一種雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統，角度定位模塊安裝在前后移動模塊上，探頭的后端安裝有角度定位模塊，所述探頭的前端安裝有深度定位模塊和垂直定位模塊，所述垂直定位模塊固定在深度定位模塊上，所述垂直定位模塊上設有穿刺孔，所述穿刺孔上活動設有穿刺針；所述探頭前端設有矢狀面掃描模塊和橫斷面掃描模塊。本實用新型專利技術采用垂直定位模塊、深度定位模塊、角度定位模塊組合結構，能夠為穿刺操作提供精確的定位作用，大大方便醫生進行操作，同時能夠實時監測穿刺路徑，探頭設有矢狀面掃描模塊和橫斷面掃描模塊，能輔助進行多點精確取樣，減少重復取樣的概率，提高取樣的覆蓋率，進一步提高檢測的精度。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及醫療裝置，具體涉及一種雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統。
技術介紹
當患者有前列腺癌之嫌，通常建議進行前列腺穿刺活檢。它是從前列腺取出組織的一小部分作為樣品，由病理學家或專業醫生在顯微鏡下通過細胞，組織和器官的研究進行檢查的外科手術過程。該過程大約需要15分鐘，通常是在泌尿科醫生的辦公室進行，與經直腸的超聲(TRUS)一起使用，通常不需要進行麻醉劑。在TRUS的幫助下，醫生指導活檢槍——手持式彈簧加載的針裝置，穿過直腸壁進入不正常的前列腺的區域取樣。直腸壁很薄，因此能夠更準確地定位探針并且對其它組織造成較小的損失。當被激活時，在幾分之一秒內，探針可帶走一個細長的圓柱體組織(約1/2“1/16”)，叫做芯。活檢針是微小的-只有1.2毫米的直徑和小于1/2“的長度-并且非常精確。可滑動保護套在探針進入前列腺時打開，得到組織樣品并抽出針頭時關閉。預期穿刺活檢一些輕微的出血是正常，因為針頭已進入小靜脈區。尿液，精液和排便出血可能間歇性地出現了數天，也可能幾個星期。針活檢的兩個主要風險是嚴重的前列腺或尿路出血和感染。這些風險是非常罕見的，在小于1％患者身上發生。經直腸短缺情況，因為大多數的癌癥發生在前列腺的頂部區域，會陰活檢與常規的經直腸活檢比較被認為有較高的機會得到的癌組織，此外，會陰活檢被認為是“更清潔”的，因為它的穿刺點是在皮膚上，而不是在直腸。現有的探頭只能實現單平面的超聲掃描，無法準確將針頭插入指定位置進行活體取樣或者粒子植入；同時探頭模塊和穿刺針之間是分開操作，穿刺針無法根據探頭回傳的圖像實時操作，容易導致尿路出血，也無法保障穿刺的精度。
技術實現思路
針對上述問題，本技術旨在提供一種高精度、易操作的雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統。為實現該技術目的，本技術的方案是：一種雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統，包括探頭、前后移動模塊、垂直定位模塊、角度定位模塊和深度定位模塊，所述角度定位模塊安裝在前后移動模塊上，所述探頭的后端安裝有角度定位模塊，所述探頭的前端安裝有深度定位模塊和垂直定位模塊，所述垂直定位模塊固定在深度定位模塊上，所述垂直定位模塊上設有穿刺孔，所述穿刺孔上活動設有穿刺針；所述探頭前端設有矢狀面掃描模塊和橫斷面掃描模塊。作為優選，所述垂直定位模塊上設置有垂直微調旋鈕。作為優選，所述深度定位模塊上設置有深度微調旋鈕。作為優選，所述角度定位模塊上設置有角度微調旋鈕。本技術的有益效果，采用垂直定位模塊、深度定位模塊、角度定位模塊組合結構，能夠為穿刺操作提供精確的定位作用，大大方便醫生進行操作，同時能夠實時監測穿刺路徑，探頭設有矢狀面掃描模塊和橫斷面掃描模塊，能輔助進行多點精確取樣，減少重復取樣的概率，提高取樣的覆蓋率，進一步提高檢測的精度；當用于離子植入時，能夠滿足粒子植入的精度需求，極大提高了植入的精度，能夠實現精準粒子植入化療。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為探頭的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細說明。如圖1-2所示，本技術所述的具體實施例為一種雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統，包括探頭1、前后移動模塊2、垂直定位模塊3、角度定位模塊4和深度定位模塊5，所述角度定位模塊4安裝在前后移動模塊2上，所述探頭1的后端安裝有角度定位模塊4，所述探頭1的前端安裝有深度定位模塊5和垂直定位模塊3，所述垂直定位模塊3固定在深度定位模塊5上，所述垂直定位模塊5上設有穿刺孔6，所述穿刺孔6上活動設有穿刺針7；利用垂直定位模塊、角度定位模塊和深度定位模塊完成定位后，利用穿刺針透過穿刺孔進行穿刺取樣。由于穿刺器取樣的針頭很長，為了避免針頭損壞，能降低針頭損壞概率，同時能夠較為準直的進行取樣操作，所以穿刺孔要有足夠的長度。同時穿刺針與探頭同角度運動，當穿刺針需要垂直運動利用探頭上方設置的垂直定位模塊進行垂直運動，可以保證穿刺針的軸線始終與探頭的軸線平行，使得操作更加方便，同時定位的精度也能夠保證。如圖2所示，所述探頭1前端設有矢狀面掃描模塊8和橫斷面掃描模塊9。矢狀面掃描模塊用來決定穿刺深度，橫斷面掃描模塊用來確定穿刺垂直位置和角度，形成的超聲圖像可以手術前的MRI圖像進行融合進行靶向扎針。為了方便進行垂直位置的精確調節，所述垂直定位模塊3上設置有垂直微調旋鈕10。通過垂直微調旋鈕可以很方便的進行垂直位置的微調，使穿刺器能夠在選定的垂直位置進行取樣。為了方便進行深度位置的精確調節，所述深度定位模塊5上設置有深度微調旋鈕11。通過深度微調旋鈕可以很方便的進行前后位置的微調，使穿刺器能夠在選定的前后位置進行取樣。為了方便進行角度位置的精確調節，所述角度定位模塊4上設置有角度微調旋鈕12。通過角度微調旋鈕可以很方便的進行角度位置的微調，使穿刺器能夠在選定的縱向角度進行合適的取樣。其中，垂直微調旋鈕、深度微調旋鈕和角度微調旋鈕都可以直接用馬達驅動，實現自動定位，也可以根據需要選擇手動調節定位。采用垂直定位模塊、深度定位模塊、角度定位模塊組合結構，能夠為穿刺操作提供精確的定位作用，大大方便醫生進行操作，同時能夠實時監測穿刺路徑，探頭設有矢狀面掃描模塊和橫斷面掃描模塊，能輔助進行多點精確取樣，減少重復取樣的概率，提高取樣的覆蓋率，進一步提高檢測的精度；當用于離子植入時，能夠滿足粒子植入的精度需求，極大提高了植入的精度，能夠實現精準粒子植入化療。以上所述，僅為本技術的較佳實施例，并不用以限制本技術，凡是依據本技術的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本技術技術方案的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于：包括探頭、前后移動模塊、垂直定位模塊、角度定位模塊和深度定位模塊，所述角度定位模塊安裝在前后移動模塊上，所述探頭的后端安裝有角度定位模塊，所述探頭的前端安裝有深度定位模塊和垂直定位模塊，所述垂直定位模塊固定在深度定位模塊上，所述垂直定位模塊上設有穿刺孔，所述穿刺孔上活動設有穿刺針；所述探頭前端設有矢狀面掃描模塊和橫斷面掃描模塊。

【技術特征摘要】
1.一種雙平面超聲引導的前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于：包括探頭、前后移動模塊、垂直定位模塊、角度定位模塊和深度定位模塊，所述角度定位模塊安裝在前后移動模塊上，所述探頭的后端安裝有角度定位模塊，所述探頭的前端安裝有深度定位模塊和垂直定位模塊，所述垂直定位模塊固定在深度定位模塊上，所述垂直定位模塊上設有穿刺孔，所述穿刺孔上活動設有穿刺針；所述探頭前端設有矢狀面掃描...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許勇，高曉彬，陳永輝，李全慶，
申請(專利權)人：三愛醫療科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44