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    冗余自動化系統(tǒng)和運行方法技術(shù)方案

    技術(shù)編號:15052712 閱讀:105 留言:0更新日期:2017-04-05 23:28
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種冗余自動化系統(tǒng)和運行方法。為了在用于控制技術(shù)裝置的冗余自動化系統(tǒng)(1)中簡化主自動化設(shè)備的和備用自動化設(shè)備的尋址,提出使用基準部件(30),其中基準部件(30)設(shè)計用于,接通在連接到現(xiàn)場總線(20)處的另外的自動化組件(51…54)和第一自動化設(shè)備(11)之間的第一連接路徑(41),以及基準部件還設(shè)計用于,識別第一自動化設(shè)備(11)的故障,并且因此接通在連接到所述現(xiàn)場總線(20)處的另外的自動化組件(51…54)和第二自動化設(shè)備(12)之間的第二連接路徑(42)。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及一種用于控制技術(shù)裝置的冗余自動化系統(tǒng),包括第一自動化設(shè)備和第二自動化設(shè)備,其中為了控制技術(shù)裝置,第一自動化設(shè)備具有第一控制程序并且第二自動化設(shè)備具有第二控制程序,其中第一控制程序和第二控制程序如下地設(shè)計,即其對于技術(shù)過程分別執(zhí)行相同的控制任務(wù),其中第一自動化設(shè)備具有連接到現(xiàn)場總線處的第一數(shù)據(jù)端口,并且第二自動化設(shè)備具有連接到現(xiàn)場總線處的第二數(shù)據(jù)端口,其中為第一數(shù)據(jù)端口分配第一地址并且為第二數(shù)據(jù)端口分配第二地址。
    技術(shù)介紹
    冗余自動化系統(tǒng)也稱為H系統(tǒng)(高可用性系統(tǒng))。這種H系統(tǒng)是防故障的自動化系統(tǒng),該H系統(tǒng)通常具有兩個耦聯(lián)的、特別是存儲器可編程的控制器的自動化設(shè)備,這兩個自動化設(shè)備共同控制技術(shù)裝置。在此,在控制技術(shù)裝置時,自動化設(shè)備在每個時間點都進行引導。相應(yīng)的進行引導的自動化設(shè)備也稱為主自動化設(shè)備或者主設(shè)備。相應(yīng)的另外的自動化設(shè)備隨時準備接管技術(shù)裝置的控制。另外的自動化設(shè)備也稱為備用自動化設(shè)備或者備用設(shè)備。如果這兩個自動化設(shè)備中的一個故障,可行的是,僅由一個自動化設(shè)備控制全部技術(shù)過程,該自動化設(shè)備也稱為有高度可用的。H系統(tǒng)中的每個自動化設(shè)備都具有自有的端口,例如以太網(wǎng)端口,該端口具有自有的用于在現(xiàn)場總線處的通訊的IP地址。在自動化設(shè)備中通常存在許多參與者,參與者必須與冗余自動化系統(tǒng)連接,以便上傳或取得、顯示或處理過程數(shù)據(jù)。在所提及的參與者中,大量參與者不知道冗余自動化系統(tǒng)的存在(雙CPU系統(tǒng))。在已知的H系統(tǒng)中,不利的是,對于必須與H系統(tǒng)建立連接的參與者來說,H系統(tǒng)的遠程IP地址是不明的。該系統(tǒng)或者具有用于第一自動化設(shè)備的第一地址,或者具有用于第二自動化設(shè)備的第二地址。如果使用了這兩個地址中的一個而恰恰具有該地址的自動化設(shè)備故障,那么參與者就不再能建立連接,盡管H系統(tǒng)整體上還是可用的。到目前為止,該問題如下地解決,即存在功能上進行擴展的參與者(用戶,人機界面),該參與者配置了另外的IP地址。如果利用第一地址的連接故障并且不能重新建立,就利用第二地址工作。這種解決方案的缺點是,在參與者中需要對于地址管理的特殊實施方案。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的在于,省棄在參與者中的特殊實施方案。對于開頭所述的冗余自動化系統(tǒng),該目的通過具有連接到現(xiàn)場總線處的基準數(shù)據(jù)端口的基準部件來實現(xiàn),為該基準數(shù)據(jù)端口分配基準地址,其中基準部件設(shè)計為,接通在連接到現(xiàn)場總線處的另外的自動化組件和第一自動化設(shè)備之間的第一連接路徑,并且還設(shè)計為,識別第一自動化設(shè)備的故障并且因此接通在連接到現(xiàn)場總線處的另外的自動化組件和第二自動化設(shè)備之間的第二連接路徑。利用根據(jù)本專利技術(shù)的冗余自動化系統(tǒng),現(xiàn)在不再需要的是,在參與者中或者要與冗余自動化系統(tǒng)通信的、連接到現(xiàn)場總線處的另外的自動化組件中必須實施一種機構(gòu),該機構(gòu)在連接故障之后引起地址轉(zhuǎn)換。現(xiàn)在能夠使用任意數(shù)量的參與者,這些參與者根本不知道他們與H系統(tǒng)通信。在一個有利的設(shè)計方案中提出,通過由另外的自動化組件聯(lián)系(ansprechen)基準地址來建立另外的自動化組件到第一自動化設(shè)備或者到第二自動化設(shè)備的連接。通過添加間接者實現(xiàn)到多個設(shè)備的邏輯連接。全部的參與者,包括根本不知道H系統(tǒng)的參與者,能夠通過固定的基準地址聯(lián)系H系統(tǒng)。CPU的或者自動化設(shè)備的或者所謂的主地位轉(zhuǎn)換的故障對于參與者而言幾乎是保密的。特別地,對于為冗余自動化系統(tǒng)加裝已經(jīng)描述的基準部件來說有利的是,基準部件設(shè)計為單獨的設(shè)備,并且與第一自動化設(shè)備和第二自動化設(shè)備分離地接通在現(xiàn)場總線處。如此,現(xiàn)有的冗余自動化系統(tǒng)設(shè)施例如能夠通過將基準部件簡單地接通在現(xiàn)場總線的任意位置處來如下地更新,使得不再需要使在現(xiàn)場總線處接通的另外的參與者知道兩個可行的能聯(lián)系的地址。對于另外的診斷證實為有利的是,基準部件具有監(jiān)控部件,該監(jiān)控部件設(shè)計為,對另外的自動化組件到第一自動化設(shè)備的、所建立的連接在連接中斷方面進行監(jiān)控。在冗余自動化系統(tǒng)的特別優(yōu)化的設(shè)計方案變體中,基準部件具有初始化部件,該初始化部件設(shè)計為,在基準部件第一次接通到現(xiàn)場總線處時,向第一自動化設(shè)備和/或第二自動化設(shè)備告知基準部件存在于現(xiàn)場總線處,其中自動化設(shè)備還設(shè)計為,由于存在基準部件而通知基準部件,這兩個自動化設(shè)備中的哪一個目前控制技術(shù)裝置。因此,第一自動化設(shè)備或者主設(shè)備告訴基準部件這一屬性。因此,任意參與者都能夠建立到基準部件的連接,并且該參與者將數(shù)據(jù)流(連接)轉(zhuǎn)發(fā)給當前配置為主設(shè)備的自動化設(shè)備。同樣,本專利技術(shù)的目的通過用于運行冗余自動化系統(tǒng)以控制技術(shù)裝置的方法來實現(xiàn),其中第一自動化設(shè)備作為主自動化設(shè)備運行以及第二自動化設(shè)備作為備用自動化設(shè)備運行,其中第一自動化設(shè)備經(jīng)由耦聯(lián)與第二自動化設(shè)備同步,其中為了控制技術(shù)裝置,在第一自動化設(shè)備中運行第一控制程序以及在第二自動化設(shè)備中運行第二控制程序,其中第一和第二控制程序?qū)τ诩夹g(shù)裝置在功能上分別實施相同的控制任務(wù),其中經(jīng)由在現(xiàn)場總線處的第一數(shù)據(jù)端口運行第一自動化設(shè)備,以及經(jīng)由在現(xiàn)場總線處的第二數(shù)據(jù)端口運行第二自動化設(shè)備,其中為第一數(shù)據(jù)端口分配第一地址以及為第二數(shù)據(jù)端口分配第二地址。根據(jù)本方法,如下地運行具有基準地址的基準部件,使得基準部件接通在連接到現(xiàn)場總線處的另外的自動化組件和第一自動化設(shè)備之間的第一連接路徑,以及還運行基準部件以識別第一自動化設(shè)備的故障,并且因此接通在連接到現(xiàn)場總線處的另外的自動化組件和第二自動化設(shè)備之間的第二連接路徑。在冗余自動化系統(tǒng)的或者H系統(tǒng)的主自動化設(shè)備有故障時,必須中斷連接,并且參與者必須再次地建立連接。連接的中斷基于,通常在連接中存在不利于狀態(tài)的階段?,F(xiàn)在基準部件確保了,在備用自動化設(shè)備上再次建立連接。有利地,通過由另外的自動化組件聯(lián)系基準地址來實現(xiàn)建立另外的自動化組件到第一自動化設(shè)備或者到第二自動化設(shè)備的連接?;鶞什考軌蛟O(shè)計為單獨的設(shè)備,并且因此作為單獨的設(shè)備運行,并且有利地基準部件與第一自動化設(shè)備和第二自動化設(shè)備分離地在現(xiàn)場總線處運行。對于改進的診斷友好性有利的是,在基準部件中運行監(jiān)控部件,該監(jiān)控部件對另外的自動化組件到第一自動化設(shè)備的、所建立的連接在連接中斷方面進行監(jiān)控。特別地,對于基準部件接通到現(xiàn)場總線的任意位置處的情況來說有利的是,在基準部件中運行初始化部件,初始化部件在基準部件第一次接通到現(xiàn)場總線處時探測該接通,并向第一自動化設(shè)備和/或第二自動化設(shè)備告知基準部件本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護點】
    一種用于控制技術(shù)裝置的冗余自動化系統(tǒng)(1),包括第一自動化設(shè)備(11),和第二自動化設(shè)備(12),其中為了控制所述技術(shù)裝置,所述第一自動化設(shè)備(11)具有第一控制程序(11a),以及所述第二自動化設(shè)備(12)具有第二控制程序(12a),其中所述第一控制程序(11a)和所述第二控制程序(12a)設(shè)計成,使得所述第一控制程序和所述第二控制程序?qū)τ谒黾夹g(shù)裝置分別執(zhí)行相同的控制任務(wù),其中所述第一自動化設(shè)備(11)具有連接到現(xiàn)場總線(20)處的第一數(shù)據(jù)端口(11b),以及所述第二自動化設(shè)備(12)具有連接到所述現(xiàn)場總線(20)處的第二數(shù)據(jù)端口(12b),其中為所述第一數(shù)據(jù)端口(11b)分配第一地址(11c),以及為所述第二數(shù)據(jù)端口(12b)分配第二地址(12c),其特征在于,基準部件(30),所述基準部件具有連接到所述現(xiàn)場總線(20)處的基準數(shù)據(jù)端口(31),為所述基準數(shù)據(jù)端口分配基準地址(32),其中,所述基準部件(30)設(shè)計用于,接通在連接到所述現(xiàn)場總線(20)處的另外的自動化組件(51,52,53,54)和所述第一自動化設(shè)備(11)之間的第一連接路徑(41),以及所述基準部件還設(shè)計用于,識別所述第一自動化設(shè)備(11)的故障并且因此接通在連接到所述現(xiàn)場總線(20)處的所述另外的自動化組件(51,52,53,54)和所述第二自動化設(shè)備(12)之間的第二連接路徑(42)。...

    【技術(shù)特征摘要】
    2014.11.28 EP 14195312.51.一種用于控制技術(shù)裝置的冗余自動化系統(tǒng)(1),包括
    第一自動化設(shè)備(11),和
    第二自動化設(shè)備(12),其中
    為了控制所述技術(shù)裝置,所述第一自動化設(shè)備(11)具有第一
    控制程序(11a),以及所述第二自動化設(shè)備(12)具有第二控制程
    序(12a),其中
    所述第一控制程序(11a)和所述第二控制程序(12a)設(shè)計成,
    使得所述第一控制程序和所述第二控制程序?qū)τ谒黾夹g(shù)裝置分別
    執(zhí)行相同的控制任務(wù),其中
    所述第一自動化設(shè)備(11)具有連接到現(xiàn)場總線(20)處的第
    一數(shù)據(jù)端口(11b),以及所述第二自動化設(shè)備(12)具有連接到所
    述現(xiàn)場總線(20)處的第二數(shù)據(jù)端口(12b),其中
    為所述第一數(shù)據(jù)端口(11b)分配第一地址(11c),以及為所述
    第二數(shù)據(jù)端口(12b)分配第二地址(12c),
    其特征在于,
    基準部件(30),所述基準部件具有連接到所述現(xiàn)場總線(20)
    處的基準數(shù)據(jù)端口(31),為所述基準數(shù)據(jù)端口分配基準地址(32),
    其中,所述基準部件(30)設(shè)計用于,接通在連接到所述現(xiàn)場總線
    (20)處的另外的自動化組件(51,52,53,54)和所述第一自動
    化設(shè)備(11)之間的第一連接路徑(41),以及所述基準部件還設(shè)計
    用于,識別所述第一自動化設(shè)備(11)的故障并且因此接通在連接
    到所述現(xiàn)場總線(20)處的所述另外的自動化組件(51,52,53,
    54)和所述第二自動化設(shè)備(12)之間的第二連接路徑(42)。
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余自動化系統(tǒng)(1),所述冗余自動化系統(tǒng)
    設(shè)計成,通過由所述另外的自動化組件(51,52,53,54)聯(lián)系所
    述基準地址(32)來建立所述另外的自動化組件(51,52,53,54)
    到所述第一自動化設(shè)備(11)或者到所述第二自動化設(shè)備(12)的
    連接。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冗余自動化系統(tǒng)(1),其中,所述基準
    部件(30)設(shè)計為單獨的設(shè)備,并且所述基準部件與所述第一自動
    化設(shè)備(11)與所述第二自動化設(shè)備(12)分離地接通到所述現(xiàn)場
    總線(20)處。
    4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的冗余自動化系統(tǒng)(1),其中,
    所述基準部件(30)具有監(jiān)控部件(33),所述監(jiān)控部件設(shè)計用于,
    對所述另外的自動化組件(51,52,53,54)到所述第一自動化設(shè)
    備(11)的、所建立的連接在連接中斷方面進行監(jiān)控。
    5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的冗余自動化系統(tǒng)(1),其中,
    所述基準部件(30)具有初始化部件(34),所述初始化部件設(shè)計用
    于,在所述基準部件(30)第一次接通到所述現(xiàn)場總線(20)處時,
    向所述第一自動化設(shè)備(11)和/或所述第二自動化設(shè)備(12)告知
    所述基準部件存在于所述現(xiàn)場總線(20)處,其中,自動化設(shè)備(11,
    12)還設(shè)計用于,由于存在所述基準部件(30)而通知所述基準部
    件,這兩個自動化設(shè)備(11,12)中的哪一個自動化設(shè)備目前控制
    所述技術(shù)裝置。
    6.一種用于運行冗余自動化系統(tǒng)(1)以控制技術(shù)裝置的方法,其中,
    第一自動化設(shè)備(11)作為主自動化設(shè)備運行,以及
    第二自動化設(shè)備(12)作為備用自動化設(shè)備運行,其中
    所述第一自動化設(shè)備(11)經(jīng)由耦聯(lián)(70)與所述第二自動化
    設(shè)備同步,其中
    為了控制所述技術(shù)裝置,在所述第一自動化設(shè)備(11)中運行
    第一控制程序(11a),以及在所述第二自動化設(shè)備(12)中運行第
    二控制程序(12a),其...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:漢斯于爾根·阿博加斯特,
    申請(專利權(quán))人:西門子公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:德國;DE

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