連續可變升降樓梯制造技術

本實用新型專利技術公開了一種連續可變升降樓梯，包括：滾輪導向機構，包括：呈T字型連接的豎直導軌和水平導軌，豎直導軌設在底座上，豎直導軌底、頂端分別設有定滑輪；升降平臺，滑動設在豎直導軌上；平移走臺，滑動設在水平導軌上；平行四桿組邊架樓梯通道，其頂端與升降平臺活動鉸接，其中間鉸接點與平移走臺活動鉸接；卷揚驅動裝置，設在底座上，其鋼絲繩的端部與升降平臺連接，鋼絲繩的繩體依次繞設在滾輪導向機構的豎直導軌底端和頂端的滾輪上。該樓梯通道的踏板面始終平行于地面，滿足人員正常通行的需要，有效解決了樓梯一端高度固定不變，另一端高度在一定范圍內隨對接目標的垂直位置不同而變化時，無法保證樓梯通道通行功能的難題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及升降樓梯領域，主要涉及可用于室內外大型平臺人員通道使用，高度連續可變的升降樓梯。
技術介紹
現有的升降樓梯不是完全意義上的樓梯，其形式更接近于點對點的箱式升降機構，人員通行是斷續的，無法滿足在一定范圍內任意點對點或任意層面的連續可變的對應要求，樓梯通道的連續通行功能無法實現。
技術實現思路
基于上述現有技術所存在的問題，本技術提供一種連續可變升降樓梯，能在一定范圍內連續可變升降，可靠的對應任意高度，且仍保證樓梯連續的通行功能。為解決上述技術問題，本技術提供一種連續可變升降樓梯，包括：底座、滾輪導向機構、升降平臺、平移走臺、平行四桿組邊架樓梯通道和卷揚驅動裝置；其中，所述滾輪導向機構包括：呈T字型連接的豎直導軌和水平導軌，所述豎直導軌底部設在所述底座上，所述豎直導軌底端和頂端分別設有定滑輪；所述升降平臺，滑動設在所述滾輪導向機構的豎直導軌上，能沿所述豎直導軌從下向上移動；所述平移走臺，滑動設在所述滾輪導向機構的水平導軌上，能沿所述水平導軌水平移動；所述平行四桿組邊架樓梯通道，其前端與所述升降平臺活動鉸接，其后端與所述平移走臺活動鉸接；所述卷揚驅動裝置，設在所述底座上，其鋼絲繩的端部與所述升降平臺連接，所述鋼絲繩的繩體依次繞設在所述滾輪導向機構的豎直導軌底端和頂端的滾輪上。本技術的有益效果為：通過滾輪導向機構與卷揚驅動裝置配合，能實現升降平臺、平移走臺和連接的平行四桿組邊架樓梯通道連續可變任意位置升降，而由于樓梯通道采用平行四桿組邊架機構，使得無論升降到任何位置，仍能保證樓梯平行于地面，保證了樓梯通道的通行功能。該連續可變升降樓梯方便操作，可靠性高，可作為室內外大型平臺的人員安全通道。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。圖1為本技術實施例提供的連續可變升降樓梯的原理結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的平行四桿組邊架樓梯通道結構示意圖；圖中各標號對應的部件為：1-升降平臺；2-滾輪導向機構；20-頂端的定滑輪；21-豎直導軌；22-水平導軌；23-底端的定滑輪；3-卷揚驅動裝置；4-平行四桿組邊架樓梯通道；41-護欄扶手；42-兩個平行的擺桿；43、44-短搖桿；431-短搖桿與平移走臺的鉸接點；432-短搖桿與平移走臺的鉸接點；441-短搖桿與升降平臺的鉸接點；442-短搖桿處于升降平臺端的擺動鉸接點；5-平移走臺；6-底座。具體實施方式下面對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術的保護范圍。下面結合具體實施例對本技術的連續可變升降樓梯作進一步說明。如圖1所示，本技術實施例提供一種連續可變升降樓梯，可作為室內外大型平臺的人員安全通道，該樓梯包括：底座6、滾輪導向機構2、升降平臺1、平移走臺5、平行四桿組邊架樓梯通道4和卷揚驅動裝置3；其中，滾輪導向機構2，包括：呈T字型連接的豎直導軌21和水平導軌22，豎直導軌21底部設在底座6上，豎直導軌21底端和頂端分別設有定滑輪23、20；升降平臺1，滑動設在滾輪導向機構2的豎直導軌21上，能沿豎直導軌21從下向上移動；平移走臺5，滑動設在滾輪導向機構2的水平導軌22上，能沿水平導軌22水平移動；平行四桿組邊架樓梯通道4，其前端與升降平臺1活動鉸接，其后端與平移走臺5活動鉸接；卷揚驅動裝置3，設在底座6上，其鋼絲繩的端部與升降平臺1連接，鋼絲繩的繩體依次繞設在滾輪導向機構2的豎直導軌21底端和頂端的定滑輪23、20上。如圖2所示，上述連續可變升降樓梯中，平行四桿組邊架樓梯通道4結構為：兩套平行連接的平行四桿組邊架樓梯和設在該樓梯兩側的護欄扶手41。其中，構成平行四桿組邊架樓梯的平行四桿組邊架結構為：平行的兩個擺桿42經均勻分布活動鉸接在兩個擺桿之間的若干短搖桿43、44、45構成，平行四桿組邊架一端部的短搖桿44的底部鉸接點441與升降平臺1鉸接，該短搖桿44的頂部鉸接點442與擺桿為擺動鉸接，平行四桿組邊架另一端部的短搖桿43的底部鉸接點431與平移走臺5鉸接，該短搖桿43的頂部鉸接點432與擺桿為擺動鉸接；各短搖桿的中間部位分別設置踏板46、461、462，各踏板與所在短搖桿活動鉸接。當升降平臺1針對不同高度空間進行升降(如圖2所示，升降平臺1從A下降至B，或從B升至A)，對接對應平面時，根據平行四桿原理，設在平行四桿組邊架樓梯通道4上的踏板46、461、462始終與地面平行，滿足不同高度，不同角度對接時樓梯通道的連續、暢通。上述連續可變升降樓梯中，滾輪導向機構2的豎直導軌21由位于升降平臺1兩側的豎直平行設置的兩根導軌組成；水平導軌22由位于所述平移走臺兩側的水平平行設置的兩根導軌組成。優選的，升降平臺通過軸承和導輪與豎直導軌活動連接，實現軸承加導軌導向；平移走臺通過軸承和導輪與水平導軌活動連接，實現導輪加導軌導向。上述連續可變升降樓梯中，卷揚驅動裝置3包括：驅動電機，與減速機連接，卷筒設在減速機的動力輸出軸上，鋼絲繩后端纏繞在卷筒上。卷揚驅動裝置的驅動電機經減速機為卷筒提供動力，帶動鋼絲繩提升牽引升降平臺。進一步的，上述卷揚驅動裝置還包括：備用驅動裝置，與減速機共軸直接連接所述卷筒。備用驅動裝置采用液壓蓄能器，通過設置備用驅動裝置，能保證在卷揚驅動裝置的驅動電機和減速機出現問題的情況下，保證動力供給，提升了該樓梯設備的可靠性。上述連續可變升降樓梯運行時，提升牽引動力由卷揚驅動裝置3驅動電機經減速機輸出到同軸直連的卷筒上，再通過卷筒上的鋼絲繩經過滾輪導向機構的設在豎直導軌底端的定滑輪的改向，最終連接于滾輪導向機構的設在豎直導軌頂端的定滑輪上，鋼絲繩與升降平臺1連接后，與滾輪導向機構的導軌配合，由于導軌與滾輪導向機構的定滑輪的對正關系，保證了升降平臺1的約束合理，運行方向正確；平行四桿組邊架樓梯通道4一端連接升降平臺1，另一端連接平移走臺5，當動力驅動升降平臺1在上下做垂直運行時，會帶動平行四桿組邊架樓梯通道4的一端一起運動，由平行四桿機構特性可知，連接在另一端的平移走臺5會沿水平導軌做水平移動，從而完成樓梯在任意位置的結構正確。平行四桿組邊架樓梯通道4的踏板的連接方式與平行四桿機構也是相同結構，所以在運行過程中，平行四桿組邊架樓梯通道4踏板始終與地面平行，滿足人員通行的需求。本技術的連續可變升降樓梯結構簡單，通過機械卷揚提升與導軌滑動配合,實現具有多個平行四桿機構的平行四桿組邊架樓梯通道連續可變，該樓梯通道的踏板面始終平行于地面，滿足人員正常通行的需要，有效地解決了樓梯的一端高度固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連續可變升降樓梯，其特征在于，包括：底座、滾輪導向機構、升降平臺、平移走臺、平行四桿組邊架樓梯通道和卷揚驅動裝置；其中，所述滾輪導向機構，包括：呈T字型連接的豎直導軌和水平導軌，所述豎直導軌底部設在所述底座上，所述豎直導軌底端和頂端分別設有定滑輪；所述升降平臺，滑動設在所述滾輪導向機構的豎直導軌上，能沿所述豎直導軌從下向上移動；所述平移走臺，滑動設在所述滾輪導向機構的水平導軌上，能沿所述水平導軌水平移動；所述平行四桿組邊架樓梯通道，其前端與所述升降平臺活動鉸接，其后端與所述平移走臺活動鉸接；所述卷揚驅動裝置，設在所述底座上，其鋼絲繩的端部與所述升降平臺連接，所述鋼絲繩的繩體依次繞設在所述滾輪導向機構的豎直導軌底端和頂端的定滑輪上。

【技術特征摘要】
1.一種連續可變升降樓梯，其特征在于，包括：底座、滾輪導向機構、升降平臺、平移走臺、平行四桿組邊架樓梯通道和卷揚驅動裝置；其中，
所述滾輪導向機構，包括：呈T字型連接的豎直導軌和水平導軌，所述豎直導軌底部設在所述底座上，所述豎直導軌底端和頂端分別設有定滑輪；
所述升降平臺，滑動設在所述滾輪導向機構的豎直導軌上，能沿所述豎直導軌從下向上移動；
所述平移走臺，滑動設在所述滾輪導向機構的水平導軌上，能沿所述水平導軌水平移動；
所述平行四桿組邊架樓梯通道，其前端與所述升降平臺活動鉸接，其后端與所述平移走臺活動鉸接；
所述卷揚驅動裝置，設在所述底座上，其鋼絲繩的端部與所述升降平臺連接，所述鋼絲繩的繩體依次繞設在所述滾輪導向機構的豎直導軌底端和頂端的定滑輪上。
2.根據權利要求1所述的連續可變升降樓梯，其特征在于，所述平行四桿組邊架樓梯通道結構為：兩套平行連接的平行四桿組邊架樓梯和設在該樓梯兩側的護欄扶手；其中，構成平行四桿組邊架樓梯的平行四桿組邊架結構為：平行的兩個擺桿經均勻分布活動鉸接在兩個擺桿之間的若干短搖桿構成，平行四桿組邊架的一端部的短搖桿的底部鉸接點與升降平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李明，戎志剛，劉道強，高敬義，
申請(專利權)人：深圳華強智能技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44