挖掘機發動機轉速的自動控制方法、裝置及挖掘機制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種挖掘機發動機轉速的自動控制方法、裝置及挖掘機。自動控制方法包括：挖掘機鑰匙開關打開后一段預設時間內，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息；根據海拔高度信息與發動機轉速對應關系，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一發動機轉速；當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第一發動機轉速；否則，保持當前發動機轉速不變。本發明專利技術還提供了一種挖掘機，包括上述自動控制裝置。本發明專利技術實現挖掘機在不同海拔的作業場地進行工作時，對發動機的發動機轉速進行調整，防止發生因為海拔的變化造成發動機轉速不夠從而熄火的問題，并且使挖掘機的發動機滿足不同海拔工況，提高工作效率和安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械控制領域，尤其涉及一種挖掘機發動機轉速的自動控制方法、裝置及挖掘機。
技術介紹
隨著科技的發展，挖掘機已經成為生產和建設中不可或缺的工程機械。挖掘機的工作環境復雜，對機器自身的可靠性和燃油經濟性也要求越來越高。當挖掘機位于不同海拔作業時，發動機轉速往往不能進行相應的調整，這樣會導致一個嚴重問題：一是低海拔作業時合適的發動機轉速，高海拔作業環境時，更容易發生熄火?；谏鲜鲈?，亟待一種通過海拔控制挖掘機發動機轉速的技術，以達到挖掘機在不同海拔進行工作時，對發動機轉速進行調整，防止發生發動機熄火，達到工作效率和燃油經濟性的最大化。
技術實現思路
為了實現挖掘機在不同海拔進行工作時，對發動機轉速進行調整，防止發動機熄火的目的，本專利技術提供了一種挖掘機發動機轉速的自動控制方法、裝置及挖掘機。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：本專利技術提供了一種挖掘機發動機轉速的自動控制方法，所述自動控制方法包括步驟：挖掘機鑰匙開關打開后一段預設時間內，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息；根據海拔高度信息與發動機轉速對應關系，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一發動機轉速；當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第一發動機轉速；否則，保持當前發動機轉速不變。進一步來說，所述的挖掘機發動機轉速的自動控制方法中，所述根據所述第一海拔高度信息，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一轉速值之前還包括：記錄不同發動機啟動的發動機轉速與不同海拔高度的對應關系。進一步來說，所述的挖掘機發動機轉速的自動控制方法中，當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第一發動機轉速后還包括：當第一發動機轉速大于挖掘機的發動機預設最低發動機轉速時，對所述第一發動機轉速進行顯示。進一步來說，所述的挖掘機發動機轉速的自動控制方法中，挖掘機鑰匙開關打開時，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息步驟之后還包括：獲取不到挖掘機當前所在位置的海拔高度信息時，發送一錯誤信息。本專利技術還提供了一種挖掘機發動機轉速的自動控制裝置，其特征在于，所述自動控制裝置包括：獲取模塊，用于挖掘機鑰匙開關打開時，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息；匹配模塊，用于根據海拔高度信息與發動機轉速對應關系，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一發動機轉速；調整模塊，用于當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第一發動機轉速；否則，保持當前發動機轉速不變。進一步來說，所述的挖掘機發動機轉速的自動控制裝置中，還包括：記錄模塊，用于記錄不同發動機啟動的發動機轉速與不同海拔高度的對應關系。進一步來說，所述的挖掘機發動機轉速的自動控制裝置中，還包括：顯示模塊，用于當第一發動機轉速大于挖掘機的發動機預設最低發動機轉速時，對所述第一發動機轉速進行顯示。進一步來說，所述的挖掘機發動機轉速的自動控制裝置中，還包括：錯誤提示模塊，用于獲取不到挖掘機當前所在位置的海拔高度信息時，向駕駛員發送一錯誤信息。本專利技術還提供了一種挖掘機，包括如上任意一項所述的挖掘機發動機轉速的自動控制裝置。本專利技術的有益效果是：本專利技術實現挖掘機在不同海拔的作業場地進行工作時，對發動機的發動機轉速進行調整，防止發生因為海拔的變化造成發動機轉速不夠從而熄火的問題，并且使挖掘機的發動機滿足不同海拔工況，提高工作效率和安全性。附圖說明圖1表示本專利技術挖掘機發動機轉速的自動控制方法的控制流程示意圖；圖2表示本專利技術實施例中海拔高度信息與發動機轉速對應關系示意圖；圖3表示本專利技術實施例中挖掘機的控制系統構成圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本專利技術進行詳細描述。參照圖1所示，本專利技術提供了一種挖掘機發動機轉速的自動控制方法，所述自動控制方法包括：步驟100，挖掘機鑰匙開關打開時，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息；步驟200，根據海拔高度信息與發動機轉速對應關系，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一發動機轉速；步驟300，當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第一發動機轉速；否則，保持當前發動機轉速不變。本專利技術中，當挖掘機的鑰匙開關打開時，即未啟動發動機的時候，獲取挖掘機當前所在位置的海拔高度信息。通過不同海拔高度與發動機轉速對應的曲線，來匹配與當前所在位置的海拔高度信息對應適合的發動機轉速；當前發動機轉速小于該海拔高度對應的第一發動機轉速的時候，會將當前轉速按照第一轉速進行調整，以滿足當前海拔的需求，從而避免了因為海拔的變化造成熄火的問題。本專利技術的實現挖掘機在不同海拔的作業場地進行工作時，對發動機的發動機轉速進行調整，使挖掘機的發動機滿足不同海拔工況，提高工作效率和作業的安全性。根據所述第一海拔高度信息，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一轉速值步驟之前還包括步驟：記錄不同發動機啟動的發動機轉速與不同海拔高度對應的函數關系。其中，根據實驗數據結果可以得到不同海拔與發動機轉速對應的曲線。參照圖2所示，發動機的轉速為800轉時，適合海拔2000米以下區間內的一海拔高度進行運轉；當海拔位于3000-4000米的時候，根據圖示，我們顯然可以得到，800的轉速不能維持發動機的正常運轉，所以需要將當前轉速提高為可以維持發動機正常運轉的轉速。以所述第一發動機轉速將挖掘機進行啟動后還包括步驟：當第一發動機轉速大于挖掘機的發動機預設最低發動機轉速時，對所述第一發動機轉速進行顯示。本方法對挖掘機的發動機根據海拔要求進行調整后，向用戶輸出一調整后的轉速信息，方便用戶了解當前挖掘機的工作狀態。挖掘機鑰匙開關打開時，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息步驟之后還包括：不能獲取挖掘機當前所在位置的海拔高度信息時，向駕駛員發送一錯誤信息。警示用戶注意當前的挖掘機的狀態，防止發生熄火等事故。對應上述自動控制方法，本專利技術還提供了一種挖掘機發動機轉速的自動控制裝置，所述自動控制裝置包括：獲取模塊，用于挖掘機鑰匙開關打開時，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息；匹配模塊，用于根據所述第一海拔高度信息，匹配與之對應的發動機的第一發動機轉速；調整模塊，用于當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種挖掘機發動機轉速的自動控制方法，其特征在于，所述自動控制方法包括步驟：挖掘機鑰匙開關打開后一段預設時間內，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息；根據海拔高度信息與發動機轉速對應關系，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一發動機轉速；當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第一發動機轉速；否則，保持當前發動機轉速不變。

【技術特征摘要】
1.一種挖掘機發動機轉速的自動控制方法，其特征在于，所述自動控制方法
包括步驟：
挖掘機鑰匙開關打開后一段預設時間內，獲取挖掘機當前所在位置的第一
海拔高度信息；
根據海拔高度信息與發動機轉速對應關系，獲取與第一海拔高度信息對應
的發動機的第一發動機轉速；
當前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第
一發動機轉速；否則，保持當前發動機轉速不變。
2.如權利要求1所述的挖掘機發動機轉速的自動控制方法，其特征在于，所
述根據所述第一海拔高度信息，獲取與第一海拔高度信息對應的發動機的第一
轉速值之前還包括：
記錄不同發動機啟動的發動機轉速與不同海拔高度的對應關系。
3.如權利要求1所述的挖掘機發動機轉速的自動控制方法，其特征在于，當
前發動機轉速小于第一發動機轉速時，將當前發動機轉速調整為所述第一發動
機轉速后還包括：
當第一發動機轉速大于挖掘機的發動機預設最低發動機轉速時，對所述第
一發動機轉速進行顯示。
4.如權利要求3所述的挖掘機發動機轉速的自動控制方法，其特征在于，挖
掘機鑰匙開關打開時，獲取挖掘機當前所在位置的第一海拔高度信息步驟之后
還包括：
獲取不到挖掘機當前所在位置的海拔高度信息時，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樸埈弘，吳昇現，
申請(專利權)人：斗山工程機械中國有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37