本發(fā)明專利技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，包括第一機(jī)架，第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道，線材進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有裁切機(jī)構(gòu)和第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有第二夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，本發(fā)明專利技術(shù)采用自動(dòng)化進(jìn)行線材裁切，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線輔助設(shè)備
，尤其涉及一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置。
技術(shù)介紹
目前，端子是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格、精確，端子的用量逐漸上漲，隨著電子行業(yè)的發(fā)展，端子已廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括信號(hào)端子，電力端子，連接端子等，均是電路中的連接端子。現(xiàn)有的自動(dòng)打端子設(shè)備的線材裁切，需人工手動(dòng)傳動(dòng)進(jìn)行定位，再進(jìn)行裁切，裁切后手動(dòng)出料并放置在傳動(dòng)裝置的夾具上，整個(gè)工序過程繁瑣，不僅降低生產(chǎn)效率，增加了人工成本，還存在一定的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，本專利技術(shù)采用自動(dòng)化進(jìn)行線材裁切，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道，所述線材進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述線材進(jìn)料通道的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組，所述線材進(jìn)料通道的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組，所述第一導(dǎo)向輪組和第二導(dǎo)向輪組相對(duì)設(shè)置。作為優(yōu)選，所述裁切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口上方的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀。作為優(yōu)選，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道出料口處的第一機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊，所述第一機(jī)械手的與第一固定塊滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手沿第一固定塊表面左右往返滑動(dòng)的第二氣缸；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一固定塊固定連接。作為優(yōu)選，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二固定塊，所述第二固定塊設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有連接板，所述連接板的一端與電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述連接板的另一端與第二機(jī)械手固定連接；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第二固定塊固定連接。作為優(yōu)選，還包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架設(shè)置于第一機(jī)架的旁側(cè)，所述第二機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)整露在雙頭自動(dòng)打端機(jī)夾具外部的線材長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第三固定塊、與第三固定塊滑動(dòng)連接的滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊垂直設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿設(shè)置有第三機(jī)械手。作為優(yōu)選，所述第二機(jī)架設(shè)置有兩組調(diào)整機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的有益效果：一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道，所述線材進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置于第一機(jī)架旁側(cè)的第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)整露在夾具外部的線材長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，線材從線材進(jìn)料通道出來后，第一夾持機(jī)構(gòu)夾住線材的一頭，裁剪機(jī)構(gòu)再將第一夾持機(jī)構(gòu)夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機(jī)構(gòu)夾住線材的另外一頭，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動(dòng)打端子設(shè)備上傳動(dòng)裝置的夾具上，通過傳動(dòng)裝置送至下一工位，本專利技術(shù)采用自動(dòng)化進(jìn)行線材裁切，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)線材進(jìn)料通道的左視圖。圖3為本專利技術(shù)裁切機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本專利技術(shù)第一夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本專利技術(shù)第二夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本專利技術(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為：1—線材進(jìn)料通道2—裁切機(jī)構(gòu)21—第一氣缸22—切刀3—第一夾持機(jī)構(gòu)31—第一機(jī)械手32—第一固定塊33—第二氣缸34—第三氣缸4—第二夾持機(jī)構(gòu)41—第二機(jī)械手5—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)51—第二固定塊52—電機(jī)53—連接板6—調(diào)整機(jī)構(gòu)61—第三固定塊62—滑塊63—第五氣缸64—第三機(jī)械手71—第一導(dǎo)向輪組72—第二導(dǎo)向輪組。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖1至附圖6，以及具體實(shí)施方式對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步地說明。如圖1所示，一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道1，所述線材進(jìn)料通道1的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)2和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)3，所述第一夾持機(jī)構(gòu)3的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5。本專利技術(shù)適用于雙頭自動(dòng)打端機(jī)，需要對(duì)線材的兩頭進(jìn)行加工，因此，需要將線材的兩天同時(shí)放在傳動(dòng)裝置的夾具上，本實(shí)施例線材從線材進(jìn)料通道1出來后，第一夾持機(jī)構(gòu)3夾住線材的一頭，裁剪機(jī)構(gòu)2再將第一夾持機(jī)構(gòu)3夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機(jī)構(gòu)4夾住線材的另外一頭，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機(jī)構(gòu)3和第二夾持機(jī)構(gòu)4再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動(dòng)打端子設(shè)備上傳動(dòng)裝置的夾具上，通過傳動(dòng)裝置送至下一工位，本專利技術(shù)采用自動(dòng)化進(jìn)行線材裁切，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。如圖2所示，本實(shí)施例中，所述線材進(jìn)料通道1的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組71，所述線材進(jìn)料通道1的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組72，所述第一導(dǎo)向輪組71和第二導(dǎo)向輪組72相對(duì)設(shè)置，第一導(dǎo)向輪組71和第二導(dǎo)向輪組72作用是驅(qū)動(dòng)線材進(jìn)料、導(dǎo)向和拉直線材的功能。如圖3所示，所述裁切機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道1出料口上方的第一氣缸21，所述第一氣缸21的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀22，第一氣缸21驅(qū)動(dòng)切刀22下壓，將線材裁斷。如圖4所示，本實(shí)施例中，所述第一夾持機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道1出料口處的第一機(jī)械手31、驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊32，所述第一機(jī)械手31的與第一固定塊32滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31沿第一固定塊32表面左右往返滑動(dòng)的第二氣缸33；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸34，所述第三氣缸34的活塞桿與第一固定塊32固定連接，線材出料后，第一機(jī)械手31夾住線材的一頭，裁切機(jī)構(gòu)2將線材裁斷后，第三氣缸34驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31下移，將線材的一端固定在雙頭自動(dòng)打端子設(shè)備上傳動(dòng)裝置的夾具上。如圖5所示，本實(shí)施例中，所述第二夾持機(jī)構(gòu)4包本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，包括第一機(jī)架，其特征在于：所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道（1），所述線材進(jìn)料通道（1）的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)（2）和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)（3），所述第一夾持機(jī)構(gòu)（3）的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)（4）和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)（4）轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，包括第一機(jī)架，其特征在于：所述第一機(jī)架設(shè)置有線材進(jìn)料通道（1），所述線材進(jìn)料通道（1）的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機(jī)構(gòu)（2）和用于夾持線材一端的第一夾持機(jī)構(gòu)（3），所述第一夾持機(jī)構(gòu)（3）的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機(jī)構(gòu)（4）和驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)（4）轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，其特征在于：所述線材進(jìn)料通道（1）的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組（71），所述線材進(jìn)料通道（1）的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組（72），所述第一導(dǎo)向輪組（71）和第二導(dǎo)向輪組（72）相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，其特征在于：所述裁切機(jī)構(gòu)（2）包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道（1）出料口上方的第一氣缸（21），所述第一氣缸（21）的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀（22）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，其特征在于：所述第一夾持機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)置于線材進(jìn)料通道（1）出料口處的第一機(jī)械手（31）、驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手（31）橫向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手（31）上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙頭自動(dòng)打端機(jī)的線材裁切裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊（32），所述第一機(jī)械手（31）的與第一固定塊（32）滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手（31）沿第一固定塊（32...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：甘寶連，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市森佳機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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