一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，兩個(gè)所述限位槽的一側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，通過(guò)加入驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件的方式，使得轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件能夠通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件安裝副機(jī)架的方式，有效使得副機(jī)架能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)加入限位塊和滑動(dòng)限位塊飛行時(shí)，通過(guò)限位塊卡接副機(jī)架，當(dāng)收理時(shí)，則通過(guò)滑動(dòng)限位塊與副機(jī)架進(jìn)行連接，通過(guò)下部的限位卡塊與定位卡槽對(duì)副機(jī)架進(jìn)行位置固定，使得而副機(jī)架能夠收攏到與主機(jī)架水平位置，更加減少空間，方便人們收理。

Aerial unmanned aerial vehicle convenient for storage

The present invention relates to the field of UAV, in particular to a convenient storage of aerial drones, including the main frame, both sides of the main frame of the opening positioning groove two of the limit side slot are fixedly provided with a driving motor, the driving motor is arranged at one end of the shaft, which is convenient for containing the aerial the UAV, by adding the drive motor and the rotary mounting way, so that the rotating mount can rotate by the motor through a rotating mounting member mounted auxiliary frame, the frame can rotate with the effective side mount of rotation, and by adding a limit block and a sliding stopper when flying through the limit block clamping vice frame, when the collection, through the sliding limit block and side frame are connected by a lower limit block and a positioning groove on the side frame of a fixed position, and the The auxiliary frame can be folded to the horizontal position of the main frame, and the space is reduced.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。隨著現(xiàn)代無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)也在逐漸從專(zhuān)業(yè)化走向大眾化的轉(zhuǎn)變，無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷普及，用于航拍的無(wú)人機(jī)種類(lèi)也越來(lái)越多，但由于無(wú)人機(jī)航拍是高空作業(yè)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定非常重要，因此采用整機(jī)架進(jìn)行各部件的組裝，使得無(wú)人機(jī)的所占體積非常大，不方便進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)或者收理，對(duì)使用者造成困擾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，兩個(gè)所述限位槽的一側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過(guò)限位槽的一側(cè)與限位槽的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件遠(yuǎn)離主機(jī)架的一側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有限位件，所述限位件的中部固定安裝有限位桿，所述限位桿的一端固定安裝有限位塊，所述限位桿的另一端滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)限位塊，所述限位塊的外側(cè)滑動(dòng)卡接有副機(jī)架，所述副機(jī)架遠(yuǎn)離限位塊的一端固定安裝有動(dòng)力組件。優(yōu)選的，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝在副機(jī)架遠(yuǎn)離限位塊的一端內(nèi)部，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端穿過(guò)副機(jī)架的殼體到達(dá)副機(jī)架外部，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端固定安裝有機(jī)翼。優(yōu)選的，所述主機(jī)架的頂面中部開(kāi)設(shè)有限位卡槽，所述限位卡槽的底面中部開(kāi)設(shè)有限位滑槽，所述限位卡槽的中部設(shè)置有拍攝裝置安裝板，所述拍攝裝置安裝板與限位滑槽相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有拍攝裝置，所述限位卡槽的底面位于限位滑槽的外側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝槽，所述安裝槽的底部固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的另一端與拍攝裝置安裝板固定連接。優(yōu)選的，所述主機(jī)架的底面另外兩側(cè)固定安裝有限位卡塊，所述限位卡塊的底部開(kāi)設(shè)有與兩側(cè)副機(jī)架相對(duì)應(yīng)的定位卡槽。優(yōu)選的，所述限位卡塊的數(shù)量為兩個(gè)，且在主機(jī)架的底面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述限位卡塊為L(zhǎng)形立方體塊，所述定位卡槽的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁下部均固定安裝有限制副機(jī)架位置的弧形限位塊。優(yōu)選的，所述限位塊的數(shù)量和滑動(dòng)限位塊的數(shù)量相等，且均為四個(gè)，且分別設(shè)置在限位桿的側(cè)壁外表面，其中限位塊與滑動(dòng)限位塊之間留有間隙。優(yōu)選的，所述限位塊和滑動(dòng)限位塊均為方形卡塊，其中限位塊與限位桿表面焊接固定，所述滑動(dòng)限位塊的中部開(kāi)設(shè)有與限位桿相對(duì)應(yīng)的槽孔。優(yōu)選的，所述限位件的數(shù)量為四組，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主機(jī)架的兩側(cè)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件的外側(cè)兩端，其中限位件為側(cè)向凹字型立方體塊，且凹口處的內(nèi)側(cè)壁與限位桿的兩端固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：該便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，通過(guò)加入驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件的方式，使得轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件能夠通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件安裝副機(jī)架的方式，有效使得副機(jī)架能夠隨著轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)加入限位塊和滑動(dòng)限位塊飛行時(shí)，通過(guò)限位塊卡接副機(jī)架，當(dāng)收理時(shí)，則通過(guò)滑動(dòng)限位塊與副機(jī)架進(jìn)行連接，通過(guò)下部的限位卡塊與定位卡槽對(duì)副機(jī)架進(jìn)行位置固定，使得而副機(jī)架能夠收攏到與主機(jī)架水平位置，更加減少空間，方便人們收理。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的頂面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)的限位卡塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1主機(jī)架、2限位槽、3驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4轉(zhuǎn)軸、5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件、6限位件、7限位桿、8限位塊、9滑動(dòng)限位塊、10副機(jī)架、11動(dòng)力組件、12限位卡槽、13限位滑槽、14拍攝裝置安裝板、15拍攝裝置、16安裝槽、17電動(dòng)伸縮桿、18限位卡塊、19定位卡槽。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架1，主機(jī)架1的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽2，兩個(gè)限位槽2的一側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4的另一端穿過(guò)限位槽2的一側(cè)與限位槽2的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸4的表面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件5，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件5遠(yuǎn)離主機(jī)架1的一側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有限位件6，限位件6的中部固定安裝有限位桿7，限位桿7的一端固定安裝有限位塊8，限位桿7的另一端滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)限位塊9，限位塊8的外側(cè)滑動(dòng)卡接有副機(jī)架10，副機(jī)架10遠(yuǎn)離限位塊8的一端固定安裝有動(dòng)力組件11。動(dòng)力組件11包括電機(jī)111，電機(jī)111安裝在副機(jī)架10遠(yuǎn)離限位塊8的一端內(nèi)部，電機(jī)111的轉(zhuǎn)軸端穿過(guò)副機(jī)架10的殼體到達(dá)副機(jī)架10外部，電機(jī)111的轉(zhuǎn)軸端固定安裝有機(jī)翼112。主機(jī)架1的頂面中部開(kāi)設(shè)有限位卡槽12，限位卡槽12的底面中部開(kāi)設(shè)有限位滑槽13，限位卡槽12的中部設(shè)置有拍攝裝置安裝板14，拍攝裝置安裝板14與限位滑槽13相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有拍攝裝置15，限位卡槽12的底面位于限位滑槽13的外側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝槽16，安裝槽16的底部固定安裝有電動(dòng)伸縮桿17，電動(dòng)伸縮桿17的另一端與拍攝裝置安裝板14固定連接。主機(jī)架1的底面另外兩側(cè)固定安裝有限位卡塊18，限位卡塊18的底部開(kāi)設(shè)有與兩側(cè)副機(jī)架10相對(duì)應(yīng)的定位卡槽19。限位卡塊18的數(shù)量為兩個(gè)，且在主機(jī)架1的底面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，限位卡塊18為L(zhǎng)形立方體塊，定位卡槽19的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁下部均固定安裝有限制副機(jī)架10位置的弧形限位塊。限位塊8的數(shù)量和滑動(dòng)限位塊9的數(shù)量相等，且均為四個(gè)，且分別設(shè)置在限位桿7的側(cè)壁外表面，其中限位塊8與滑動(dòng)限位塊9之間留有間隙。限位塊8和滑動(dòng)限位塊9均為方形卡塊，其中限位塊8與限位桿7表面焊接固定，滑動(dòng)限位塊9的中部開(kāi)設(shè)有與限位桿7相對(duì)應(yīng)的槽孔，副機(jī)架10的一端開(kāi)設(shè)有與限位塊8和滑動(dòng)限位塊9相對(duì)應(yīng)的方形槽。限位件6的數(shù)量為四組，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在主機(jī)架1的兩側(cè)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件5的外側(cè)兩端，其中限位件6為側(cè)向凹字型立方體塊，且凹口處的內(nèi)側(cè)壁與限位桿7的兩端固定連接。工作原理：當(dāng)人們需要將該無(wú)人機(jī)進(jìn)行收理時(shí)，先通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件5，通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件5外側(cè)的限位件6進(jìn)行副機(jī)架10的安裝，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)副機(jī)架10到與主機(jī)架1垂直的位置，然后將副機(jī)架10與限位塊8卡接的一端滑動(dòng)至滑動(dòng)限位塊9的外側(cè)，通過(guò)滑動(dòng)限位塊9帶動(dòng)副機(jī)架10再次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)限位卡塊18和定位卡槽19對(duì)副機(jī)架10進(jìn)行位置固定，方便人們收理，同時(shí)通過(guò)加入電動(dòng)伸縮桿17與限位滑槽13的方式，當(dāng)進(jìn)行副機(jī)架10收理時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿17帶動(dòng)拍攝裝置15到主機(jī)架1的上方位置，避免副機(jī)架10收攏時(shí)，將拍攝本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架（1），其特征在于：所述主機(jī)架（1）的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽（2），兩個(gè)所述限位槽（2）的一側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（4），所述轉(zhuǎn)軸（4）的另一端穿過(guò)限位槽（2）的一側(cè)與限位槽（2）的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸（4）的表面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件（5）遠(yuǎn)離主機(jī)架（1）的一側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有限位件（6），所述限位件（6）的中部固定安裝有限位桿（7），所述限位桿（7）的一端固定安裝有限位塊（8），所述限位桿（7）的另一端滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)限位塊（9），所述限位塊（8）的外側(cè)滑動(dòng)卡接有副機(jī)架（10），所述副機(jī)架（10）遠(yuǎn)離限位塊（8）的一端固定安裝有動(dòng)力組件（11）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架（1），其特征在于：所述主機(jī)架（1）的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽（2），兩個(gè)所述限位槽（2）的一側(cè)均固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（4），所述轉(zhuǎn)軸（4）的另一端穿過(guò)限位槽（2）的一側(cè)與限位槽（2）的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸（4）的表面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件（5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件（5）遠(yuǎn)離主機(jī)架（1）的一側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有限位件（6），所述限位件（6）的中部固定安裝有限位桿（7），所述限位桿（7）的一端固定安裝有限位塊（8），所述限位桿（7）的另一端滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)限位塊（9），所述限位塊（8）的外側(cè)滑動(dòng)卡接有副機(jī)架（10），所述副機(jī)架（10）遠(yuǎn)離限位塊（8）的一端固定安裝有動(dòng)力組件（11）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力組件（11）包括電機(jī)（111），所述電機(jī)（111）安裝在副機(jī)架（10）遠(yuǎn)離限位塊（8）的一端內(nèi)部，所述電機(jī)（111）的轉(zhuǎn)軸端穿過(guò)副機(jī)架（10）的殼體到達(dá)副機(jī)架（10）外部，所述電機(jī)（111）的轉(zhuǎn)軸端固定安裝有機(jī)翼（112）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于收納的航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述主機(jī)架（1）的頂面中部開(kāi)設(shè)有限位卡槽（12），所述限位卡槽（12）的底面中部開(kāi)設(shè)有限位滑槽（13），所述限位卡槽（12）的中部設(shè)置有拍攝裝置安裝板（14），所述拍攝裝置安裝板（14）與限位滑槽（13）相對(duì)應(yīng)的位置固定安裝有拍攝裝置（15），所述限位卡槽（12）的底面位于限位滑槽（13）的外側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝槽（16...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳彩云，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：合肥齊飛信息技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽;34