一種壓鑄機直立型噴涂機械手制造技術

一種壓鑄機直立型噴涂機械手，主要由噴管組、霧化器、驅動氣缸、連接體、縱向進給機構、直角旋轉機構、機座等幾部分組成。采用壓縮空氣為動力，在氣缸的驅動下即可適應壓鑄噴涂的不同工位，簡單可行實用，同時可以替代國外進口壓鑄噴涂機械手，降低設備投資成本，降低勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機械手，特別是一種壓鑄機直立型噴涂機械手。
技術介紹
隨著壓鑄業的迅猛發展，我國壓鑄件總產量由2000年的49．7萬t增加到2005年的86．4萬t，到2006年則已突破100萬t。其應用范圍已經擴大到汽車、摩托車、航空、航天、儀表、通訊、電腦、五金、燈具、電動工具等零部件的大批量生產。如何進一步提升壓鑄件質量，降低壓鑄生產過程中的能源消耗，提高壓鑄生產自動化程度，是壓鑄工作者的重要課題。壓鑄機周邊的輔助機械自動化程度是衡量壓鑄自動化程度的標志之一，實現壓鑄模具脫模劑自動噴涂對于穩定鑄件質量，降低勞動強度具有重要的意義。同時，壓鑄機周邊設備的投資費用也相當大，據對一套全自動壓鑄機報價資料進行的測算，其投資約占主機投資額的1/3。對于壓鑄模具的自動噴涂，采用的噴涂機主要有3種方式，即連桿型、直立型和多軸型。由于噴涂機械手的主要目的是為了取代人工噴涂而獲得重復規定的簡單動作，屬于工業機械手范疇，控制也相對簡單，因此對于其研究也僅僅局限于其功能的實現和完善，如噴頭改進，結構設計及優化等；而在復雜機械手方面，則主要研究其智能化和自適應控制等領域。直立型噴涂機的應用由于其運行可靠且易于實現自動化的特點正日益擴大，同時針對所配套的壓鑄機和模具的不同，能方便地實現產品系列化。
技術實現思路
本專利技術提供一種壓鑄機直立型噴涂機械手，該機械手結構簡單，維護方便，運行可靠且易于實現自動化。本專利技術所采用的技術方案是：脫模劑的自動噴涂工藝一般設定為噴壓縮空氣→噴壓鑄涂料→噴壓縮空氣，其中，涂料和空氣通過各自的回路由噴管噴出。在噴涂過程中，應該能方便地控制脫模劑的稀釋比、噴涂距離、噴涂時間以及噴射角度。直立型噴涂機械手的具體安裝位置同連桿型噴涂機械手一樣，安裝在壓鑄機靜模安裝板的上方。所述直立型噴涂機械手主要由噴管組、霧化器、驅動氣缸、連接體、縱向進給機構、直角旋轉機構、機座等幾部分組成。其工作過程如下：當壓鑄機開模動作結束以后，向機械手發出動作信號，機械手在接到動作指令后，驅動氣缸活塞前進，推動噴管組以及霧化器下行，在它們到達設定的位置后，控制壓縮空氣和脫模劑通道通斷的電磁閥按照需要接通它們的通道，實現對壓鑄模具的壓縮空氣和脫模劑噴涂。噴涂機械手按照設定的程序動作完畢后，向壓鑄機控制系統發出信號，使壓鑄機按照程序繼續進行壓鑄循環。由于模具厚度各異，需設置一套螺桿傳動機構進行縱向噴涂機械手的進給。噴管的出口段可以在壓鑄調試的現場彎曲成不同的形狀和角度。驅動氣缸設置有防落功能裝置以防止氣壓源停止時噴頭下滑。為了彎曲噴管以調整模具型腔噴涂位置的方便，噴管均采用銅管制造。噴管孔徑大小則根據壓鑄機規格或者噴涂量的不同而有所區別。配重則可以選用低牌號的灰口鑄鐵或混凝土來制造。所述直角旋轉機構主要由帶齒條能來回運動的活塞和帶機械手進給機構機座的齒輪組成，并通過液壓油的驅動使機械手旋轉。直角旋轉機構的作用是在安裝或者拆卸模具時，為了防止吊運模具時機械手被碰傷而將機械手伸入模具安裝空間的部分騰出，旋轉到安全位置，該裝置一般設置為旋轉90°。采用齒輪齒條的機構來完成此功能。我國壓鑄機上配備的直角旋轉機構還有采用兩個液壓油缸互動以實現旋轉的。與本專利技術采用的齒輪齒條機構相比，增大了機構旋轉自動控制的復雜性。同時，由于齒輪齒條機構剛性好，因此，其動作更加準確，更容易實現噴頭旋轉時的正確定位。直立型噴涂機械手與連桿型噴涂機械手相比結構稍復雜，增加一直角回轉機構，但噴頭在噴涂過程中呈直線運動，運動行程短，節省動力消耗。同時，由于連桿型噴涂機械手的噴頭呈圓弧運動，在靜模厚度比較大時，噴管在運動過程中可能會碰到模具的上側而產生運動干涉并改變噴管噴涂位置。所述機械手采用壓縮空氣為動力，在氣缸的驅動下即可適應壓鑄噴涂的不同工位，簡單可行實用，同時可以替代國外進口壓鑄噴涂機械手，降低設備投資成本，降低勞動強度。本專利技術的有益效果是：結構簡單，維護方便，運行可靠且易于實現自動化。采用壓縮空氣為動力，在氣缸的驅動下即可適應壓鑄噴涂的不同工位，簡單可行實用，同時可以替代國外進口壓鑄噴涂機械手，降低設備投資成本，降低勞動強度。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的直立型噴涂機械手結構簡圖。圖2是本專利技術的直角旋轉機構簡圖。圖中1.噴管組；2.霧化囂；3.驅動氣缸；4.連接體；5.閥組及配重；6.縱向進給機構；7.直角旋轉機構；8.機座；9、14.端蓋；10.活塞缸；11.齒輪室；24.齒輪；13.帶齒條活塞。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1，脫模劑的自動噴涂工藝一般設定為噴壓縮空氣→噴壓鑄涂料→噴壓縮空氣，其中，涂料和空氣通過各自的回路由噴管噴出。在噴涂過程中，應該能方便地控制脫模劑的稀釋比、噴涂距離、噴涂時間以及噴射角度。直立型噴涂機械手的具體安裝位置同連桿型噴涂機械手一樣，安裝在壓鑄機靜模安裝板的上方。所述直立型噴涂機械手主要由噴管組、霧化器、驅動氣缸、連接體、縱向進給機構、直角旋轉機構、機座等幾部分組成。其工作過程如下：當壓鑄機開模動作結束以后，向機械手發出動作信號，機械手在接到動作指令后，驅動氣缸活塞前進，推動噴管組以及霧化器下行，在它們到達設定的位置后，控制壓縮空氣和脫模劑通道通斷的電磁閥按照需要接通它們的通道，實現對壓鑄模具的壓縮空氣和脫模劑噴涂。噴涂機械手按照設定的程序動作完畢后，向壓鑄機控制系統發出信號，使壓鑄機按照程序繼續進行壓鑄循環。由于模具厚度各異，需設置一套螺桿傳動機構進行縱向噴涂機械手的進給。噴管的出口段可以在壓鑄調試的現場彎曲成不同的形狀和角度。驅動氣缸設置有防落功能裝置以防止氣壓源停止時噴頭下滑。為了彎曲噴管以調整模具型腔噴涂位置的方便，噴管均采用銅管制造。噴管孔徑大小則根據壓鑄機規格或者噴涂量的不同而有所區別。配重則可以選用低牌號的灰口鑄鐵或混凝土來制造。如圖2，活塞缸10和齒輪室11組成機械手的機座，帶齒條的活塞13在液壓油的驅動下可以來回運動，帶動齒輪12轉動從而使機械手旋轉。在齒輪4的軸上部，固定了機械手縱向進給機構14的機座。直角旋轉機構主要由帶齒條能來回運動的活塞和帶機械手進給機構機座的齒輪組成，并通過液壓油的驅動使機械手旋轉。直角旋轉機構的作用是在安裝或者拆卸模具時，為了防止吊運模具時機械手被碰傷而將機械手伸入模具安裝空間的部分騰出，旋轉到安全位置，該裝置一般設置為旋轉90°。采用齒輪齒條的機構來完成此功能。我國壓鑄機上配備的直角旋轉機構還有采用兩個液壓油缸互動以實現旋轉的。與本專利技術采用的齒輪齒條機構相比，增大了機構旋轉自動控制的復雜性。同時，由于齒輪齒條機構剛性好，因此，其動作更加準確，更容易實現噴頭旋轉時的正確定位。直立型噴涂機械手與連桿型噴涂機械手相比結構稍復雜，增加一直角回轉機構，但噴頭在噴涂過程中呈直線運動，運動行程短，節省動力消耗。同時，由于連桿型噴涂機械手的噴頭呈圓弧運動，在靜模厚度比較大時，噴管在運動過程中可能會碰到模具的上側而產生運動干涉并改變噴管噴涂位置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種壓鑄機直立型噴涂機械手，其特征是：所述直立型噴涂機械手主要由噴管組、霧化器、驅動氣缸、連接體、縱向進給機構、直角旋轉機構、機座等幾部分組成。

【技術特征摘要】
1.一種壓鑄機直立型噴涂機械手，其特征是：所述直立型噴涂機械手主要由噴管組、霧化器、驅動氣缸、連接體、縱向進給機構、直角旋轉機構、機座等幾部分組成。2.根據權利要求1所述的一種壓鑄機直立型噴涂機械手，其特征是：為了彎曲噴管以調整模具型腔噴涂位置的方便，噴管均采用銅管制造。3.根據權利要求1所述的一種壓鑄機直立型噴涂機械手，其特征是：所述機械手的擺動機構是根據人體手臂的肘關節來仿生、制作的，其中的轉軸就相當于人體的肱骨小頭和滑車。4.根據權利要求1所述的一種壓鑄機直立型噴涂機械手，其特征是：所述直角旋轉機構主要由帶齒條能來回運動的活塞和帶機械手進給機構機座的齒輪組成，并通過液壓油的驅動使機械手旋轉。5.根據權利要求1所述的一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張桂春，
申請(專利權)人：張桂春，
類型：發明
國別省市：遼寧;21