一種電動外擺門系統控制器技術方案

本實用新型專利技術公開了一種電動外擺門系統控制器，包括電機、系統電路控制模塊、箱體、箱體上蓋、雙齒輪箱體蓋、蝸桿、蝸輪機構、手動自動離合組件、減速組件、儲能組件和變位組件；所述蝸輪機構包括中心齒輪和渦輪，電機內置光電開關，光電開關和電機的電源線通過導線與系統電路控制模塊連接，電機與蝸桿固定連接；所述蝸桿和蝸輪相互嚙合。該電動外擺門系統控制器設計合理，實用性強，使用壽命長；占用空間小，更加美觀，而且方便乘客上下車，解決了電動外擺門系統控制器限制門打開范圍的問題；而且可以保護電動外擺門系統控制器中的齒輪傳動不受損壞；而且手動自動離合組件的穩定性強，可以有效解決離合不清的問題。

Controller for electric swing door system

The utility model discloses an electric swing door system comprises a motor, controller, system control module, circuit box, box cover, double gear box cover, worm, worm gear, manual and automatic clutch assembly, gear assembly, storage components and displacement components; the worm wheel mechanism comprises a central gear and turbine the built-in motor, photoelectric switch, photoelectric switch and motor power line through the wire system circuit and the control module is connected with the motor, and the worm is fixedly connected; the worm and worm gear meshing. The electric external swinging door system controller design is reasonable, strong practicability, long service life; small occupied space, more beautiful, and convenient for passengers to get on and off, to solve the problem of electric external swinging doors open door controller limits the scope of the system; but also can protect the electric external swinging gear drive controller in door system is not damaged; and the stability of manual automatic clutch assembly, can effectively solve the problem of unclear.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種汽車外擺門
，具體是一種電動外擺門系統控制器。
技術介紹
隨著國內汽車工業迅速發展，國產汽配產品前景廣闊。特別是目前許多進口汽車逐步采用國產化部件以降低成本，增強行業競爭力。目前客車操作乘客門開閉的方式主要有兩種，即手動開閉和動力源開閉。由于手動開閉不僅操作繁瑣，而且需要配備一名專門人員協助乘客上下車，費時費力，且成本較高，當前客車廣泛使用動力源開閉，開啟方便，省時省力。現有客車的電動外擺控制器占用了較大空間，即不美觀，又不方便乘客上下車，而且電動外擺控制器的安裝位置也限制了門的打開范圍；而且電動外擺門系統控制器中的齒輪傳動容易受損壞；離合組件的穩定性差，存在離合不清的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種電動外擺門系統控制器，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種電動外擺門系統控制器，包括電機、系統電路控制模塊、箱體、箱體上蓋、雙齒輪箱體蓋、蝸桿、蝸輪機構、輸出軸、手動自動離合組件、減速組件、儲能組件、變位組件、底板、上支架、下支架和外殼，所述外殼頂部側面安裝有上支架，外殼底部安裝有下支架，所述電機、系統電路控制模塊、箱體、箱體上蓋、雙齒輪箱體蓋、蝸桿、蝸輪機構、輸出軸、手動自動離合組件、減速組件、儲能組件、變位組件和底板均安裝在和外殼內部；所述蝸輪機構包括中心齒輪和渦輪，電機內置光電開關，光電開關和電機的電源線通過導線與系統電路控制模塊連接，電機的外殼體與箱體固定連接，所述蝸桿安裝在箱體內部，電機的輸出軸穿過蝸桿，且電機與蝸桿固定連接；所述箱體上蓋與箱體固定連接，蝸輪機構一端與箱體連接，蝸輪機構另一端與箱體上蓋連接，所述蝸桿和蝸輪相互嚙合，所述輸出軸穿過雙齒輪箱體蓋，且輸出軸的中部與雙齒輪箱體蓋連接，輸出軸上有齒的一端與減速組件中的行星齒輪上固定板輪上的齒相互嚙合，所述儲能組件安裝在雙齒輪箱體蓋上，雙齒輪箱體蓋與箱體固定連接，所述箱體下端還安裝有底板；所述儲能組件包括齒條、彈簧支架總成、彈簧座、彈簧、彈簧擋片、長墊套和墊圈；齒條一端為光軸，齒條另一端外壁上設置有鋸齒，彈簧座、彈簧和長墊套均套在齒條的光軸上，墊圈套在齒條上帶有鋸齒的一端，長墊套一端連接至墊圈，長墊套另一端連接至彈簧座；齒條安裝在雙齒輪箱體蓋上，彈簧放置在彈簧支架總成上，彈簧支架總成與雙齒輪箱體蓋連接；且兩個彈簧座分別位于彈簧兩端，齒條光軸的一端安裝有緊固件，兩個彈簧座和彈簧通過緊固件緊固，靠近長墊套一端的彈簧座與彈簧之間安裝有墊片，遠離長墊套一端的彈簧座與緊固件之間也安裝有墊片，彈簧擋片與雙齒輪箱體蓋連接，彈簧擋片和彈簧支架總成包圍彈簧，齒條與外齒圈外部嚙合；所述減速組件安裝在箱體內部，所述減速組件包括外齒圈、外齒圈骨架、內齒圈、行星齒輪上固定板輪、中心內外齒輪、行星齒輪、行星齒輪座、行星齒輪下固定板、銷軸、短銷軸和圓柱頭螺栓，內齒圈一端安裝有行星齒輪上固定板輪，內齒圈另一端安裝有行星齒輪下固定板，內齒圈內部安裝有中心內外齒輪和三個行星齒輪，行星齒輪的兩端均連接有行星齒輪座，中心內外齒輪位于內齒圈的中部，三個行星齒輪分別與中心內外齒輪的外齒和內齒圈相互嚙合，銷軸上套設有短銷軸，行星齒輪上固定板輪和行星齒輪下固定板通過多個銷軸固定相連，行星齒輪上固定板輪上設置有配合銷軸穿過的多個第一通孔，行星齒輪下固定板上設置有配合銷軸穿過的多個第二通孔，銷軸比短銷軸長，行星齒輪套在短銷軸上，外齒圈骨架通過多個均勻分布的圓柱頭螺栓與內齒圈固定連接，且多個圓柱頭螺栓位于同一個圓上，外齒圈套在外齒圈骨架上，且外齒圈與外齒圈骨架固定連接，中心內外齒輪的內齒與中心齒輪上的齒相互嚙合。作為本技術進一步的方案：所述手動自動離合組件包括紅手柄、離合桿、限位彈簧、鉤簧、鉤簧擋板、鋼球頂桿支座、鋼球頂桿、限位螺母、鋼球、拉絲和拉絲座，離合桿一端放置在箱體內，且離合桿與雙齒輪箱體蓋連接，鉤簧一端插入離合桿，鉤簧另一端插入齒條的齒中，鉤簧一端連接有鉤簧擋板，離合桿上設置有兩個凹槽，鋼球放置在其中一個凹槽中，鋼球頂桿支座一端與箱體固定相連，鋼球頂桿支座另一端與限位螺母固定相連，鋼球頂桿支座中安裝有限位彈簧和鋼球頂桿，鋼球頂桿一端連接至限位彈簧，鋼球頂桿另一端連接至鋼球，紅手柄固定連接在離合桿的一端，拉絲座上連接有手柄，拉絲座上還安裝有拉絲；離合桿穿過外殼，且紅手柄安裝在外殼的外壁上。作為本技術再進一步的方案：離合桿安裝鉤簧的一端設置有與離合桿軸心平行的第一平面和第二平面。作為本技術再進一步的方案：所述第一平面和第二平面到離合桿軸心的距離差大于外齒圈與齒條相互脫開且齒圈轉動與齒條不干涉所需要的最小距離。作為本技術再進一步的方案：所述變位組件包括轉換齒輪、雙齒輪箱體、扇形齒輪和扇形齒輪輸出軸，所述扇形齒輪和轉換齒輪均安裝在雙齒輪箱體上，所述轉換齒輪與輸出軸固定連接，轉換齒輪上設置有配合輸出軸穿過的第三通孔，扇形齒輪與扇形齒輪輸出軸固定連接，扇形齒輪上設置有配合扇形齒輪輸出軸穿過的第四通孔，轉換齒輪與扇形齒輪相互嚙合，輸出軸和扇形齒輪輸出軸分別與雙齒輪箱體連接，所述雙齒輪箱體與雙齒輪箱體蓋固定連接，所述輸出軸兩端分別穿過雙齒輪箱體蓋和雙齒輪箱體，扇形齒輪輸出軸兩端分別穿過雙齒輪箱體蓋和雙齒輪箱體。作為本技術再進一步的方案：所述雙齒輪箱體上設置有用于嵌入扇形齒輪和轉換齒輪的凹槽。作為本技術再進一步的方案：所述行星齒輪座與短銷軸采用間隙配合，間隙配合標準為H8/f7。作為本技術再進一步的方案：所述行星齒輪上固定板輪上設置有配合銷軸穿過的多個均勻分布的第一通孔，多個第一通孔位于同一個圓上，且該圓心與行星齒輪上固定板輪的圓心重合，行星齒輪下固定板上設置有配合銷軸穿過的多個均勻分布的第二通孔，多個第二通孔位于同一個圓上，且該圓心與行星齒輪下固定板的圓心重合。作為本技術再進一步的方案：所述外齒圈骨架與箱體之間采用間隙配合，且間隙配合標準為H8/f7。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該電動外擺門系統控制器設計合理，實用性強，使用壽命長；通過將電動外擺門系統控制器安裝在臺階和乘客上下車的通道空間以外的位置，并通過變位組件或其他方式實現隱藏安裝，占用空間小，更加美觀，而且方便乘客上下車，解決了電動外擺門系統控制器限制門打開范圍的問題；而且通過儲能組件吸收電動外擺控制系統中門板在電動開關遠動過程中，電動外擺門系統控制器產生的多余能量，可以保護電動外擺門系統控制器中的齒輪傳動不受損壞；而且手動自動離合組件的穩定性強，可以有效解決離合不清的問題；另外，該電動外擺門系統控制器還具有工作效率高、故障率低、使用效果好的優點。附圖說明圖1為電動外擺門系統控制器的整體結構示意圖。圖2為電動外擺門系統控制器的分解結構示意圖。圖3為電動外擺門系統控制器的剖視圖。圖4為電動外擺門系統控制器中部分零部件的組裝結構示意圖。圖5為電動外擺門系統控制器中箱體的結構示意圖。圖6為電動外擺門系統控制器中箱體的剖視圖。圖7為電動外擺門系統控制器中電機與蝸桿裝配結構示意圖。圖8為電動外擺門系統控制器中雙齒輪箱體蓋的結構示意圖。圖9為電動外擺門系統控制器中手動自動離合組件在自動狀態下的結構示意圖。圖1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動外擺門系統控制器，其特征在于，包括電機(411)、系統電路控制模塊、箱體(413)、箱體上蓋(414)、雙齒輪箱體蓋(421)、蝸桿(412)、蝸輪機構(415)、輸出軸(417)、手動自動離合組件(43)、減速組件(416)、儲能組件(44)、變位組件(42)、底板(418)、上支架(45)、下支架(47)和外殼(46)，所述外殼(46)頂部側面安裝有上支架(45)，外殼(46)底部安裝有下支架(47)，所述電機(411)、系統電路控制模塊、箱體(413)、箱體上蓋(414)、雙齒輪箱體蓋(421)、蝸桿(412)、蝸輪機構(415)、輸出軸(417)、手動自動離合組件(43)、減速組件(416)、儲能組件(44)、變位組件(42)和底板(418)均安裝在和外殼(46)內部；所述蝸輪機構(415)包括中心齒輪和渦輪，電機(411)內置光電開關，光電開關和電機(411)的電源線通過導線與系統電路控制模塊連接，電機(411)的外殼體與箱體(413)固定連接，所述蝸桿(412)安裝在箱體(413)內部，電機(411)的輸出軸穿過蝸桿(412)，且電機(411)與蝸桿(412)固定連接；所述箱體上蓋(414)與箱體(413)固定連接，蝸輪機構(415)一端與箱體(413)連接，蝸輪機構(415)另一端與箱體上蓋(414)連接，所述蝸桿(412)和蝸輪相互嚙合，所述輸出軸(417)穿過雙齒輪箱體蓋(421)，且輸出軸(417)的中部與雙齒輪箱體蓋(421)連接，輸出軸(417)上有齒的一端與減速組件(416)中的行星齒輪上固定板輪(41617)上的齒相互嚙合，所述儲能組件(44)安裝在雙齒輪箱體蓋(421)上，雙齒輪箱體蓋(421)與箱體(413)固定連接，所述箱體(413)下端還安裝有底板(418)；所述儲能組件(44)包括齒條(435)、彈簧支架總成(441)、彈簧座(442)、彈簧(443)、彈簧擋片(444)、長墊套(445)和墊圈(446)；齒條(435)一端為光軸，齒條(435)另一端外壁上設置有鋸齒，彈簧座(442)、彈簧(443)和長墊套(445)均套在齒條(435)的光軸上，墊圈(446)套在齒條(435)上帶有鋸齒的一端，長墊套(445)一端連接至墊圈(446)，長墊套(445)另一端連接至彈簧座(442)；齒條(435)安裝在雙齒輪箱體蓋(421)上，彈簧(443)放置在彈簧支架總成(441)上，彈簧支架總成(441)與雙齒輪箱體蓋(421)連接；且兩個彈簧座(442)分別位于彈簧(443)兩端，齒條(435)光軸的一端安裝有緊固件，兩個彈簧座(442)和彈簧(443)通過緊固件緊固，靠近長墊套(445)一端的彈簧座(442)與彈簧(443)之間安裝有墊片，遠離長墊套(445)一端的彈簧座(442)與緊固件之間也安裝有墊片，彈簧擋片(444)與雙齒輪箱體蓋(421)連接，彈簧擋片(444)和彈簧支架總成(441)包圍彈簧(443)，齒條(435)與外齒圈(434)外部嚙合；所述減速組件(416)安裝在箱體(413)內部，所述減速組件(416)包括外齒圈(434)、外齒圈骨架(41621)、內齒圈(41615)、行星齒輪上固定板輪(41617)、中心內外齒輪(41614)、行星齒輪(41613)、行星齒輪座(41612)、行星齒輪下固定板(41611)、銷軸(41616)、短銷軸(41610)和圓柱頭螺栓(41619)，內齒圈(41615)一端安裝有行星齒輪上固定板輪(41617)，內齒圈(41615)另一端安裝有行星齒輪下固定板(41611)，內齒圈(41615)內部安裝有中心內外齒輪(41614)和三個行星齒輪(41613)，行星齒輪(41613)的兩端均連接有行星齒輪座(41612)，中心內外齒輪(41614)位于內齒圈(41615)的中部，三個行星齒輪(41613)分別與中心內外齒輪(41614)的外齒和內齒圈(41615)相互嚙合，銷軸(41616)上套設有短銷軸(41610)，行星齒輪上固定板輪(41617)和行星齒輪下固定板(41611)通過多個銷軸(41616)固定相連，行星齒輪上固定板輪(41617)上設置有配合銷軸(41616)穿過的多個第一通孔，行星齒輪下固定板(41611)上設置有配合銷軸(41616)穿過的多個第二通孔，銷軸(41616)比短銷軸(41610)長，行星齒輪(41613)套在短銷軸(41610)上，外齒圈骨架(41621)通過多個均勻分布的圓柱頭螺栓(41619)與內齒圈(41615)固定連接，且多個圓柱頭螺栓(41619)位于同一個圓上，外齒圈(434)套在外齒圈骨架(41621)上，且外齒圈(434)與外齒圈骨架(41621)固定連接，中心內外齒輪(41614)的...

【技術特征摘要】
1.一種電動外擺門系統控制器，其特征在于，包括電機(411)、系統電路控制模塊、箱體(413)、箱體上蓋(414)、雙齒輪箱體蓋(421)、蝸桿(412)、蝸輪機構(415)、輸出軸(417)、手動自動離合組件(43)、減速組件(416)、儲能組件(44)、變位組件(42)、底板(418)、上支架(45)、下支架(47)和外殼(46)，所述外殼(46)頂部側面安裝有上支架(45)，外殼(46)底部安裝有下支架(47)，所述電機(411)、系統電路控制模塊、箱體(413)、箱體上蓋(414)、雙齒輪箱體蓋(421)、蝸桿(412)、蝸輪機構(415)、輸出軸(417)、手動自動離合組件(43)、減速組件(416)、儲能組件(44)、變位組件(42)和底板(418)均安裝在和外殼(46)內部；所述蝸輪機構(415)包括中心齒輪和渦輪，電機(411)內置光電開關，光電開關和電機(411)的電源線通過導線與系統電路控制模塊連接，電機(411)的外殼體與箱體(413)固定連接，所述蝸桿(412)安裝在箱體(413)內部，電機(411)的輸出軸穿過蝸桿(412)，且電機(411)與蝸桿(412)固定連接；所述箱體上蓋(414)與箱體(413)固定連接，蝸輪機構(415)一端與箱體(413)連接，蝸輪機構(415)另一端與箱體上蓋(414)連接，所述蝸桿(412)和蝸輪相互嚙合，所述輸出軸(417)穿過雙齒輪箱體蓋(421)，且輸出軸(417)的中部與雙齒輪箱體蓋(421)連接，輸出軸(417)上有齒的一端與減速組件(416)中的行星齒輪上固定板輪(41617)上的齒相互嚙合，所述儲能組件(44)安裝在雙齒輪箱體蓋(421)上，雙齒輪箱體蓋(421)與箱體(413)固定連接，所述箱體(413)下端還安裝有底板(418)；所述儲能組件(44)包括齒條(435)、彈簧支架總成(441)、彈簧座(442)、彈簧(443)、彈簧擋片(444)、長墊套(445)和墊圈(446)；齒條(435)一端為光軸，齒條(435)另一端外壁上設置有鋸齒，彈簧座(442)、彈簧(443)和長墊套(445)均套在齒條(435)的光軸上，墊圈(446)套在齒條(435)上帶有鋸齒的一端，長墊套(445)一端連接至墊圈(446)，長墊套(445)另一端連接至彈簧座(442)；齒條(435)安裝在雙齒輪箱體蓋(421)上，彈簧(443)放置在彈簧支架總成(441)上，彈簧支架總成(441)與雙齒輪箱體蓋(421)連接；且兩個彈簧座(442)分別位于彈簧(443)兩端，齒條(435)光軸的一端安裝有緊固件，兩個彈簧座(442)和彈簧(443)通過緊固件緊固，靠近長墊套(445)一端的彈簧座(442)與彈簧(443)之間安裝有墊片，遠離長墊套(445)一端的彈簧座(442)與緊固件之間也安裝有墊片，彈簧擋片(444)與雙齒輪箱體蓋(421)連接，彈簧擋片(444)和彈簧支架總成(441)包圍彈簧(443)，齒條(435)與外齒圈(434)外部嚙合；所述減速組件(416)安裝在箱體(413)內部，所述減速組件(416)包括外齒圈(434)、外齒圈骨架(41621)、內齒圈(41615)、行星齒輪上固定板輪(41617)、中心內外齒輪(41614)、行星齒輪(41613)、行星齒輪座(41612)、行星齒輪下固定板(41611)、銷軸(41616)、短銷軸(41610)和圓柱頭螺栓(41619)，內齒圈(41615)一端安裝有行星齒輪上固定板輪(41617)，內齒圈(41615)另一端安裝有行星齒輪下固定板(41611)，內齒圈(41615)內部安裝有中心內外齒輪(41614)和三個行星齒輪(41613)，行星齒輪(41613)的兩端均連接有行星齒輪座(41612)，中心內外齒輪(41614)位于內齒圈(41615)的中部，三個行星齒輪(41613)分別與中心內外齒輪(41614)的外齒和內齒圈(41615)相互嚙合，銷軸(41616)上套設有短銷軸(41610)，行星齒輪上固定板輪(41617)和行星齒輪下固定板(41611)通過多個銷軸(41616)固定相連，行星齒輪上固定板輪(41617)上設置有配合銷軸(41616)穿過的多個第一通孔，行星齒輪下固定板(41...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李濤，
申請(專利權)人：金湖怡眾控制系統有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32