用于拆分搬運平板狀物體的機械系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，屬于包裝物流機械的技術領域。本系統包括框架、直線運動模塊、輸送系統、夾具，直線運動模塊用于驅動夾具左右和上下運動，輸送系統包括滿棧板輸送段、空棧板輸出段和紙板輸出段，夾具用于將滿棧板輸送段上的平板狀物體夾取放置在紙板輸出段上，空棧板從空棧板輸出段送出。本實用新型專利技術適用于平板狀物體拆分和搬運，降低了對操作人員的操作要求，拆分和搬運效率高，此外，相對機器人，本實用新型專利技術結構更簡單，經濟投入較少，便于推廣使用。

Mechanical system for the separation of a flat object

The utility model discloses a mechanical system for separating and conveying flat objects, which belongs to the technical field of packaging logistics machinery. This system includes a frame, linear motion module, conveying system, fixture, linear motion module for driving the clamp around and up and down movements in full pallet conveying system comprises a conveying section, empty pallet output section and board output section, fixturefor flat objects in full pallet conveying section of the clip board placed in the output section. The empty pallet from the empty pallet sending output section. The utility model is suitable for flat object separation and handling, reducing the operating staff of the operation requirements of resolution and high handling efficiency, in addition, relative to the robot, the utility model has the advantages of simpler structure, less investment and convenient popularization and use economic.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于包裝物流機械的
，具體涉及一種用于拆分搬運平板狀物體的機械系統。
技術介紹
在包裝物流行業中，經常需要對堆放的平板物體如包裝紙板進行拆分搬運。目前行業內的大部分廠商仍舊使用的是人工拆分搬運的方式，其優點是可以處理各種不正常的情況，適合紛紜復雜的生產環境，缺點是工人容易疲勞，長時間的勞動容易對工人的身體造成傷害，并且由于紙板的強度不高，在搬運過程中，易損壞。有些規模比較大的企業選擇機器人來進行類似的操作，其優點是工作效率高、勞動強度小，缺點是系統的一次投資較大，而且在后期的使用和維護過程中，對操作人員的要求很高，產品后期的維護費用高。
技術實現思路
本技術的目的在于避免現有技術中的不足而提供一種用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，其拆分搬運效率較高，且結構較簡單。本技術的目的通過以下技術方案實現：提供一種用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，包括：框架；直線運動模塊，所述直線運動模塊包括沿左右方向布置的橫向滑軌、滑塊、第一伺服電機、升降桿和第二伺服電機，所述橫向滑軌固定在框架上，所述滑塊可滑動地設置在橫向滑軌上，所述第一伺服電機驅動滑塊在橫向滑軌上往復滑動，所述滑塊上設置有豎向滑槽，所述升降桿可升降地設置在豎向滑槽中，所述第二伺服電機驅動升降桿在豎向滑槽中升降；輸送系統，所述輸送系統包括滿棧板輸送段、空棧板輸出段和紙板輸出段，所述滿棧板輸送段的右端為輸入端，左端為抓取定位端，所述空棧板輸出段的輸入端設置于抓取定位端的下方，所述空棧板輸出段的輸入端與框架之間設置有用于將空棧板輸出段輸入端抬至高于抓取定位端上表面的氣缸，所述紙板輸出段設置在抓取定位端的左側；夾具，所述夾具安裝在升降桿的下端，所述夾具在直線運動模塊的驅動下切換位于所述抓取定位端、紙板輸出段的上方，夾具用于將抓取定位端的平板狀物體夾取放置在紙板輸出段上。作為進一步的改進，所述夾具包括安裝板和托舉裝置，所述安裝板固定在升降桿的下端，所述托舉裝置包括L形的托舉板、托舉氣缸、托舉滑軌、托舉滑塊，所述托舉滑軌沿左右方向固定在安裝板上，所述托舉滑塊可滑動地設置在托舉滑軌上，所述托舉板的上端固定在托舉滑塊上，所述托舉氣缸驅動托舉滑塊在托舉滑軌上往復滑動。作為進一步的改進，所述夾具上設有下壓定位裝置，所述下壓定位裝置包括下壓定位滑軌、下壓定位滑塊、第一下壓定位氣缸、第二下壓定位氣缸、下壓定位微動開關和下壓定位支撐板，所述下壓定位滑軌沿左右方向固定在安裝板上，所述下壓定位滑塊可滑動地設置在下壓定位滑軌上，所述第一下壓定位氣缸驅動下壓定位滑塊在下壓定位滑軌上往復滑動，所述第二下壓定位氣缸豎向設置在下壓定位滑塊下部，所述下壓定位微動開關和下壓定位支撐板固定于第二下壓定位氣缸下端。作為進一步的改進，所述夾具上設有下壓穩定裝置，所述下壓穩定裝置包括下壓穩定氣缸、壓板和下壓穩定微動開關，所述下壓穩定氣缸豎向固定于安裝板上，所述壓板和下壓穩定微動開關設置在下壓穩定氣缸的下端。作為進一步的改進，所述夾具上設有提升裝置，所述提升裝置包括第一提升氣缸、第二提升氣缸、提升板、提升微動開關和提升安裝支架，所述提升安裝支架可滑動地安裝在所述托舉滑軌上，第一提升氣缸驅動提升安裝支架在托舉滑軌上滑動，所述第二提升氣缸豎向固定于提升安裝支架上，所述提升板和提升微動開關設置在第二提升氣缸的下端，所述提升板下端設置有勾狀結構。作為進一步的改進，所述夾具上設有吸取裝置，所述吸取裝置由豎向固定在安裝板上的吸取氣缸和設置在吸取氣缸下端的吸盤組成，所述吸盤與真空源連接。作為進一步的改進，所述滿棧板輸送段上面設置多個平行間隔排列設置的輥筒以及驅動所述輥筒滾動的電機。作為進一步的改進，所述滿棧板輸送段在抓取定位端設置有對棧板進行定位的限位裝置。作為進一步的改進，所述紙板輸出段為皮帶式輸送機，皮帶式輸送機上平行設置有兩條輸送帶，兩條輸送帶之間形成可供托舉板落入的間隔。作為進一步的改進，所述紙板輸出段上立設有導向板。由于采用了上述的結構，本技術適用于平板狀物體拆分和搬運，降低了對操作人員的操作要求，拆分和搬運效率高，此外，相對機器人，本技術結構更簡單，經濟投入較少，便于推廣使用。附圖說明利用附圖對本技術作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本技術的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖1是用于拆分搬運平板狀物體的機械系統的整體結構示意圖。圖2是直線運動模塊的結構示意圖。圖3是夾具的整體結構示意圖。圖4是吸取裝置的結構示意圖。圖5是下壓定位裝置的結構示意圖。圖6是下壓穩定裝置的結構示意圖。圖7是提升裝置的結構示意圖。圖8是托舉裝置的結構示意圖。圖9是輸送系統的結構示意圖。具體實施方式為了使本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1所示，本技術所述的用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，整個系統由框架1、直線運動模塊2、夾具3和輸送系統4組成，下面分別對各個部分進行詳細的說明。整個框架采用Q235材料制成，表面涂底漆，面漆，符合食品工廠的衛生標準，通過精確的材料強度計算，保證整個框架在設備的運行過程中，可以有足夠的強度來抵消機構運轉過程中的沖擊，框架的整個部分安裝完成后，與地面形成硬連接，保證這個系統的穩定性，框架與工廠的車間地面通過調整腳板的連接，可以根據不同的腳板調整來保證整個機器機器臺面的平整度。如圖2所示，所述直線運動模塊2包括沿左右方向布置的橫向滑軌21、滑塊22、第一伺服電機23、升降桿24和第二伺服電機，所述橫向滑軌21固定在框架1上，所述滑塊22可滑動地設置在橫向滑軌21上，所述第一伺服電機23驅動滑塊22在橫向滑軌21上往復滑動，所述滑塊22上設置有豎向滑槽，所述升降桿24可升降地設置在豎向滑槽中，所述第二伺服電機驅動升降桿24在豎向滑槽中升降。伺服電機驅動滑塊和升降桿可采用齒輪齒條的方式，伺服電機可以保證系統的定位精度和良好的運動性能，通過電機的良好的加減速控制能最大限度的提高系統的效率，并降低系統的沖擊。如圖3至圖8所示，所述夾具3安裝在升降桿24的下端，所述夾具3在直線運動模塊2的驅動下切換位于所述抓取定位端、紙板輸出段43的上方，夾具3用于將抓取定位端的平板狀物體夾取放置在紙板輸出段43上。所述夾具3包括安裝板31和托舉裝置36，所述安裝板31固定在升降桿24的下端，所述托舉裝置36包括L形的托舉板361、托舉氣缸362、托舉滑軌363、托舉滑塊364，所述托舉滑軌363沿左右方向固定在安裝板31上，所述托舉滑塊364可滑動地設置在托舉滑軌363上，所述托舉板361的上端固定在托舉滑塊上，所述托舉氣缸362驅動托舉滑塊364在托舉滑軌363上往復滑動。托舉裝置36工作時，托舉氣缸362驅動托舉板361左右移動，托舉板361的下邊可插入產品底部，然后在直線運動模塊2的作用下提升，實現產品的搬運。所述夾具3上設有下壓定位裝置33，所述下壓定位裝置33包括下壓定位滑軌331、下壓定位滑塊332、第一下壓定位氣缸333、第二下壓定位氣缸33本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，其特征在于，包括：框架（1）；直線運動模塊（2），所述直線運動模塊（2）包括沿左右方向布置的橫向滑軌（21）、滑塊（22）、第一伺服電機（23）、升降桿（24）和第二伺服電機，所述橫向滑軌（21）固定在框架（1）上，所述滑塊（22）可滑動地設置在橫向滑軌（21）上，所述第一伺服電機（23）驅動滑塊（22）在橫向滑軌（21）上往復滑動，所述滑塊（22）上設置有豎向滑槽，所述升降桿（24）可升降地設置在豎向滑槽中，所述第二伺服電機驅動升降桿（24）在豎向滑槽中升降；輸送系統（4），所述輸送系統（4）包括滿棧板輸送段（41）、空棧板輸出段（42）和紙板輸出段（43），所述滿棧板輸送段（41）的右端為輸入端，左端為抓取定位端，所述空棧板輸出段（42）的輸入端設置于抓取定位端的下方，所述空棧板輸出段（42）的輸入端與框架（1）之間設置有用于將空棧板輸出段（42）輸入端抬至高于抓取定位端上表面的氣缸，所述紙板輸出段（43）設置在抓取定位端的左側；夾具（3），所述夾具（3）安裝在升降桿（24）的下端，所述夾具（3）在直線運動模塊（2）的驅動下切換位于所述抓取定位端、紙板輸出段（43）的上方，夾具（3）用于將抓取定位端的平板狀物體夾取放置在紙板輸出段（43）上。...

【技術特征摘要】
1.一種用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，其特征在于，包括：框架（1）；直線運動模塊（2），所述直線運動模塊（2）包括沿左右方向布置的橫向滑軌（21）、滑塊（22）、第一伺服電機（23）、升降桿（24）和第二伺服電機，所述橫向滑軌（21）固定在框架（1）上，所述滑塊（22）可滑動地設置在橫向滑軌（21）上，所述第一伺服電機（23）驅動滑塊（22）在橫向滑軌（21）上往復滑動，所述滑塊（22）上設置有豎向滑槽，所述升降桿（24）可升降地設置在豎向滑槽中，所述第二伺服電機驅動升降桿（24）在豎向滑槽中升降；輸送系統（4），所述輸送系統（4）包括滿棧板輸送段（41）、空棧板輸出段（42）和紙板輸出段（43），所述滿棧板輸送段（41）的右端為輸入端，左端為抓取定位端，所述空棧板輸出段（42）的輸入端設置于抓取定位端的下方，所述空棧板輸出段（42）的輸入端與框架（1）之間設置有用于將空棧板輸出段（42）輸入端抬至高于抓取定位端上表面的氣缸，所述紙板輸出段（43）設置在抓取定位端的左側；夾具（3），所述夾具（3）安裝在升降桿（24）的下端，所述夾具（3）在直線運動模塊（2）的驅動下切換位于所述抓取定位端、紙板輸出段（43）的上方，夾具（3）用于將抓取定位端的平板狀物體夾取放置在紙板輸出段（43）上。2.根據權利要求1所述的用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，其特征在于：所述夾具（3）包括安裝板（31）和托舉裝置（36），所述安裝板（31）固定在升降桿（24）的下端，所述托舉裝置（36）包括L形的托舉板（361）、托舉氣缸（362）、托舉滑軌（363）、托舉滑塊（364），所述托舉滑軌（363）沿左右方向固定在安裝板（31）上，所述托舉滑塊（364）可滑動地設置在托舉滑軌（363）上，所述托舉板（361）的上端固定在托舉滑塊上，所述托舉氣缸（362）驅動托舉滑塊（364）在托舉滑軌（363）上往復滑動。3.根據權利要求2所述的用于拆分搬運平板狀物體的機械系統，其特征在于：所述夾具（3）上設有下壓定位裝置（33），所述下壓定位裝置（33）包括下壓定位滑軌（331）、下壓定位滑塊（332）、第一下壓定位氣缸（333）、第二下壓定位氣缸（334）、下壓定位微動開關（335）和下壓定位支撐板（336），所述下壓定位滑軌（331）沿左右方向固定在安裝板（31）上，所述下壓定位滑塊（332）可滑動地設置在下壓定位滑軌（331）上，所述第一下壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江河，鄔華強，樂小良，王立偉，
申請(專利權)人：上海佳萬智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31