機器人視覺引導系統技術方案

本發明專利技術涉及機械手臂領域，尤其涉及一種機器人視覺引導系統。一種機器人視覺引導系統包括機械手臂機構和取像機構，所述機械手臂機構與所述取像機構之間通過取像機構安裝座相連接，所述機械手臂機構與所述固定底座相連接。本發明專利技術的有益效果在于：本發明專利技術提供的機器人視覺引導系統可以直接固定在工作臺上，通過調節機械手臂即可在復雜環境中使用，同時可在立體空間內自由移動轉動，大大的增加了其操作靈活性和適用范圍，通過取像器可以自動分析生產情況，根據系統分析后正確引導生產機器人進行生產活動，操作簡單，穩定性高，提高加工效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械手臂領域，尤其涉及一種機器人視覺引導系統。
技術介紹
隨著社會不斷地發展，對制造企業的自動化設備要求越來越高，企業可以購置越來越多的自動化設備，提高企業自身自動化程度，但生產機器人往往需要正確的指令進行引導，市場上的生產機器人一般使用固定的激光器進行引導，無法在復雜的工作環境內做出合理的判斷，同時在加工時需要派專人來保證加工的穩定性以及空位的確定性，效率低，正確率低，并且增加了生產成本。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種機器人視覺引導系統，可以自動分析生產情況，正確引導生產機器人進行生產活動，操作簡單，穩定性高，提高加工效率。為解決上述問題，本專利技術提供的機器人視覺引導系統采用了如下技術方案：一種機器人視覺引導系統，包括機械手臂機構和取像機構，所述機械手臂機構與所述取像機構之間通過取像機構安裝座相連接，所述機械手臂機構與所述固定底座相連接；取像機構包括旋轉座、取像器、輔助光源、吸盤支架、固定塊和固定支架，所述取像機構安裝座一側設有安裝座旋轉部，所述第三旋轉軸與安裝座旋轉部聯動連接，所述取像機構安裝座與所述旋轉座相連，所述旋轉座與所述固定塊固定連接，所述固定塊頂部設有吸盤支架，所述固定塊的兩側均設有固定支架，所述固定支架頂部設有輔助光源，所述取像器通過固定板與固定塊固定連接。優選的，所述機械手臂機構包括底座旋轉軸、第一旋轉軸、第一機械手臂、第二機械手臂和第三旋轉軸，所述第二機械手臂連接固定底座上的旋轉部的一端的另一端設有第一機械手臂，所述第一機械手臂連接第二機械手臂的一端的另一端設有第三旋轉軸，所述第二機械手臂與固定底座的連接處設有可促使第二機械手臂沿固定底座旋轉的底座旋轉軸，所述第二機械手臂與所述第一機械手臂的連接處設有可促使第一機械手臂沿第二機械手臂旋轉的旋轉裝置，所述第一機械手臂與所述第三旋轉軸的連接處設有促使第三旋轉軸沿第一機械手臂旋轉的第一旋轉軸。優選的，所述旋轉裝置包括第二旋轉軸和輔助旋轉軸，所述第二旋轉軸和所述輔助旋轉軸聯動連接。優選的，所述固定支架上設有滑槽，且通過螺栓固定在固定塊上。優選的，所述輔助光源為環狀結構，且由外向里凹陷，形成一凹部，所述取像器與所述輔助光源為同心圓結構。優選的，所述固定板上設有定位塊。優選的，所述固定底座包括一旋轉部和一固定部，所述旋轉部與所述固定部聯動連接。本專利技術的有益效果在于：本專利技術提供的機器人視覺引導系統可以直接固定在工作臺上，通過調節機械手臂即可在復雜環境中使用，同時可在立體空間內自由移動轉動，大大的增加了其操作靈活性和適用范圍，通過取像器可以自動分析生產情況，根據系統分析后正確引導生產機器人進行生產活動，操作簡單，穩定性高，提高加工效率。附圖說明圖1為本專利技術立體結構示意圖；圖2為本專利技術示意圖；圖3為本專利技術優的視覺引導機構示意圖。其中：1.固定底座、2.底座旋轉軸、3.第一旋轉軸、4.第一機械手臂、5.第二旋轉軸、6.取像機構、7.輔助旋轉軸、8.取像機構安裝座、9.第二機械手臂、10.第三旋轉軸、61.旋轉座、62.取像器、63.輔助光源、64.吸盤支架、65.固定塊、66.固定支架。具體實施方式為了更清楚的了解本專利技術提供的技術方案，下面結合附圖和具體的實施例對本專利技術做進一步的說明。如圖1、圖2所示，為本專利技術提供的機器人視覺引導系統的實施例，包括機械手臂機構和取像機構6。機械手臂機構與取像機構6之間通過取像機構安裝座8相連接，機械手臂機構與固定底座1相連接，固定底座1包括一旋轉部和一固定部，旋轉部和固定部聯動連接。機械手臂機構包括底座旋轉軸2、第一旋轉軸3、第一機械手臂4、第二機械手臂9和第三旋轉軸10，第二機械手臂9連接固定底座1上的旋轉部的一端的另一端設有第一機械手臂4，第一機械手臂4連接第二機械手臂9的一端的另一端設有第三旋轉軸10，第二機械手臂9與固定底座1的連接處設有可促使第二機械手臂9沿固定底座1旋轉的底座旋轉軸2，第二機械手臂9與第一機械手臂4的連接處設有可促使第一機械手臂4沿第二機械手臂9旋轉的旋轉裝置，第一機械手臂4與第三旋轉軸10的連接處設有促使第三旋轉軸10沿第一機械手臂4旋轉的第一旋轉軸3。旋轉裝置包括第二旋轉軸5和輔助旋轉軸7，第二旋轉軸5和輔助旋轉軸7聯動連接。上述方案中，第一機械手臂4可相對第三旋轉軸旋轉，第二機械手臂9可相對于第一機械手臂4旋轉，第二機械手臂9課相對于固定底座1旋轉，在實際生產中也可以根據需求調節機械手臂的狀態，大大的提高其靈活性。如圖3所示，再本專利技術實施例中，取像機構6包括旋轉座61、取像器62、輔助光源63、吸盤支架64、固定塊65和固定支架66。取像機構安裝座8一側設有安裝座旋轉部，第三旋轉軸10與安裝座旋轉部聯動連接，使得取像機構可以在立體空間內自由旋轉，取像機構安裝座8與旋轉座61相連，旋轉座61與固定塊65固定連接，旋轉座61可以使得固定塊65在立體空間內自由旋轉，固定塊65頂部設有吸盤支架64，固定塊65的兩側均設有固定支架66，固定支架66上設有滑槽，且通過螺栓固定在固定塊上，固定支架66可以通過調節滑槽與螺栓的相對位置，來改變固定支架66的位置，兩固定支架66頂部設有輔助光源63，輔助光源63為環狀結構，且由外向里凹陷，形成一凹部，取像器62與輔助光源63為同心圓結構，取像器62通過固定板與固定塊65固定連接，固定板上設有定位塊，可以快速定位并安裝取像器62，降低了安裝難度，同時減少了安裝時間。各位技術人員須知：雖然本專利技術已按照上述具體實施方式做了描述，但是本專利技術的專利技術思想并不僅限于此專利技術，任何運用本專利技術思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人視覺引導系統，包括機械手臂機構和取像機構，其特征在于：所述機械手臂機構與所述取像機構之間通過取像機構安裝座相連接，所述機械手臂機構與所述固定底座相連接；取像機構包括旋轉座、取像器、輔助光源、吸盤支架、固定塊和固定支架，所述取像機構安裝座一側設有安裝座旋轉部，所述第三旋轉軸與安裝座旋轉部聯動連接，所述取像機構安裝座與所述旋轉座相連，所述旋轉座與所述固定塊固定連接，所述固定塊頂部設有吸盤支架，所述固定塊的兩側均設有固定支架，所述固定支架頂部設有輔助光源，所述取像器通過固定板與固定塊固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種機器人視覺引導系統，包括機械手臂機構和取像機構，其特征在于：所述機械手臂機構與所述取像機構之間通過取像機構安裝座相連接，所述機械手臂機構與所述固定底座相連接；取像機構包括旋轉座、取像器、輔助光源、吸盤支架、固定塊和固定支架，所述取像機構安裝座一側設有安裝座旋轉部，所述第三旋轉軸與安裝座旋轉部聯動連接，所述取像機構安裝座與所述旋轉座相連，所述旋轉座與所述固定塊固定連接，所述固定塊頂部設有吸盤支架，所述固定塊的兩側均設有固定支架，所述固定支架頂部設有輔助光源，所述取像器通過固定板與固定塊固定連接。2.根據權利要求1所述的機器人視覺引導系統，其特征在于：所述機械手臂機構包括底座旋轉軸、第一旋轉軸、第一機械手臂、第二機械手臂和第三旋轉軸，所述第二機械手臂連接固定底座上的旋轉部的一端的另一端設有第一機械手臂，所述第一機械手臂連接第二機械手臂的一端的另一端設有第三旋轉軸，所述第二機械手臂與固定底座的連接處設有可...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉發瑋，
申請(專利權)人：蘇州華天視航智能裝備技術有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32