軸線垂直于第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪的軸線，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，從而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一上壓輪、第二上壓輪上均開設(shè)有用于卡在運(yùn)行導(dǎo)軌上的第一導(dǎo)軌槽，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)均包括夾持固定座、彈性模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、夾持輪，所述彈性模塊包括矩形內(nèi)管、矩形外管以及四根橡膠圓柱，所述矩形內(nèi)管和四根橡膠圓柱插設(shè)在矩形外管的管孔內(nèi)，四根橡膠圓柱分別位于矩形外管的管孔內(nèi)的四個(gè)角上，所述橡膠圓柱被擠壓在矩形外管的管孔的兩個(gè)內(nèi)壁面和矩形內(nèi)管的一個(gè)外壁面之間，夾持固定座上開設(shè)有用于容納彈性模塊的彈性模塊容納槽，矩形外管固定在夾持固定座上，所述矩形內(nèi)管固定轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾持輪，夾持輪上用于卡在運(yùn)行導(dǎo)軌上的第二導(dǎo)軌槽，第一夾持機(jī)構(gòu)的夾持輪位于第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪之間，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持輪位于第一上壓輪、第二上壓輪之間，第一夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定座固定在第一連接板上，第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定座固定在第二連接板，第一連接板固定在第一連接座內(nèi)，所述第二連接板固定在第二連接座內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)內(nèi)置在第一連接座、第二連接座內(nèi)，因而可以保護(hù)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)，減少風(fēng)沙、雨水對(duì)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)的破壞和侵蝕，提高了野外作業(yè)環(huán)境下作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)能力，導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，第一連接板、第二連接板采用鉸接結(jié)構(gòu)，使得運(yùn)行過程中，遇到轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，第一連接板、第二連接板可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以減小運(yùn)行導(dǎo)軌的彎道半徑，安裝過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂預(yù)先相對(duì)夾持固定座轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，橡膠圓柱被擠壓，從而產(chǎn)生反向的扭矩，驅(qū)使夾持輪壓緊在運(yùn)行軌道的下端，從而保證了第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪和運(yùn)行軌道之間的壓力可以提供足夠的摩擦力驅(qū)使吊軌式巡檢車移動(dòng)，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，第一連接座、第二連接座均包括背板和面板，面板固定在背板上，第一連接板固定在第一連接座的背板上，所述第二連接板固定在第二連接座的背板上。采用這種結(jié)構(gòu)，可以在吊軌式巡檢車安裝在運(yùn)行吊軌上后，再固定背板，從而提高了裝配過程的方便程度。作為優(yōu)選，第一連接板的背面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪依次嚙合，第一齒輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，第三齒輪和第七齒輪分別固定在第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪上。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本技術(shù)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)內(nèi)置在第一連接座、第二連接座內(nèi)，因而可以保護(hù)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)，減少風(fēng)沙、雨水對(duì)導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)的破壞和侵蝕，提高了野外作業(yè)環(huán)境下作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)能力，導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，第一連接板、第二連接板采用鉸接結(jié)構(gòu)，使得運(yùn)行過程中，遇到轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，第一連接板、第二連接板可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以減小運(yùn)行導(dǎo)軌的彎道半徑，安裝過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂預(yù)先相對(duì)夾持固定座轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，橡膠圓柱被擠壓，從而產(chǎn)生反向的扭矩，驅(qū)使夾持輪壓緊在運(yùn)行軌道的下端，從而保證了第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪和運(yùn)行軌道之間的壓力可以提供足夠的摩擦力驅(qū)使吊軌式巡檢車移動(dòng)，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施例導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)實(shí)施例彈性模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)實(shí)施例驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本技術(shù)的解釋而本技術(shù)并不局限于以下實(shí)施例。參見圖1-圖4，本實(shí)施例油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭，包括運(yùn)行導(dǎo)軌1、無線攝像頭2、吊軌式巡檢車3，所述無線攝像頭2固定在吊軌式巡檢車3的下端，所述運(yùn)行導(dǎo)軌1固定在油田鉆機(jī)的頂部，所述吊軌式巡檢車3包括基座31、第一連接座32、第二連接座33、導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)4，所述基座31的下端固定無線攝像頭2，基座31內(nèi)設(shè)置有用于容納蓄電池的腔體，所述第一連接座32的下端固定在基座31的上端，第一連接座32、第二連接座33內(nèi)設(shè)置有用于容納導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)4的容納空間以及用于穿過運(yùn)行導(dǎo)軌1的導(dǎo)軌通道34，導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)4包括第一連接板41、第二連接板42、驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、第一驅(qū)動(dòng)輪44、第二驅(qū)動(dòng)輪45、第一上壓輪46、第二上壓輪47、第一夾持機(jī)構(gòu)5、第二夾持機(jī)構(gòu)6，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)43固定在第一連接板41的背面，所述第一驅(qū)動(dòng)輪44、第二驅(qū)動(dòng)輪45轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一連接板41的正面，第一上壓輪46、第二上壓輪47轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二連接板42的正面，第一連接板41、第二連接板42通過連接軸鉸接，連接軸的軸線垂直于第一驅(qū)動(dòng)輪44、第二驅(qū)動(dòng)輪45的軸線，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)43連接第一驅(qū)動(dòng)輪44、第二驅(qū)動(dòng)輪45，從而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)43驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪44、第二驅(qū)動(dòng)輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪44、第二驅(qū)動(dòng)輪45、第一上壓輪46、第二上壓輪47上均開設(shè)有用于卡在運(yùn)行導(dǎo)軌1上的第一導(dǎo)軌槽，第一夾持機(jī)構(gòu)5、第二夾持機(jī)構(gòu)6均包括夾持固定座51、彈性模塊52、轉(zhuǎn)動(dòng)臂53、夾持輪54，所述彈性模塊52包括矩形內(nèi)管521、矩形外管522以及四根橡膠圓柱523，所述矩形內(nèi)管521和四根橡膠圓柱523插設(shè)在矩形外管522的管孔內(nèi)，四根橡膠圓柱523分別位于矩形外管522的管孔內(nèi)的四個(gè)角上，所述橡膠圓柱523被擠壓在矩形外管522的管孔的兩個(gè)內(nèi)壁面和矩形內(nèi)管521的一個(gè)外壁面之間，夾持固定座51上開設(shè)有用于容納彈性模塊52的彈性模塊52容納槽，矩形外管522固定在夾持固定座51上，所述矩形內(nèi)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭，其特征在于：包括運(yùn)行導(dǎo)軌、無線攝像頭、吊軌式巡檢車，所述無線攝像頭固定在吊軌式巡檢車的下端，所述運(yùn)行導(dǎo)軌固定在油田鉆機(jī)的頂部，所述吊軌式巡檢車包括基座、第一連接座、第二連接座、導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)，所述基座的下端固定無線攝像頭，基座內(nèi)設(shè)置有用于容納蓄電池的腔體，所述第一連接座的下端固定在基座的上端，第一連接座、第二連接座內(nèi)設(shè)置有用于容納導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)的容納空間以及用于穿過運(yùn)行導(dǎo)軌的導(dǎo)軌通道，導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第二連接板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一上壓輪、第二上壓輪、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一連接板的背面，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一連接板的正面，第一上壓輪、第二上壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二連接板的正面，第一連接板、第二連接板通過連接軸鉸接，連接軸的軸線垂直于第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪的軸線，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，從而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一上壓輪、第二上壓輪上均開設(shè)有用于卡在運(yùn)行導(dǎo)軌上的第一導(dǎo)軌槽，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)均包括夾持固定座、彈性模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、夾持輪，所述彈性模塊包括矩形內(nèi)管、矩形外管以及四根橡膠圓柱，所述矩形內(nèi)管和四根橡膠圓柱插設(shè)在矩形外管的管孔內(nèi)，四根橡膠圓柱分別位于矩形外管的管孔內(nèi)的四個(gè)角上，所述橡膠圓柱被擠壓在矩形外管的管孔的兩個(gè)內(nèi)壁面和矩形內(nèi)管的一個(gè)外壁面之間，夾持固定座上開設(shè)有用于容納彈性模塊的彈性模塊容納槽，矩形外管固定在夾持固定座上，所述矩形內(nèi)管固定轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾持輪，夾持輪上用于卡在運(yùn)行導(dǎo)軌上的第二導(dǎo)軌槽，第一夾持機(jī)構(gòu)的夾持輪位于第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪之間，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持輪位于第一上壓輪、第二上壓輪之間，第一夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定座固定在第一連接板上，第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定座固定在第二連接板，第一連接板固定在第一連接座內(nèi)，所述第二連接板固定在第二連接座內(nèi)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種油田鉆機(jī)高空巡檢攝像頭，其特征在于：包括運(yùn)行導(dǎo)軌、無線攝像頭、吊軌式巡檢車，所述無線攝像頭固定在吊軌式巡檢車的下端，所述運(yùn)行導(dǎo)軌固定在油田鉆機(jī)的頂部，所述吊軌式巡檢車包括基座、第一連接座、第二連接座、導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)，所述基座的下端固定無線攝像頭，基座內(nèi)設(shè)置有用于容納蓄電池的腔體，所述第一連接座的下端固定在基座的上端，第一連接座、第二連接座內(nèi)設(shè)置有用于容納導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)的容納空間以及用于穿過運(yùn)行導(dǎo)軌的導(dǎo)軌通道，導(dǎo)軌牽引機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第二連接板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一上壓輪、第二上壓輪、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一連接板的背面，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一連接板的正面，第一上壓輪、第二上壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二連接板的正面，第一連接板、第二連接板通過連接軸鉸接，連接軸的軸線垂直于第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪的軸線，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，從而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一上壓輪、第二上壓輪上均開設(shè)有用于卡在運(yùn)行導(dǎo)軌上的第一導(dǎo)軌槽，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)均包括夾持固定座、彈性模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、夾持輪，所述彈性模塊包括矩形內(nèi)管、矩形外管以及四根橡膠圓柱，所述矩形內(nèi)管和四根橡膠圓柱插設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜小紅，賓建軍，劉廷鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州海勒科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江;33