【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械式停車庫
，涉及一種無通道的升降平移立體停車庫及停取車方法。
技術介紹
隨著城市的發展及轎車的普及，現代城市中停車難已經成為一個技術難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫得到了極大發展。立體停車庫按結構性能分：機械式、自走式及半機械式三種，其中機械式立體停車庫發展較為普及。機械式立體停車庫目前已有八種較為常用的方案，應用最多的是升降橫移機械立體停車庫，市場占有百分之八十以上。但是此類停車庫的主要不足在于：1、車輛在存取時需一個進出通道，其占地比車庫占地要大，土地利用不高。這對于土地緊張、寸土寸金的中心地區尤為突出。2、每行都有提升設備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個橫移裝置出現故障將影響其他車的存取。
技術實現思路
本專利技術解決的問題在于提供一種無通道的升降平移立體停車庫及停取車方法，通過裝車架對車輛進行裝載，利用升降機和平移系統，能夠無通道情況下的車輛移動，充分利用了立體車庫土地資源。本專利技術是通過以下技術方案來實現：一種無通道的升降平移立體停車庫，包括：車庫框架，為立體停車庫提供空間支持和負重支持；車庫框架的頂層設有平移面，平移面上設置有平移軌道，平移軌道上設有可移動的平移載板；平移面的上方設有承載存取升降機的存取升降機軌道；裝車架，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫框架內；升...
【技術保護點】
一種無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，包括：車庫框架(1)，為立體停車庫提供空間支持和負重支持；車庫框架(1)的頂層設有平移面(5)，平移面(5)上設置有平移軌道，平移軌道上設有可移動的平移載板(6)；平移面(5)的上方設有承載存取升降機(7)的存取升降機軌道(8)；裝車架(2)，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫框架(1)內；平移載板(6)上放有周轉用的裝車架(2)；升降機(3)，將車輛在車庫框架(1)底部與平移面(5)之間移動；升降機(3)內設置有存取車裝置(4)，存取車裝置(4)將車輛在平移載板(6)上的裝車架(2)與升降機(3)之間移動；存取升降機(7)，存取升降機(7)抓取裝車架(2)，將其在垂直方向上升降。
【技術特征摘要】
1.一種無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，包括：
車庫框架(1)，為立體停車庫提供空間支持和負重支持；車庫框架(1)
的頂層設有平移面(5)，平移面(5)上設置有平移軌道，平移軌道上設有可
移動的平移載板(6)；平移面(5)的上方設有承載存取升降機(7)的存取
升降機軌道(8)；
裝車架(2)，承載車輛的框架或框箱，層疊放置在車庫框架(1)內；平
移載板(6)上放有周轉用的裝車架(2)；
升降機(3)，將車輛在車庫框架(1)底部與平移面(5)之間移動；升
降機(3)內設置有存取車裝置(4)，存取車裝置(4)將車輛在平移載板(6)
上的裝車架(2)與升降機(3)之間移動；
存取升降機(7)，存取升降機(7)抓取裝車架(2)，將其在垂直方向上
升降。
2.如權利要求1所述的無通道升降平移立體停車庫，其特征在于，所述
的升降機(3)包括載車廂和升降裝置；載車廂(3)包括承載底板，承載底
板下方設有與存取車裝置(4)固定連接的傳動裝置，所述的傳動裝置帶動存
取車裝置(4)在平移載板(6)與載車廂(3)之間移動；承載底板上設有供
存取車裝置(4)移動的軌道。
3.如權利要求2所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所
述的傳動裝置包括套設在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條，主動齒輪套設在
由電機驅動的轉軸上，從動齒輪、轉軸分別固定在載車廂的兩端；電機啟動
后驅動主動齒輪轉動，帶動鏈條在主動齒輪和從動齒輪之間傳動；
存取車裝置(4)通過連接桿與鏈條固定連接，承載底板上設有連接桿移
動的軌道或軸承；當主動齒輪帶動鏈條傳動時，通過連接桿帶動存取車裝置
(4)從載車廂移出到平移載板(6)上的裝車架(2)內，當齒輪反向轉動時，
通過連接桿帶動存取車裝置(4)從裝車架(2)返回到載車廂內。
4.如權利要求3所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所
述的轉軸通過轉軸座固定在載車廂上，電機與轉軸之間通過變速箱連接，所
述的取車裝置(4)底部還設有滾輪或滑輪。
5.如權利要求1或2所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，
所述的存取車裝置(4)包括框架及主軸，主軸上設有對稱分布的車輪抬升裝
置，車輪抬升裝置包括對稱設置的桿架以及設置在桿架上的桿架移動裝置，
取車桿控制桿套設在桿架間，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車
桿控制桿的兩端分別設有取車桿；桿架之間連接有桿架回位彈簧，取車桿控
制桿與主軸之間還設有取車桿控制桿回位彈簧；
在框架中設有電機室，電機室中設有桿架移動電機，桿架移動電機與固
定在框架上的轉軸連接，繩索收放輪套設在轉軸上；繩索收放輪通過繩索與
桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿兩端的取車桿相向移動或相反移動。
6.如權利要求5所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，所
述的繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置的連接為：根據與繩索收放輪的距
離，桿架區分為遠端桿架、近端桿架，遠端桿架、近端桿架上均設有上下兩
個定滑輪，繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠端桿架、近端桿
架上的定滑輪，與遠端桿架固定連接。
7.如權利要求6所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，根
據定滑輪在遠端桿架、近端桿架上的安裝位置，區分為遠端上定滑輪、遠端
下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪；繩索一端與繩索收放輪固定連接，
另一端依次纏過遠端上定滑輪、遠端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑
輪，與遠端桿架固定連接。
8.如權利要求6或7所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，
當車輛從載車廂移出到平移載板或從平移載板取回到載車廂時，啟動取車桿
推動器將取車桿控制桿沿桿架推出，取車桿被帶動推出至伸出框架外，并分
\t別位于車輪的前后兩側，同時取車桿控制桿回位彈簧被拉伸；
桿架移動電機啟動，繩索收放輪被驅動后正向轉動，在繩索的帶動下遠
端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側
的取車桿靠近，桿架回位彈簧被壓縮，隨距離繼續縮短將取車桿之間的車輪
抬升離開底板；
當車輛被移動到平移載板上的裝車架之后，繩索收放輪反向轉動時，在
繩索的帶動下遠端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧伸長，桿架之間
距離伸長，帶動桿架回位；
取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧回位，帶動取車桿控
制桿、取車桿回位。
9.如權利要求6或7所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，
所述的繩索的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小
繩索的行程增大；
所述的桿架的一端與取車桿控制桿通過軸連接，在受繩索拉力時能夠轉
動，減少抬起車胎時的摩擦力；
在電機室中，桿架移動電機通過變速箱與轉軸連接，轉軸通過轉軸座固
定在框架上。
10.如權利要求6或7所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在
于，所述的取車桿上還設有車輪行程監控器，在一側的取車桿上設置光源，
另一側設置光敏感應器，隨著車輪抬升解除車輪對光線的阻擋，光敏感應器
接受光信號，向桿架移動電機發出停止轉動信號，繩索保持拉力；同時向存
取車裝置的驅動電機發出啟動信號，帶動存取車裝置從載車廂移向平移載板
上的裝車架內或者從平移載板上的裝車架內移向載車廂；
取存車裝置與裝車架(2)之間設有距離感應器，當檢測的距離小于設定
值時，距離感應器向存取車裝置的驅動電機發出停止信號，同時向桿架移動
\t電機發出開始反轉信號，繩索收放輪反轉，帶動桿架相反移動，車輪下降至
裝車架底；
桿架的底部或側方設有回位感應器，當桿架回位時回位感應器被觸發，
回位感應器向桿架移動電機發出停止轉動信號，并向取車桿推動器發出撤回
信號，取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧回位，帶動取車桿
回位；
取車桿上設有回位感應器，當取車桿回位時回位感應器被觸發，回位感
應器向存取車裝置的驅動電機發出反轉信號，將存取車裝置帶回到載車廂內，
車輛留在裝車架內。
11.如權利要求6或7所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在
于，取車裝置為對稱結構，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設置，以電機室左
右對稱設置，分別對應一個車輪；
所述的框架、主軸的下方均設有滑輪或滾輪。
12.如權利要求1所述的無通道的升降平移立體停車庫，其特征在于，
所述的平移面(5)包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板(6)通過
不同的連接件分別嵌套在橫向軌道或縱向軌道內，可沿橫向軌道或縱向軌道
移動；平移載板(6)占據平移面1/2～1/3的面積，空出其他空間進行升降
平移；
橫向移動驅動面裝置、縱向移動驅動面裝置分別設置在平移載板的下方，
橫向移動驅動面裝置、縱向移動...
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