本實用新型專利技術涉及一種自動升降吊扇,包括電扇基座、安裝在電扇基座底部的電扇、位于電扇基座上方的伸縮機構基座、安裝于伸縮機構基座和電扇基座之間且沿豎直方向伸縮的伸縮機構及驅(qū)動伸縮機構伸縮運動的伸縮機構驅(qū)動裝置。所述伸縮機構由一個以上通過兩個連桿中間樞接而成的剪叉單元首尾相連構成。這種吊扇能夠同時滿足自動調(diào)節(jié)高度、良好的結構穩(wěn)定性、高度調(diào)節(jié)范圍大等要求。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種家用電器,尤其涉及一種自動升降吊扇。
技術介紹
普通吊扇安裝好后,即使發(fā)現(xiàn)其高度難以發(fā)揮其最大祛暑通風效果,也難以對其進行再次調(diào)節(jié)。此外,當扇葉需要清掃灰塵的時候往往是用凳子或者梯子爬到高處進行處理,非常麻煩,而且存在一定的安全隱患。為了解決普通吊扇高度不可調(diào)節(jié)的技術問題,中國專利文獻公開了一種可調(diào)節(jié)高度的吊扇(專利號為CN202926675U)以及一種不受空間限制的升降式吊扇(專利號為CN201100252Y)。盡管上述兩種升降式吊扇均能實現(xiàn)調(diào)節(jié)風扇高度的功能,且具備良好的力學性能,但是其由于自身結構的特點而均需要通過手動來調(diào)節(jié)吊扇的高度,由此在給操作人員帶來麻煩的同時也存在一定的安全隱患。專利名為一種升降吊扇(專利號為CN203161591U)的中國專利文獻,提供了一種利用電動推桿自動升降吊扇的裝置。然而,該升降吊扇存在推桿力學性能低、升降距離短且當推桿收縮到極限后占用的尺寸空間大等問題。
技術實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有升降式吊扇存在不能同時滿足自動調(diào)節(jié)高度、良好的結構穩(wěn)定性、高度調(diào)節(jié)范圍大等要求的技術問題,本技術提供一種能夠自動調(diào)節(jié)高度且結構穩(wěn)定的自動升降吊扇。本技術是采用以下的技術方案實現(xiàn)的:一種自動升降吊扇,包括電扇基座、安裝在電扇基座底部的電扇、位于電扇基座上方的伸縮機構基座、安裝于伸縮機構基座和電扇基座之間且沿豎直方向伸縮的伸縮機構及驅(qū)動伸縮機構伸縮運動的伸縮機構驅(qū)動裝置,所述伸縮機構由一個以上通過兩個連桿中間樞接而成的剪叉單元首尾相連構成。作為優(yōu)選的,自動升降吊扇還包括位于伸縮機構基座上方的固定基座、兩端分別與固定基座和伸縮機構基座鉸接并形成一個以上平行四邊形機構且相互平行的兩個以上連接桿及驅(qū)動連接桿轉(zhuǎn)動的連接桿驅(qū)動裝置。作為優(yōu)選的,自動升降吊扇還包括位于伸縮機構下方的固定基座、兩端分別與固定基座和電扇基座鉸接并形成一個以上平行四邊形機構且相互平行的兩個以上連接桿及驅(qū)動連接桿轉(zhuǎn)動的連接桿驅(qū)動裝置。作為優(yōu)選的,所述伸縮機構的個數(shù)為兩個以上,其相互之間連接形成同步伸縮的立體式可展結構。作為優(yōu)選的,所述伸縮機構驅(qū)動裝置為通過由絲杠和滑塊構成的傳動機構控制伸縮機構伸縮運動的電機。作為優(yōu)選的,所述電機為伺服電機或步進電機。作為優(yōu)選的,所述伸縮機構驅(qū)動裝置為第一氣缸,其缸體與伸縮機構基座底面鉸接,氣缸桿末端與連桿鉸接。作為優(yōu)選的,所述連接桿驅(qū)動裝置為第二氣缸,其缸體與固定基座底面鉸接,氣缸桿末端與連接桿的桿體鉸接。作為優(yōu)選的,自動升降吊扇還包括測量連接桿兩端在豎直方向上的距離的第一傳感器。作為優(yōu)選的,自動升降吊扇還包括測量伸縮機構兩端在豎直方向上的距離的第二傳感器。本技術的有益效果是:(1)該自動升降吊扇,通過設置伸縮機構,動態(tài)時可實現(xiàn)吊扇長跨度、自動化且穩(wěn)定地升降,以及使整個裝置保持良好的振動特性,靜態(tài)下保持吊扇良好的結構穩(wěn)定性;(2)該自動升降吊扇,通過設置四邊形機構,實現(xiàn)對吊扇在水平方向上的位置進行調(diào)節(jié),以此增加了整個裝置運動的靈活性;(3)該自動升降吊扇,設置有位置傳感器,通過傳感器的實時監(jiān)控,并限制電扇的上、下、左、右方向的極限位置,使得自動升降吊扇相對于傳統(tǒng)手動吊扇,運動控制更加精確,且安全性更高。附圖說明圖1是自動升降吊扇的整體結構視圖。圖2是伸縮機構的結構視圖。圖3是以第一氣缸作為伸縮機構驅(qū)動裝置時的自動升降吊扇的整體結構視圖。圖4是連接桿個數(shù)為2個時的平行四邊形結構視圖。圖5是伸縮機構收縮后的結構視圖。圖6是將四邊形機構放置在伸縮機構的下方時的自動升降吊扇的整體結構視圖。圖中:1固定基座;2連接桿;3電機;4絲杠;5滑塊;6導軌滑塊;7導軌;8電扇;9電扇基座;10伸縮機構;11伸縮機構基座;12第二氣缸;13第一氣缸;14第一傳感器;15第二傳感器;101剪叉單元;1011連桿。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明。在本技術的描述中,需要說明的是,術語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。如圖1所示,本技術所述的自動升降吊扇包括電扇基座9、安裝在電扇基座9底部的電扇8、位于電扇基座9上方的伸縮機構基座11、安裝于伸縮機構基座11和電扇基座9之間且沿豎直方向伸縮的伸縮機構10及驅(qū)動伸縮機構10伸縮運動的電機3。其中,為了達到結構穩(wěn)定且節(jié)省空間的目的,伸縮機構10設置為由兩個通過兩個連桿1011中間樞接而成的剪叉單元101首尾相連構成的剪叉機構。需要說明的是,剪叉機構具有單元結構模塊化(如圖2所示,根據(jù)實際需要可以增減剪叉單元的個數(shù))、結構簡單、力學特性好、便于控制且收縮時空間小(如圖5所示)等特點。此外,圖1所示的伸縮機構10為平面結構,其僅是剪叉機構的一種結構形式。生活中,根據(jù)實際需要可以增加伸縮機構10的組數(shù),使其組成諸如三棱柱、四棱柱、N型(截面形狀)、H型(截面形狀)、并聯(lián)型等的空間可展結構。如圖1所示,伸縮機構10的上端有兩個節(jié)點,其中一節(jié)點與伸縮機構基座11的底面鉸接,而另一節(jié)點與通過絲杠副與絲杠4連接的滑塊5鉸接。在對應位置處,伸縮機構10另一端一節(jié)點與電扇基座9鉸接,另一節(jié)點與安裝在導軌上的滑塊鉸接。這樣的連接方式既節(jié)省成本(所需導軌最少),又保證了運動過程的穩(wěn)定性。其中,對伸縮機構10兩端節(jié)點的安裝還包括其他方式,例如兩端節(jié)點均可以與安裝在導軌上的滑塊鉸接。這樣,四個端點均可以沿水平方向做直線運動。此外,為了進一步地節(jié)約成本,驅(qū)動伸縮機構10伸縮運動的伸縮機構驅(qū)動裝置(如圖1為電機3)還可以選為如圖2所示的第一氣缸13。如圖2所示,第一氣缸13的缸體與伸縮機構基座11底面鉸接,而氣缸桿末端與連桿1011鉸接。如圖1和圖2所示,為了對自動升降吊扇運動過程進行精確控制和提供安全保障,在電扇基座9上安裝有測量伸縮機構基座11下表面到電扇基座9上表面之間距離(即測量伸縮機構10兩端在豎直方向上的距離)的第二傳感器15。其中,第二傳感器15還可以安裝在伸縮機構10末端節(jié)點處或者伸縮機構基座11上,即其安裝位置不受附圖的限制。如圖1和圖2所示,為了既可以調(diào)節(jié)自動升降吊扇在水平方向上的位置,又可以控制成本最低,本技術還包括位于伸縮機構基座11上方的固定基座1、兩端分別與固定基座1和伸縮機構基座11鉸接并形成一個平行四邊形機構且相互平行的兩個連接桿2及驅(qū)動連接桿2轉(zhuǎn)動的第二氣缸12。第二氣缸12的缸體與固定基座1底面鉸接,氣缸桿末端與連接桿2的桿體鉸接。其中,連接桿2的個數(shù)可以為兩個以上。例如,如圖4所示的連接桿2的個數(shù)為3個。連接桿2的個數(shù)越多,則自動升降吊扇的結構越穩(wěn)定。如圖1和圖2所示,為了對自動升降吊扇運動過程進行精確控制和提供安全保障,在伸縮機構基座上安裝有測量伸縮機構基座11上表面到固定基座1下表面之間距離(即測量連接桿2兩端在豎直方向上的距離)的第一傳感器14。其中,第一傳感器14還可以安裝在連接桿2的末端節(jié)點處或者固定基座1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種自動升降吊扇,包括電扇基座(9)、安裝在電扇基座(9)底部的電扇(8),其特征在于:還包括位于電扇基座(9)上方的伸縮機構基座(11)、安裝于伸縮機構基座(11)和電扇基座(9)之間且沿豎直方向伸縮的伸縮機構(10)及驅(qū)動伸縮機構(10)伸縮運動的伸縮機構驅(qū)動裝置,所述伸縮機構(10)由一個以上通過兩個連桿(1011)中間樞接而成的剪叉單元(101)首尾相連構成。
【技術特征摘要】
1.一種自動升降吊扇,包括電扇基座(9)、安裝在電扇基座(9)底部的電扇(8),其特征在于:還包括位于電扇基座(9)上方的伸縮機構基座(11)、安裝于伸縮機構基座(11)和電扇基座(9)之間且沿豎直方向伸縮的伸縮機構(10)及驅(qū)動伸縮機構(10)伸縮運動的伸縮機構驅(qū)動裝置,所述伸縮機構(10)由一個以上通過兩個連桿(1011)中間樞接而成的剪叉單元(101)首尾相連構成。2.根據(jù)權利要求1所述的自動升降吊扇,其特征在于:還包括位于伸縮機構基座(11)上方的固定基座(1)、兩端分別與固定基座(1)和伸縮機構基座(11)鉸接并形成一個以上平行四邊形機構且相互平行的兩個以上連接桿(2)及驅(qū)動連接桿(2)轉(zhuǎn)動的連接桿驅(qū)動裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的自動升降吊扇,其特征在于:還包括位于伸縮機構(10)下方的固定基座(1)、兩端分別與固定基座(1)和電扇基座(9)鉸接并形成一個以上平行四邊形機構且相互平行的兩個以上連接桿(2)及驅(qū)動連接桿(2)轉(zhuǎn)動的連接桿驅(qū)動裝置。4.根據(jù)權利要求1所述的自動升降吊扇,其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:呂添一,
申請(專利權)人:呂添一,
類型:新型
國別省市:山東;37
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